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100
Comparison of discharge frequency of solar cell coupon panel at low and room temperatures
低温および室温における太陽電池クーポンパネルの放電頻度の比較
上田 敦史
,
二ノ宮 隼一郎
,
増井 博一
,
岩田 稔
,
豊田 和弘
,
趙 孟佑
,
仁田 工美
Ueda Atsushi
,
Ninomiya Shunichiro
,
Masui Hirokazu
,
Iwata Minoru
,
Toyoda Kazuhiro
,
Cho Mengu
,
Nitta Kumi
宇宙航空研究開発機構特別資料: 第5回「宇宙環境シンポジウム」講演論文集/JAXA Special Publication: Proceeding of the 5th Spacecraft Environment Symposium,JAXA-SP-08-018,89-93 (2009-03-31) , 第5回宇宙環境シンポジウム(2008年12月18日-12月19日. つくば国際会議場) , 資料番号: AA0064382009 , レポート番号: JAXA-SP-08-018
pdf
Extravehicular activities (EVA) support robot demonstration test “REX-J”
上田 敦史
,
西田 信一郎
Ueta Atsushi
,
Nishida Shin-Ichiro
[第23回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 23rd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2013-07) , 第23回アストロダイナミクスシンポジウム (2013年7月29-33日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 23rd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2013 (July 29-30, 2013. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000040003 , レポート番号: A-3
科学者代理ロボット「ロボ・サイエンティスト」 ~月の縦孔・地下空洞探査UZUME計画への適用
加藤 裕基
,
妻木 俊道
,
渡邊 恵佑
,
上田 敦史
,
星 亜友美
Kato Hiroki
,
Tsumaki Toshimichi
,
Watanabe Keisuke
,
Ueta Atsushi
,
Hoshi Ayumi
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14th Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058205 , レポート番号: P2-173
Proposal of micro rover for Lunar landing mission
吉光 徹雄
,
久保田 孝
,
大槻 真嗣
,
冨木 敦史
,
春山 純一
,
國井 康晴
,
黒田 洋司
,
石上 玄也
,
角田 博明
,
中谷 一郎
,
STEPS WG
Yoshimitsu Tetsuo
,
Kubota Takashi
,
Otsuki Masatsugu
,
Tomiki Atsushi
,
Haruyama Jun'ichi
,
Kunii Yasuharu
,
Kuroda Yoji
,
Ishigami Gen'ya
,
Tsunoda Hiroaki
,
Nakatani Ichiro
,
STEPS WG
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14th Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058259 , レポート番号: P2-227
REX-Jミッションにおける画像処理を用いたテザー移動の評価
Evaluation of the tether based locomotion using image processing in the REX-J mission
鈴木 悟史
,
吉井 正広
,
中西 洋喜
,
山隅 允裕
,
小田 光茂
,
上田 敦史
,
渡邊 恵佑
,
加藤 裕基
,
星 亜友美
,
西田 信一郎
Suzuki Satoshi
,
Yoshii Masahiro
,
Nakanishi Hiroki
,
Yamazumi Mitsuhiro
,
Oda Mitsushige
,
Ueta Atsushi
,
Watanabe Keisuke
,
Kato Hiroki
,
Hoshi Ayumi
,
Nishida Shinichiro
日本機械学会論文集/Transactions of the JSME (in Japanese),81(824),1-20 (2015-04-25) , ©2015 一般社団法人日本機械学会 , 資料番号: PA1510048000
pdf
EVA支援ロボット実証実験REX-Jの知能化技術(<特集>宇宙に挑む人工知能技術)
AI Technologies of Robot Experiment on JEM (REX-J)(<Special Issue>AI Technology Advancing into Space)
上田 敦史
,
加藤 裕基
,
渡邊 恵佑
,
中西 洋喜
,
西田 信一郎
,
小田 光茂
Ueta Atsushi
,
Kato Hiroki
,
Watanabe Keisuke
,
Nakanishi Hiroki
,
Nishida Shinichiro
,
Oda Mitsushige
人工知能学会誌,29(4),350-356 (2014-07) , 資料番号: PA1510055000
On-Orbit Demonstration of Tether-Based Robot Locomotion in REX-J Mission
中西 洋喜
,
山隅 允裕
,
唐鎌 聡太郎
,
小田 光茂
,
西田 信一郎
,
加藤 裕基
,
渡邊 恵佑
,
上田 敦史
,
吉井 正広
,
鈴木 悟史
Nakanishi Hiroki
,
Yamazumi Mitsuhiro
,
Karakama Sotaro
