WEKO3
アイテム
{"_buckets": {"deposit": "0282078f-0ef3-429b-a54a-50be877bfc02"}, "_deposit": {"created_by": 1, "id": "7714", "owners": [1], "pid": {"revision_id": 0, "type": "depid", "value": "7714"}, "status": "published"}, "_oai": {"id": "oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00007714", "sets": ["1560", "1891"]}, "author_link": ["41439", "41440", "41437", "41438"], "item_5_alternative_title_1": {"attribute_name": "その他のタイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_alternative_title": "マニピュレータを利用した故障衛星運搬時の制御手法に関する考察"}]}, "item_5_biblio_info_10": {"attribute_name": "書誌情報", "attribute_value_mlt": [{"bibliographicIssueDates": {"bibliographicIssueDate": "2004-02", "bibliographicIssueDateType": "Issued"}, "bibliographicPageEnd": "90", "bibliographicPageStart": "84", "bibliographic_titles": [{"bibliographic_title": "平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集"}, {"bibliographic_title": "ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers", "bibliographic_titleLang": "en"}]}]}, "item_5_description_16": {"attribute_name": "抄録", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "将来の軌道上サービス実現に向けて、現在さまざまな技術課題が議論されている。故障衛星の修理などは、本サービスの大きな柱の1つと言える。このためには、修理対象宇宙機の姿勢運動推定や捕獲技術の他、捕獲後の運搬についても考察が必要である。本考察では、この中でも特に最後に指摘した「ある位置まで運搬する」制御を取り扱う。これは軌道上修理のために必要となるほか、宇宙構造物の軌道上組み立て、あるいはデブリ・不要物の軌道外投棄などにも応用される技術である。故障した衛星を運搬する際、特に修理しようとする場合は、対象を「引っ張る」とスラストによる汚染が生じるため「押す」制御を行わなければならない。この場合、系は倒立振子と同じような不安定系となり、一般に制御が複雑化する。また、運搬対象の重心位置や慣性モーメントの値などは一般に不明であるので、それらを推定しつつ制御を行わなければならない。本考察では主に2次元平面において1)マニピュレータを動かさず、サービス衛星のスラスタのみで運搬制御する2)マニピュレータ制御を運搬に積極的に利用する手法を比較することにより、マニピュレータを利用した制御が多くの面で有効であることを示した。また、精密定盤を用いた地上実験も同時に行い、本制御手法の妥当性を示した。", "subitem_description_type": "Abstract"}]}, "item_5_description_17": {"attribute_name": "抄録(英)", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "On-orbit service missions such as retrieval of failed satellites or exchange of ORUs will be important space activities in future. For these missions, catching of a failed satellite, sometimes in tumbling motion, and pushing it to a certain place without contaminating the satellite will be indispensable technology. In this paper, attention is focused on transporting mission, and a simple hardware system for a service satellite as well as several control methods to transport a failed satellite to a certain target point such as the ISS is proposed. The effectiveness of the proposed methods is confirmed by several numerical simulations and by two dimensional experiments on an air-bearing test bed.", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_5_description_32": {"attribute_name": "資料番号", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "資料番号: AA0046652013", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_5_publisher_8": {"attribute_name": "出版者", "attribute_value_mlt": [{"subitem_publisher": "宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部"}]}, "item_5_publisher_9": {"attribute_name": "出版者(英)", "attribute_value_mlt": [{"subitem_publisher": "Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS)"}]}, "item_5_source_id_21": {"attribute_name": "ISSN", "attribute_value_mlt": [{"subitem_source_identifier": "0918-8053", "subitem_source_identifier_type": "ISSN"}]}, "item_5_text_20": {"attribute_name": "その他キーワード", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "宇宙力学"}, {"subitem_text_value": "機械工学"}]}, "item_5_text_35": {"attribute_name": "JAXAカテゴリ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "JAXAカテゴリ: シンポジウム・研究会"}]}, "item_5_text_36": {"attribute_name": "JAXAカテゴリ2", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "JAXAカテゴリ2: IS"}]}, "item_5_text_42": {"attribute_name": "シンポジウム区分", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "シンポジウム区分: 001"}]}, "item_5_text_43": {"attribute_name": "DSpaceコレクション番号", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "DSpaceコレクション番号: 7"}]}, "item_5_text_6": {"attribute_name": "著者所属", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "東京大学 大学院工学系研究科"}, {"subitem_text_value": "東京大学 大学院工学系研究科"}]}, "item_5_text_7": {"attribute_name": "著者所属(英)", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_language": "en", "subitem_text_value": "University of Tokyo Graduate School of Engineering"}, {"subitem_text_language": "en", "subitem_text_value": "University of Tokyo Graduate School of Engineering"}]}, "item_access_right": {"attribute_name": "アクセス権", "attribute_value_mlt": [{"subitem_access_right": "metadata only access", "subitem_access_right_uri": "http://purl.org/coar/access_right/c_14cb"}]}, "item_creator": {"attribute_name": "著者", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "中村, 友哉"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "41437", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "中須賀, 真一"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "41438", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "Nakamura, Yuya", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "41439", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "Nakasuka, Shinichi", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "41440", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}]}, "item_keyword": {"attribute_name": "キーワード", "attribute_value_mlt": [{"subitem_subject": "故障衛星", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "運搬時制御", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "マニピュレータ", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "軌道上サービス", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "タンブリング運動", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "回収", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "数値シミュレーション", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "モデル", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "failed