低温および室温における太陽電池クーポンパネルの放電頻度の比較
上田 敦史 , 二ノ宮 隼一郎 , 増井 博一 , 岩田 稔 , 豊田 和弘 , 趙 孟佑 , 仁田 工美
Ueda Atsushi , Ninomiya Shunichiro , Masui Hirokazu , Iwata Minoru , Toyoda Kazuhiro , Cho Mengu , Nitta Kumi
宇宙航空研究開発機構特別資料: 第5回「宇宙環境シンポジウム」講演論文集/JAXA Special Publication: Proceeding of the 5th Spacecraft Environment Symposium,JAXA-SP-08-018,89-93 (2009-03-31) , 第5回宇宙環境シンポジウム(2008年12月18日-12月19日. つくば国際会議場） , 資料番号: AA0064382009 , レポート番号: JAXA-SP-08-018

      pdf        

上田 敦史 , 西田 信一郎
Ueta Atsushi , Nishida Shin-Ichiro
[第23回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 23rd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2013-07) , 第23回アストロダイナミクスシンポジウム (2013年7月29-33日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 23rd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2013 (July 29-30, 2013. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000040003 , レポート番号: A-3

加藤 裕基 , 妻木 俊道 , 渡邊 恵佑 , 上田 敦史 , 星 亜友美
Kato Hiroki , Tsumaki Toshimichi , Watanabe Keisuke , Ueta Atsushi , Hoshi Ayumi
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14ｔh Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058205 , レポート番号: P2-173

吉光 徹雄 , 久保田 孝 , 大槻 真嗣 , 冨木 敦史 , 春山 純一 , 國井 康晴 , 黒田 洋司 , 石上 玄也 , 角田 博明 , 中谷 一郎 , STEPS WG
Yoshimitsu Tetsuo , Kubota Takashi , Otsuki Masatsugu , Tomiki Atsushi , Haruyama Jun'ichi , Kunii Yasuharu , Kuroda Yoji , Ishigami Gen'ya , Tsunoda Hiroaki , Nakatani Ichiro , STEPS WG
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14ｔh Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058259 , レポート番号: P2-227

Evaluation of the tether based locomotion using image processing in the REX-J mission
鈴木 悟史 , 吉井 正広 , 中西 洋喜 , 山隅 允裕 , 小田 光茂 , 上田 敦史 , 渡邊 恵佑 , 加藤 裕基 , 星 亜友美 , 西田 信一郎
Suzuki Satoshi , Yoshii Masahiro , Nakanishi Hiroki , Yamazumi Mitsuhiro , Oda Mitsushige , Ueta Atsushi , Watanabe Keisuke , Kato Hiroki , Hoshi Ayumi , Nishida Shinichiro
日本機械学会論文集/Transactions of the JSME (in Japanese),81(824),1-20 (2015-04-25) , ©2015 一般社団法人日本機械学会 , 資料番号: PA1510048000

      pdf        

AI Technologies of Robot Experiment on JEM (REX-J)(<Special Issue>AI Technology Advancing into Space)
上田 敦史 , 加藤 裕基 , 渡邊 恵佑 , 中西 洋喜 , 西田 信一郎 , 小田 光茂
Ueta Atsushi , Kato Hiroki , Watanabe Keisuke , Nakanishi Hiroki , Nishida Shinichiro , Oda Mitsushige
人工知能学会誌,29(4),350-356 (2014-07) , 資料番号: PA1510055000

中西 洋喜 , 山隅 允裕 , 唐鎌 聡太郎 , 小田 光茂 , 西田 信一郎 , 加藤 裕基 , 渡邊 恵佑 , 上田 敦史 , 吉井 正広 , 鈴木 悟史
Nakanishi Hiroki , Yamazumi Mitsuhiro , Karakama Sotaro , Oda Mitsushige , Nishida Shin-ichiro , Kato Hiroki , Watanabe Keisuke , Ueta Atsushi , Yoshii Masahiro , Suzuki Satoshi
Journal of Robotics and Mechatronics,29(5),792-800 (2017-10-20) , 資料番号: PA1710075000

