WEKO3
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バックステッピング法によるドローンの姿勢制御 -ピラミッド型CMGの応用-
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/6814
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/68148a5c2d84-3f16-4d1c-890a-6621854c8d1b
Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||
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公開日 | 2018-05-23 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | バックステッピング法によるドローンの姿勢制御 -ピラミッド型CMGの応用- | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
資源タイプ | conference paper | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | metadata only access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||
その他のタイトル(英) | ||||||
その他のタイトル | Attitude Control of Drones by back-stepping method :Application of the Pyramid Type CMG System | |||||
著者 |
大内, 茂人
× 大内, 茂人× 氣賀, 信太朗× 長谷部, 信行× Ouchi, Shigeto× Hasebe, Nobuyuki |
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著者所属 | ||||||
早稲田大学 | ||||||
著者所属 | ||||||
早稲田大学大学院 | ||||||
著者所属 | ||||||
早稲田大学 | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
Waseda University | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
Waseda University | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
Waseda University | ||||||
出版者 | ||||||
出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) | |||||
出版者(英) | ||||||
出版者 | Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS) | |||||
書誌情報 |
[第27回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] en : The 27th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 発行日 2017-07 |
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会議概要(会議名, 開催地, 会期, 主催者等) | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 第27回アストロダイナミクスシンポジウム (2017年7月24-25日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 | |||||
会議概要(会議名, 開催地, 会期, 主催者等)(英) | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | The 27th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2017 (July 24-25, 2017. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan | |||||
資料番号 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 資料番号: SA6000120045 | |||||
レポート番号 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | レポート番号: C-3 |