satellite", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "transporting control", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "manipulator", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "orbital servicing", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "tumbling motion", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "retrieval", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "numerical simulation", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "model", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}]}, "item_language": {"attribute_name": "言語", "attribute_value_mlt": [{"subitem_language": "eng"}]}, "item_resource_type": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"resourcetype": "conference paper", "resourceuri": "http://purl.org/coar/resource_type/c_5794"}]}, "item_title": "Transporting control of a failed satellite using a manipulator", "item_titles": {"attribute_name": "タイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "Transporting control of a failed satellite using a manipulator", "subitem_title_language": "en"}]}, "item_type_id": "5", "owner": "1", "path": ["1560", "1891"], "permalink_uri": "https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7714", "pubdate": {"attribute_name": "公開日", "attribute_value": "2015-03-26"}, "publish_date": "2015-03-26", "publish_status": "0", "recid": "7714", "relation": {}, "relation_version_is_last": true, "title": ["Transporting control of a failed satellite using a manipulator"], "weko_shared_id": -1}
Transporting control of a failed satellite using a manipulator
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7714
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/771446d4617f-c0fa-4253-88cb-038597c43232
Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2015-03-26 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | Transporting control of a failed satellite using a manipulator | |||||
言語 | ||||||
言語 | eng | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 故障衛星 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 運搬時制御 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | マニピュレータ | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 軌道上サービス | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | タンブリング運動 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 回収 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 数値シミュレーション | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | モデル | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | failed satellite | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | transporting control | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | manipulator | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | orbital servicing | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | tumbling motion | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | retrieval | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | numerical simulation | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | model | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
資源タイプ | conference paper | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | metadata only access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | マニピュレータを利用した故障衛星運搬時の制御手法に関する考察 | |||||
著者 |
中村, 友哉
× 中村, 友哉× 中須賀, 真一× Nakamura, Yuya× Nakasuka, Shinichi |
|||||
著者所属 | ||||||
東京大学 大学院工学系研究科 | ||||||
著者所属 | ||||||
東京大学 大学院工学系研究科 | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
University of Tokyo Graduate School of Engineering | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
University of Tokyo Graduate School of Engineering | ||||||
出版者 | ||||||
出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 | |||||
出版者(英) | ||||||
出版者 | Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS) | |||||
書誌情報 |
平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集 en : ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers p. 84-90, 発行日 2004-02 |
|||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | 将来の軌道上サービス実現に向けて、現在さまざまな技術課題が議論されている。故障衛星の修理などは、本サービスの大きな柱の1つと言える。このためには、修理対象宇宙機の姿勢運動推定や捕獲技術の他、捕獲後の運搬についても考察が必要である。本考察では、この中でも特に最後に指摘した「ある位置まで運搬する」制御を取り扱う。これは軌道上修理のために必要となるほか、宇宙構造物の軌道上組み立て、あるいはデブリ・不要物の軌道外投棄などにも応用される技術である。故障した衛星を運搬する際、特に修理しようとする場合は、対象を「引っ張る」とスラストによる汚染が生じるため「押す」制御を行わなければならない。この場合、系は倒立振子と同じような不安定系となり、一般に制御が複雑化する。また、運搬対象の重心位置や慣性モーメントの値などは一般に不明であるので、それらを推定しつつ制御を行わなければならない。本考察では主に2次元平面において1)マニピュレータを動かさず、サービス衛星のスラスタのみで運搬制御する2)マニピュレータ制御を運搬に積極的に利用する手法を比較することにより、マニピュレータを利用した制御が多くの面で有効であることを示した。また、精密定盤を用いた地上実験も同時に行い、本制御手法の妥当性を示した。 | |||||
抄録(英) | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | On-orbit service missions such as retrieval of failed satellites or exchange of ORUs will be important space activities in future. For these missions, catching of a failed satellite, sometimes in tumbling motion, and pushing it to a certain place without contaminating the satellite will be indispensable technology. In this paper, attention is focused on transporting mission, and a simple hardware system for a service satellite as well as several control methods to transport a failed satellite to a certain target point such as the ISS is proposed. The effectiveness of the proposed methods is confirmed by several numerical simulations and by two dimensional experiments on an air-bearing test bed. | |||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 0918-8053 | |||||
資料番号 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 資料番号: AA0046652013 |