米倉 覚則 , 齋藤 悠 , 杉山 孝一郎 , Soon Kang Lou , 百瀬 宗武 , 横沢 正芳 , 小川 英夫 , 木村 公洋 , 阿部 安宏 , 西村 淳 , 長谷川 豊 , 藤沢 健太 , Ohyama Tomoaki , Kono Yusuke , 宮本 祐介 , 澤田-佐藤 聡子 , 小林 秀行 , 川口 則幸 , 本間 希樹 , 柴田 克典 , 佐藤 克久 , 上野 祐治 , 寺家 孝明 , 田村 良明 , 廣田 朋也 , 宮崎 敦史 , 新沼 浩太郎 , 徂徠 和夫 , 高羽 浩 , 蜂須賀 一也 , 近藤 哲朗 , 関戸 衛 , 村田 泰宏 , 中井 直正 , 面高 俊宏
Yonekura Yoshinori , Saito Yu , Sugiyama Koichiro , Soon Kang Lou , Momose Munetake , Yokosawa Masayoshi , Ogawa Hideo , Kimura Kimihiro , Abe Yasuhiro , Nishimura Atsushi , Hasegawa Yutaka , Fujisawa Kenta , Ohyama Tomoaki , Kono Yusuke , Miyamoto Yusuke , Sawada-Satoh Satoko , Kobayashi Hideyuki , Kawaguchi Noriyuki , Honma Mareki , Shibata Katsunori M. , Sato Katsuhisa , Ueno Yuji , Jike Takaaki , Tamura Yoshiaki , Hirota Tomoya , Miyazaki Atsushi , Niinuma Kotaro , Sorai Kazuo , Takaba Hiroshi , Hachisuka Kazuya , Kondo Tetsuro , Sekido Mamoru , Murata Yasuhiro , Nakai Naomasa , Omodaka Toshihiro
PASJ: Publications of the Astronomical Society of Japan,68(5), (2016-10) , 74 , 資料番号: SA1160183000

Improvement of Reel Mechanism for Tether-based Locomotion Robot
星 亜友美 , 上田 敦史 , 鈴木 悟史
Hoshi Ayumi , Ueta Atsushi , Suzuki Satoshi
第58回宇宙科学技術連合講演会講演集/Proceedings of 58th Space Sciences and Technology Conference, (2014-11) , 第58回宇宙科学技術連合講演会（2014年11月12日-14日. 長崎ブリックホール), 長崎市, 長崎県 , 資料番号: AC1500015000 , レポート番号: JSASS-2014-4671

A Prototype of 2D Colored Marker for Space Proximity Operation
鈴木 悟史 , 田中 秀幸 , 武井 悠人 , 渡邊 恵佑 , 上田 敦史
Suzuki Satoshi , Tanaka Hideyuki , Takei Yuto , Watanabe Keisuke , Ueta Atsushi
第58回宇宙科学技術連合講演会講演集/Proceedings of 58th Space Sciences and Technology Conference, (2014-11) , 第58回宇宙科学技術連合講演会（2014年11月12日-14日. 長崎ブリックホール), 長崎市, 長崎県 , 資料番号: AC1500016000 , レポート番号: JSASS-2014-4678

Space Demonstration of a High-Accuracy 2D Visual Marker using ExHAM on Japan Experiment Module, Kibo
鈴木 悟史 , 田中 秀幸 , 成田. 伸一郎 , 渡邊 恵佑 , 上田 敦史 , 武井 悠人 , 松村 祐介 , 森本 仁
Suzuki Satoshi , Tanaka Hideyuki , Narita Shinichiro , Watanabe Keisuke , Ueta Atsushi , Takei Yuto , Matsumura Yusuke , Morimoto Hitoshi
第59回宇宙科学技術連合講演会講演集/Proceedings of 59th Space Sciences and Technology Conference, (2015-10-07) , 第59回宇宙科学技術連合講演会（2015年10月7日-17日. かごしま県民交流センター), 鹿児島市, 鹿児島 , 資料番号: AC1600078000 , レポート番号: JSASS-2015-4310