WEKO3
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跳躍の不確実性を考慮した跳躍ロボットの経路計画手法
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https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/6791d4641216-c0fd-4a85-a4d5-d794677e9d6e
Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||
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公開日 | 2018-05-23 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 跳躍の不確実性を考慮した跳躍ロボットの経路計画手法 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
資源タイプ | conference paper | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | metadata only access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
その他のタイトル(英) | ||||||
その他のタイトル | Path Planning Considering Uncertainty of Jumping for Hopping Rover | |||||
著者 |
牛島, 正隆
× 牛島, 正隆× 吉光, 徹雄× 國井, 康晴× Ushijima, Masataka× Yoshimitsu, Tetsuo× Kunii, Yasuharu |
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著者所属 | ||||||
宇宙航空研究開発機構(JAXA) | ||||||
著者所属 | ||||||
宇宙航空研究開発機構(JAXA) | ||||||
著者所属 | ||||||
中央大学 | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
Chuo University | ||||||
出版者 | ||||||
出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) | |||||
出版者(英) | ||||||
出版者 | Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS) | |||||
書誌情報 |
[第27回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] en : The 27th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 発行日 2017-07 |
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会議概要(会議名, 開催地, 会期, 主催者等) | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 第27回アストロダイナミクスシンポジウム (2017年7月24-25日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 | |||||
会議概要(会議名, 開催地, 会期, 主催者等)(英) | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | The 27th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2017 (July 24-25, 2017. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan | |||||
資料番号 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 資料番号: SA6000120022 | |||||
レポート番号 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | レポート番号: B-1 |