WEKO3
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Shape from shadingによる月平坦地の実時間検出
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名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
naltr0001447.pdf (675.5 kB)
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|
Item type | テクニカルレポート / Technical Report(1) | |||||
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公開日 | 2015-03-26 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | Shape from shadingによる月平坦地の実時間検出 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | image processing, shape from shading, obstacle avoidance, soft landing | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||
資源タイプ | technical report | |||||
その他のタイトル(英) | ||||||
その他のタイトル | Real-time recognition of flat areas for lunar landing using the shape-from-shading technique. | |||||
著者 |
五味, 広美
× 五味, 広美× 佐々, 修一× 山口, 功× 二宮, 哲次郎× 濱田, 吉郎× GOMI, Hiromi× SASA, Shuichi× YAMAGUCHI, Isao× NINOMIYA, Tetsujiro× HAMADA, Yoshiro |
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著者所属 | ||||||
航空宇宙技術研究所飛行システム研究センター | ||||||
著者所属 | ||||||
航空宇宙技術研究所飛行システム研究センター | ||||||
著者所属 | ||||||
航空宇宙技術研究所構造材料研究センター | ||||||
著者所属 | ||||||
航空宇宙技術研究所飛行システム研究センター | ||||||
著者所属 | ||||||
航空宇宙技術研究所飛行システム研究センター | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
Flight Systems Research Center, National Aerospace Laboratory(NAL) | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
Flight Systems Research Center, National Aerospace Laboratory(NAL) | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
Structures and Materials Research Center, National Aerospace Laboratory(NAL) | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
Flight Systems Research Center, National Aerospace Laboratory(NAL) | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
Flight Systems Research Center, National Aerospace Laboratory(NAL) | ||||||
出版者 | ||||||
出版者 | 航空宇宙技術研究所 | |||||
出版者(英) | ||||||
出版者 | National Aerospace Laboratory(NAL) | |||||
書誌情報 |
独立行政法人航空宇宙技術研究所報告 en : Technical Report of National Aerospace Laboratory TR-1447 巻 1447, p. 21, 発行日 2002-08 |
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抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | カメラ画像を使い月着陸時に障害物を回避する方法として、shape from shading の理論と解法について検討した。解法としては Tsai & Shah法とPentland 法を合成画像と実画像を使い評価した。処理の安定性と高速性の点からPentland法が優れているが、線型近似による形状復元精度の低下を再認した。実時間処理が可能なシステムとして、画像を分割してその領域の平坦度をPentland法により判定することにより、着陸可能な平坦地を抽出することを提案する。 | |||||
抄録(英) | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | The shape-from-shading technique is surveyed for application to obstacle avoidance for lunar landing. Tsai and Shah's algorithm is accurate, but it is time-consuming and sensitive to its boundary condition. Pentland's algorithm is robust and fast; however, it produces artifacts in reconstruction. We propose a real-time scheme of extracting flat areas instead of obstacles with Pentland’s method. | |||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 1347-4588 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN00311347 | |||||
資料番号 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 資料番号: NALTR1447000 | |||||
レポート番号 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | レポート番号: NAL TR-1447 |