Rendezvous Trajectory Planning with Safety Considerations

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アストロダイナミクスシンポジウム

第19回
コンテンツタイプ (Contents Type)

会議発表論文／会議発表用資料 (Conference Paper／Presentation)

Permalink : http://id.nii.ac.jp/1696/00007310/

Rendezvous Trajectory Planning with Safety Considerations 利用統計を見る

アイテムタイプ	会議発表論文 / Conference Paper
言語	英語
その他のタイトル	安全性を考慮したランデブー軌道計画
著者	巳谷真司山川宏
著者（英）	Mitani Shinji Yamakawa Hiroshi
著者所属	宇宙航空研究開発機構京都大学
著者所属（英）	Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) Kyoto University
出版者	宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
出版者（英）	Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)
雑誌名	アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集
雑誌名(英)	Proceedings of 19th workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics
巻	2009
発行年	2010-03
会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）	アストロダイナミクスシンポジウム (2009年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部))
会議概要（会議名, 開催地, 会期, 主催者等）（英）	Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009 (July 30-31, 2009. Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan
抄録	摘要: 編隊飛行の問題では，燃料最小・到達時刻最短だけではなく，飛行中の現実的な制約（スラスタ方向，センサ視野，太陽方向，衝突回避等）を考慮する必要がある．本稿では，スラスタ入力方向に制限を持つランデブー問題について，制御リヤプノフ関数を用いることにより，制御入力空間上で制御入力制限条件と安定制御入力集合を取り扱い，制約を満たしつつ安定な制御入力を求める新しい誘導方法を提案し，いくつかの数値解析例でその効果を示す．本手法を応用すれば、複数の現実的な制約を同様に取り扱うことで，安全性を考慮したより現実的且つ有用な新しいランデブー軌道計画が提案できると考える．
抄録（英）	Practical rendezvous problems must be treated under practical conditions such as the limitation of thruster activation direction, the sensor FOV, the sun direction, etc. We treat rendezvous trajectory planning with such practical constrained conditions by using a new approach to achieve nonlinear control with respect to a known control Lyapunov function (CLF), and constrained control value conditions.
内容記述	形態: カラー図版あり
内容記述（英）	Physical characteristics: Original contains color illustrations
書誌レコードID	AA11567475
資料番号	資料番号: AA0064734011

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