,
Oda Mitsushige
,
Nishida Shin-ichiro
,
Kato Hiroki
,
Watanabe Keisuke
,
Ueta Atsushi
,
Yoshii Masahiro
,
Suzuki Satoshi
Journal of Robotics and Mechatronics,29(5),792-800 (2017-10-20) , 資料番号: PA1710075000
The Hitachi and Takahagi 32 m radio telescopes: Upgrade of the antennas from satellite communication to radio astronomy
米倉 覚則
,
齋藤 悠
,
杉山 孝一郎
,
Soon Kang Lou
,
百瀬 宗武
,
横沢 正芳
,
小川 英夫
,
木村 公洋
,
阿部 安宏
,
西村 淳
,
長谷川 豊
,
藤沢 健太
,
Ohyama Tomoaki
,
Kono Yusuke
,
宮本 祐介
,
澤田-佐藤 聡子
,
小林 秀行
,
川口 則幸
,
本間 希樹
,
柴田 克典
,
佐藤 克久
,
上野 祐治
,
寺家 孝明
,
田村 良明
,
廣田 朋也
,
宮崎 敦史
,
新沼 浩太郎
,
徂徠 和夫
,
高羽 浩
,
蜂須賀 一也
,
近藤 哲朗
,
関戸 衛
,
村田 泰宏
,
中井 直正
,
面高 俊宏
Yonekura Yoshinori
,
Saito Yu
,
Sugiyama Koichiro
,
Soon Kang Lou
,
Momose Munetake
,
Yokosawa Masayoshi
,
Ogawa Hideo
,
Kimura Kimihiro
,
Abe Yasuhiro
,
Nishimura Atsushi
,
Hasegawa Yutaka
,
Fujisawa Kenta
,
Ohyama Tomoaki
,
Kono Yusuke
,
Miyamoto Yusuke
,
Sawada-Satoh Satoko
,
Kobayashi Hideyuki
,
Kawaguchi Noriyuki
,
Honma Mareki
,
Shibata Katsunori M.
,
Sato Katsuhisa
,
Ueno Yuji
,
Jike Takaaki
,
Tamura Yoshiaki
,
Hirota Tomoya
,
Miyazaki Atsushi
,
Niinuma Kotaro
,
Sorai Kazuo
,
Takaba Hiroshi
,
Hachisuka Kazuya
,
Kondo Tetsuro
,
Sekido Mamoru
,
Murata Yasuhiro
,
Nakai Naomasa
,
Omodaka Toshihiro
PASJ: Publications of the Astronomical Society of Japan,68(5), (2016-10) , 74 , 資料番号: SA1160183000
テザー移動ロボット用リール機構の改良
Improvement of Reel Mechanism for Tether-based Locomotion Robot
星 亜友美
,
上田 敦史
,
鈴木 悟史
Hoshi Ayumi
,
Ueta Atsushi
,
Suzuki Satoshi
第58回宇宙科学技術連合講演会講演集/Proceedings of 58th Space Sciences and Technology Conference, (2014-11) , 第58回宇宙科学技術連合講演会(2014年11月12日-14日. 長崎ブリックホール), 長崎市, 長崎県 , 資料番号: AC1500015000 , レポート番号: JSASS-2014-4671
宇宙近傍作業に用いる平面カラーマーカの試作
A Prototype of 2D Colored Marker for Space Proximity Operation
鈴木 悟史
,
田中 秀幸
,
武井 悠人
,
渡邊 恵佑
,
上田 敦史
Suzuki Satoshi
,
Tanaka Hideyuki
,
Takei Yuto
,
Watanabe Keisuke
,
Ueta Atsushi
第58回宇宙科学技術連合講演会講演集/Proceedings of 58th Space Sciences and Technology Conference, (2014-11) , 第58回宇宙科学技術連合講演会(2014年11月12日-14日. 長崎ブリックホール), 長崎市, 長崎県 , 資料番号: AC1500016000 , レポート番号: JSASS-2014-4678
「きぼう」日本実験棟における簡易曝露実験装置(ExHAM)を用いた高精度平面マーカの宇宙実証実験
Space Demonstration of a High-Accuracy 2D Visual Marker using ExHAM on Japan Experiment Module, Kibo
鈴木 悟史
,
田中 秀幸
,
成田. 伸一郎
,
渡邊 恵佑
,
上田 敦史
,
武井 悠人
,
松村 祐介
,
森本 仁
Suzuki Satoshi
,
Tanaka Hideyuki
,
Narita Shinichiro
,
Watanabe Keisuke
,
Ueta Atsushi
,
Takei Yuto
,
Matsumura Yusuke
,
Morimoto Hitoshi
第59回宇宙科学技術連合講演会講演集/Proceedings of 59th Space Sciences and Technology Conference, (2015-10-07) , 第59回宇宙科学技術連合講演会(2015年10月7日-17日. かごしま県民交流センター), 鹿児島市, 鹿児島 , 資料番号: AC1600078000 , レポート番号: JSASS-2015-4310
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★2020年4月10日
【JAXA Repository リニューアルのお知らせ】
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2020
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4
月
10
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