航空機による微小重力実験:6自由度能動制振システム機能・性能評価試験　その2

清水 盛生; 楠瀬 智宏; 加藤 充康; 石倉 精三; 谷田 宏次; 桑原 啓一; 星 聖子; 大久保 孝一

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アイテムタイプ	テクニカルレポート / Technical Report
言語	日本語
キーワード	MU-300型航空機, パラボリックフライト, 微小重力環境, 能動制振システム, 6自由度, 電磁サスペンション, 位置センサ, 回転制御, 性能評価, 気泡挙動, ペイロード, 低周波外乱, ビデオカメラ, 振動遮断能力, 計算機シミュレーション
キーワード(英)	MU 300 aircraft, parabolic flight, microgravity environment, active vibration isolation system, six degree of freedom, electromagnetic suspension, position sensor, rotation control, performance evaluation, bubble behavior, payload, low frequency disturbance, video camera, vibration isolation ability, computer simulation
その他のタイトル（英）	Evaluation of 6 DoF active vibration isolation system under microgravity condition, no. 2
著者	清水盛生楠瀬智宏加藤充康石倉精三谷田宏次桑原啓一星聖子大久保孝一
著者（英）	Shimizu Morio Kusunose Tomohiro Kato Mitsuyasu Ishikura Seizo Tanida Koji Kuwahara Keiichi Hoshi Seiko Okubo Koichi
著者所属	航空宇宙技術研究所宇宙開発事業団宇宙開発事業団宇宙環境利用推進センター石川島播磨重工業石川島播磨重工業石川島播磨重工業アイ・エヌ・シー・エンジニアリング
著者所属（英）	National Aerospace Laboratory National Space Development Agency of Japan National Space Development Agency of Japan Japan Space Utilization Promotion Center Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co Ltd Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co Ltd Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co Ltd INC Engineering Co Ltd
出版者	宇宙開発事業団
出版者（英）	National Space Development Agency of Japan (NASDA)
雑誌名	宇宙開発事業団技術報告
雑誌名(英)	NASDA Technical Memorandum
ページ	1 - 10
発行年	1997-01-31
抄録	微小重力環境用の能動制振システムの研究を行っている。1軸についてボイスコイル型電磁サスペンションと位置センサを2個ずつ配置し、並進と回転の2自由度(DoF)制御を行う。この2DoF制御システムを3セット組合せて6DoF制御を構成する。1991年9月に、MU-300型航空機を用いて、この能動制振システムの評価試験を計画・実施した。本システムの使用により0.1Hzを超える加速度外乱を効果的に低減することができた。数値シミュレーションと実験結果は良い一致を示した。さらに、制振の有無それぞれでの気泡挙動の観察により本システムの制振能を可視化した。
抄録（英）	Active vibration isolation system for microgravity environment is now under study. Two pairs of a voice-coil type electromagnetic suspension and a position sensor control two Degrees of Freedom (DoF) for an axis, namely translation and rotation. Three sets of this two DoF control system provide six DoF control. A system evaluation under microgravity on this active vibration isolation system has been planned and performed in September, 1991 using MU-300 type aircraft. Acceleration disturbances above 0.1 Hz has been reduced effectively by using the system. Numerical simulation shows a good agreement with these experimental results. Besides, the vibration isolation ability of the system has been visualized by observing bubble behavior with/without vibration isolation.
ISSN	1345-7888
書誌レコードID	AN00364784
資料番号	資料番号: AA0000739001
レポート番号	レポート番号: NASDA-TMR-960022

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