WEKO3
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協調ロボットによる大型宇宙構造物の地上組立実験: 柔軟構造物の捕獲結合シミュレーション実験
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/38917
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Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||
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公開日 | 2015-03-26 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 協調ロボットによる大型宇宙構造物の地上組立実験: 柔軟構造物の捕獲結合シミュレーション実験 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
資源タイプ | conference paper | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | metadata only access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
その他のタイトル(英) | ||||||
その他のタイトル | Ground Testbed Experiment of Large-scale Space Structure by Coordinated Robots: Simulation of Capturing and Handling of Flexible Structure | |||||
著者 |
上野, 浩史
× 上野, 浩史× 浅野, 貢× 佐藤, 憲一× 小田, 光茂× Ueno, Hiroshi× Asano, Mitsugu× Sato, Kenichi× Oda, Mitsushige |
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著者所属 | ||||||
宇宙開発事業団(NASDA) | ||||||
著者所属 | ||||||
宇宙開発事業団(NASDA) | ||||||
著者所属 | ||||||
宇宙開発事業団(NASDA) | ||||||
著者所属 | ||||||
宇宙開発事業団(NASDA) | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
National Space Development Agency of Japan(NASDA) | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
National Space Development Agency of Japan(NASDA) | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
National Space Development Agency of Japan(NASDA) | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
National Space Development Agency of Japan(NASDA) | ||||||
出版者 | ||||||
出版者 | 日本ロボット学会 | |||||
書誌情報 |
日本ロボット学会学術講演会予稿集 巻 21, 発行日 2003 |
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会議概要(会議名, 開催地, 会期, 主催者等) | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 第21回日本ロボット学会学術講演会(2003年9月20‐22日) | |||||
資料番号 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 資料番号: ARDS030485000 | |||||
レポート番号 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | レポート番号: 3I26 |