Caging-Based Grasp with Flexible Manipulation for Robust Capture of a Free-Floating Target

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【JAXA Repository リニューアルのお知らせ】

JAXA Repositoryは2020年4月10日より、JAIRO Cloudへ移行いたしました。

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インデックス

Permalink : http://id.nii.ac.jp/1696/00039578/

アイテムタイプ	会議発表論文 / Conference Paper
言語	英語
著者	平野大地加藤裕基谷嶋信貴
著者（英）	Hirano Daichi Kato Hiroki Tanishima Nobutaka
著者所属	宇宙航空研究開発機構研究開発部門第二研究ユニット(JAXA) 宇宙航空研究開発機構研究開発部門第二研究ユニット(JAXA) 宇宙航空研究開発機構研究開発部門第二研究ユニット(JAXA)
著者所属（英）	Research Unit II, Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) Research Unit II, Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) Research Unit II, Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)
出版者（英）	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
雑誌名	2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
ページ	5480 - 5486
発行年	2017
会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英）	2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (May 29-June 3, 2017. Sands Expo and Convention Centre, Marina Bay Sands), Singapore
内容記述	形態: カラー図版あり
内容記述（英）	Physical characteristics: Original contains color illustrations
ISBN	978-1-5090-4633-1
DOI	info:doi/10.1109/ICRA.2017.7989645
資料番号	資料番号: PA1710061000
レポート番号	レポート番号: CFP17RAA-ART

★2020年12月2日

システムメンテナンスのお知らせ

12月10日（木）15:00-18:00の作業時間中、1～1時間半程度、サイトを閉鎖させていただきます。ご利用の皆様にはご迷惑をおかけいたしますが、よろしくお願いします。

★2020年4月10日
【JAXA Repository リニューアルのお知らせ】
JAXA Repositoryは2020年4月10日より、JAIRO Cloudへ移行いたしました。

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なお、AIREXは以前と同じURLにて公開しております。

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