Terrain Classification for Safe Exploration of Space Rover Using Camera Images

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アストロダイナミクスシンポジウム

第22回
コンテンツタイプ (Contents Type)

会議発表論文／会議発表用資料 (Conference Paper／Presentation)

Permalink : http://id.nii.ac.jp/1696/00007136/

Terrain Classification for Safe Exploration of Space Rover Using Camera Images 利用統計を見る

アイテムタイプ	会議発表論文 / Conference Paper
言語	英語
キーワード	Terrain classification, camera, autonomous navigation, path planning
その他のタイトル	探査ローバの安全な移動のための画像による地形分類
著者	関口頌一朗石上玄也大槻正嗣久保田孝橋本樹明
著者（英）	Sekiguchi Shoichiro Ishigami Genya Otsuki Masatsugu Kubota Takashi Hashimoto Tatsuaki
著者所属	東京大学宇宙航空研究開発機構(JAXA) 宇宙航空研究開発機構(JAXA) 東京大学 : 宇宙航空研究開発機構(JAXA) 東京大学 : 宇宙航空研究開発機構(JAXA)
著者所属（英）	The University of Tokyo Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) The University of Tokyo : Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) The University of Tokyo : Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)
出版者	宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)
出版者（英）	Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)
雑誌名	[第22回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]
雑誌名(英)	The 22th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics
ページ	203 - 207
発行年	2012-07
会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）	第22回アストロダイナミクスシンポジウム (2012年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県
会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英）	The 22th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2012 (July 30-31, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan
書誌レコードID	AA12686786
資料番号	資料番号: SA6000041052
レポート番号	レポート番号: C-3

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