WEKO3
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地上からのきぼうロボット親子アームの遠隔操作
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Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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公開日 | 2016-07-22 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 地上からのきぼうロボット親子アームの遠隔操作 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | JEMRMS | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Main Arm | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Small Fine Arm | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Crew | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Ground Control | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | journal article | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | metadata only access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
その他のタイトル(英) | ||||||
その他のタイトル | JEMRMS Ground Control and Crew Operations | |||||
著者 |
渡辺, 一尊
× 渡辺, 一尊× 伊巻, 和弥× 福井, 教夫× 和田, 勝× 森本, 仁× 成田, 伸一郎× Watanabe, Kazutaka× Imaki, Kazuya× Fukui, Norio× Wada, Masaru× Morimoto, Hitoshi× Narita, Shinichiro |
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出版者 | ||||||
出版者 | Japan Society for Aeronautical and Space Sciences | |||||
出版者(英) | ||||||
出版者 | 日本航空宇宙学会 | |||||
書誌情報 |
日本航空宇宙学会誌 en : Aeronautical and Space Sciences Japan 巻 64, 号 6, p. 167(3)-172(8), 発行日 2016-06-05 |
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抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | きぼうロボットアーム(JEMRMS : JEM Remote Manipulator System)は,親アーム,子アームから成り,きぼう運用での各種構造物のハンドリングやクルーによる船外活動の低減を目的に開発された.親アームは2008年にISS Flight 1J(STS-124)にて打ち上げられ国際宇宙ステーション(International Space Station(ISS))に取り付けられ,子アームはH-II Transfer Vehicle 1(HTV1)にて打ち上げ後,船内実験室にて組み立てきぼうエアロックから船外へ搬出,子アーム保管装置に取り付けられた.その後,曝露ペイロードやHTV Exposed Palette(HTV EP)の移設等において,軌道上クルーによるアーム運用が暫く続けられたが,2011年以降は地上遠隔操作の軌道上検証を開始し,現在ではきぼうロボットアーム運用は地上遠隔操作により行われている.本稿では,クルーから地上遠隔操作に移行した背景,クルー運用との地上遠隔操作の相違点,メリット等を述べる. | |||||
内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 形態: 図版あり | |||||
内容記述(英) | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | Physical characteristics: Original contains illustrations | |||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 0021-4663 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN00189072 | |||||
資料番号 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 資料番号: DS1640079001 |