WEKO3
アイテム
{"_buckets": {"deposit": "28fc809a-727e-4d9e-8860-35da79e3c35b"}, "_deposit": {"created_by": 1, "id": "7752", "owners": [1], "pid": {"revision_id": 0, "type": "depid", "value": "7752"}, "status": "published"}, "_oai": {"id": "oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00007752", "sets": ["1560", "1891"]}, "author_link": ["41675", "41681", "41676", "41680", "41682", "41684", "41678", "41683", "41679", "41677"], "item_5_alternative_title_1": {"attribute_name": "その他のタイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_alternative_title": "Shape from shading/Pentland法による月平坦地の実時間抽出"}]}, "item_5_biblio_info_10": {"attribute_name": "書誌情報", "attribute_value_mlt": [{"bibliographicIssueDates": {"bibliographicIssueDate": "2004-02", "bibliographicIssueDateType": "Issued"}, "bibliographicPageEnd": "321", "bibliographicPageStart": "316", "bibliographic_titles": [{"bibliographic_title": "平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集"}, {"bibliographic_title": "ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers", "bibliographic_titleLang": "en"}]}]}, "item_5_description_16": {"attribute_name": "抄録", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "カメラ画像を使い月着陸時に障害物を回避する方法として、shape from shading/Pentland法を合成画像と実画像を使い評価した。Shape from shadingの解法としてPentland法が処理の安定性と高速性の点から優れているが、線型近似による形状復元精度の低下を再認した。実時間処理が可能なシステムとして、画像を分割してその領域の平坦度をPentland法により判定することにより、着陸可能な平坦地を抽出することを提案する。", "subitem_description_type": "Abstract"}]}, "item_5_description_17": {"attribute_name": "抄録(英)", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "The shape-from-shading method using the Pentland technique is evaluated for application to obstacle avoidance for lunar landing using synthetic and real images. The Pentland technique is superior in robustness and high-speed processing; however, it produces artefacts in shape recovery due to the linear approximation of reflectance. A real-time scheme of extracting flat areas instead of obstacles for lunar landing is proposed using the Pentland technique with hierarchical domain-based evaluation.", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_5_description_32": {"attribute_name": "資料番号", "attribute_value_mlt": [{"subitem_description": "資料番号: AA0046652051", "subitem_description_type": "Other"}]}, "item_5_publisher_8": {"attribute_name": "出版者", "attribute_value_mlt": [{"subitem_publisher": "宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部"}]}, "item_5_publisher_9": {"attribute_name": "出版者(英)", "attribute_value_mlt": [{"subitem_publisher": "Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS)"}]}, "item_5_source_id_21": {"attribute_name": "ISSN", "attribute_value_mlt": [{"subitem_source_identifier": "0918-8053", "subitem_source_identifier_type": "ISSN"}]}, "item_5_text_20": {"attribute_name": "その他キーワード", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "月及び惑星探査"}, {"subitem_text_value": "工学(全般)"}]}, "item_5_text_35": {"attribute_name": "JAXAカテゴリ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "JAXAカテゴリ: シンポジウム・研究会"}]}, "item_5_text_36": {"attribute_name": "JAXAカテゴリ2", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "JAXAカテゴリ2: IS"}]}, "item_5_text_42": {"attribute_name": "シンポジウム区分", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "シンポジウム区分: 001"}]}, "item_5_text_43": {"attribute_name": "DSpaceコレクション番号", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "DSpaceコレクション番号: 7"}]}, "item_5_text_6": {"attribute_name": "著者所属", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_value": "航空宇宙技術研究所 飛行システム研究センター"}, {"subitem_text_value": "航空宇宙技術研究所 飛行システム研究センター"}, {"subitem_text_value": "航空宇宙技術研究所 飛行システム研究センター"}, {"subitem_text_value": "航空宇宙技術研究所 飛行システム研究センター"}, {"subitem_text_value": "航空宇宙技術研究所 飛行システム研究センター"}]}, "item_5_text_7": {"attribute_name": "著者所属(英)", "attribute_value_mlt": [{"subitem_text_language": "en", "subitem_text_value": "National Aerospace Laboratory Flight Systems Research Center"}, {"subitem_text_language": "en", "subitem_text_value": "National Aerospace Laboratory Flight Systems Research Center"}, {"subitem_text_language": "en", "subitem_text_value": "National Aerospace Laboratory Flight Systems Research Center"}, {"subitem_text_language": "en", "subitem_text_value": "National Aerospace Laboratory Flight Systems Research Center"}, {"subitem_text_language": "en", "subitem_text_value": "National Aerospace Laboratory Flight Systems Research Center"}]}, "item_access_right": {"attribute_name": "アクセス権", "attribute_value_mlt": [{"subitem_access_right": "metadata only access", "subitem_access_right_uri": "http://purl.org/coar/access_right/c_14cb"}]}, "item_creator": {"attribute_name": "著者", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "五味, 広美"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "41675", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "山口, 功"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "41676", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "佐々, 修一"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "41677", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "二宮, 哲次郎"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "41678", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "濱田, 吉郎"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "41679", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "Gomi, Hiromi", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "41680", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "Yamaguchi, Isao", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "41681", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "Sasa, Shuichi", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "41682", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "Ninomiya, Tetsujiro", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "41683", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}, {"creatorNames": [{"creatorName": "Hamada, Yoshiro", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "41684", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}]}, "item_keyword": {"attribute_name": "キーワード", "attribute_value_mlt": [{"subitem_subject": "シェープ・フロム・シェーディング法", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "高速処理", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "形状回復", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Pentland法", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "反射率", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "月表面", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "障害物回避", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "アルゴリズム", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "shape-from-shading method", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "high speed processing", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "shape recovery", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "Pentland technique", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "reflectance", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "lunar surface", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "obstacle avoidance", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}, {"subitem_subject": "algorithm", "subitem_subject_language": "en", "subitem_subject_scheme": "Other"}]}, "item_language": {"attribute_name": "言語", "attribute_value_mlt": [{"subitem_language": "eng"}]}, "item_resource_type": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"resourcetype": "conference paper", "resourceuri": "http://purl.org/coar/resource_type/c_5794"}]}, "item_title": "Real-time recognition of flat areas for lunar landing using the shape-from-shading method/Pentland technique", "item_titles": {"attribute_name": "タイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "Real-time recognition of flat areas for lunar landing using the shape-from-shading method/Pentland technique", "subitem_title_language": "en"}]}, "item_type_id": "5", "owner": "1", "path": ["1560", "1891"], "permalink_uri": "https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7752", "pubdate": {"attribute_name": "公開日", "attribute_value": "2015-03-26"}, "publish_date": "2015-03-26", "publish_status": "0", "recid": "7752", "relation": {}, "relation_version_is_last": true, "title": ["Real-time recognition of flat areas for lunar landing using the shape-from-shading method/Pentland technique"], "weko_shared_id": -1}
Real-time recognition of flat areas for lunar landing using the shape-from-shading method/Pentland technique
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7752
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/7752ce56e657-2008-4fac-8971-440f079a164b
Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2015-03-26 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | Real-time recognition of flat areas for lunar landing using the shape-from-shading method/Pentland technique | |||||
言語 | ||||||
言語 | eng | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | シェープ・フロム・シェーディング法 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 高速処理 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 形状回復 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Pentland法 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 反射率 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 月表面 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | 障害物回避 | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | アルゴリズム | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | shape-from-shading method | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | high speed processing | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | shape recovery | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Pentland technique | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | reflectance | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | lunar surface | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | obstacle avoidance | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | algorithm | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
資源タイプ | conference paper | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | metadata only access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | Shape from shading/Pentland法による月平坦地の実時間抽出 | |||||
著者 |
五味, 広美
× 五味, 広美× 山口, 功× 佐々, 修一× 二宮, 哲次郎× 濱田, 吉郎× Gomi, Hiromi× Yamaguchi, Isao× Sasa, Shuichi× Ninomiya, Tetsujiro× Hamada, Yoshiro |
|||||
著者所属 | ||||||
航空宇宙技術研究所 飛行システム研究センター | ||||||
著者所属 | ||||||
航空宇宙技術研究所 飛行システム研究センター | ||||||
著者所属 | ||||||
航空宇宙技術研究所 飛行システム研究センター | ||||||
著者所属 | ||||||
航空宇宙技術研究所 飛行システム研究センター | ||||||
著者所属 | ||||||
航空宇宙技術研究所 飛行システム研究センター | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
National Aerospace Laboratory Flight Systems Research Center | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
National Aerospace Laboratory Flight Systems Research Center | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
National Aerospace Laboratory Flight Systems Research Center | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
National Aerospace Laboratory Flight Systems Research Center | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
National Aerospace Laboratory Flight Systems Research Center | ||||||
出版者 | ||||||
出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 | |||||
出版者(英) | ||||||
出版者 | Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS) | |||||
書誌情報 |
平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集 en : ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers p. 316-321, 発行日 2004-02 |
|||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | カメラ画像を使い月着陸時に障害物を回避する方法として、shape from shading/Pentland法を合成画像と実画像を使い評価した。Shape from shadingの解法としてPentland法が処理の安定性と高速性の点から優れているが、線型近似による形状復元精度の低下を再認した。実時間処理が可能なシステムとして、画像を分割してその領域の平坦度をPentland法により判定することにより、着陸可能な平坦地を抽出することを提案する。 | |||||
抄録(英) | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | The shape-from-shading method using the Pentland technique is evaluated for application to obstacle avoidance for lunar landing using synthetic and real images. The Pentland technique is superior in robustness and high-speed processing; however, it produces artefacts in shape recovery due to the linear approximation of reflectance. A real-time scheme of extracting flat areas instead of obstacles for lunar landing is proposed using the Pentland technique with hierarchical domain-based evaluation. | |||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 0918-8053 | |||||
資料番号 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 資料番号: AA0046652051 |