WEKO3
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SELENE-B画像に基づく障害物検知
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Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||
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公開日 | 2015-03-26 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | SELENE-B画像に基づく障害物検知 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | SELENE-B衛星 | |||||
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キーワード | ||||||
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キーワード | ||||||
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主題 | obstacle detection | |||||
キーワード | ||||||
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キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | general overview | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
資源タイプ | conference paper | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | metadata only access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
その他のタイトル(英) | ||||||
その他のタイトル | Obstacle detection based on SELENE-B imageries | |||||
著者 |
片山, 保宏
× 片山, 保宏× Katayama, Yasuhiro |
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著者所属 | ||||||
航空宇宙技術研究所 | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
National Aerospace Laboratory | ||||||
出版者 | ||||||
出版者 | 宇宙科学研究所 | |||||
出版者(英) | ||||||
出版者 | The Institute of Space and Astronautical Science (ISAS) | |||||
書誌情報 |
第3回宇宙科学シンポジウム en : Proceedings of the 3rd Space Science Symposium p. 17-20, 発行日 2003-04 |
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抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | SELENE-Bでは、指定された目標地点への正確な着陸を達成させるために、探査機による障害物検知・回避が必須の技術である。これを実現するためには、探査機に搭載したカメラから得られる画像を用いて、安全な着陸を妨げる岩石などの障害物を、自律・リアルタイム処理によって検知する必要がある。本論文では、検討グループにおいて検討を行なっている画像に基づく障害物検知について述べる。 | |||||
資料番号 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 資料番号: AA0045441005 |