スペースデブリ捕獲機構の検討
加藤 裕基
Kato Hiroki
宇宙航空研究開発機構特別資料: 第8回スペースデブリワークショップ講演資料集/JAXA Special Publication: Proceedings of the 8th Space Debris Workshop,JAXA-SP-18-011,485-491 (2019-03-07) , 第8回スペースデブリワークショップ (2018年12月3-5日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC)), 調布市, 東京 , The 8th Space Debris Workshop (December 3-5, 2018. Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC)), Chofu, Tokyo, Japan , 資料番号: AA1830034039 , レポート番号: JAXA-SP-18-011

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デブリ除去のロボティクス技術
加藤 裕基
Kato Hiroki
宇宙航空研究開発機構特別資料: 第7回スペースデブリワークショップ講演資料集/JAXA Special Publication: Proceedings of the 7th Space Debris Workshop,JAXA-SP-16-011,259-270 (2017-03-27) , 第7回スペースデブリワークショップ (2016年10月18-20日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC)), 調布市, 東京 , The 7th Space Debris Workshop (October 18-20, 2016. Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC)), Chofu, Tokyo, Japan , 資料番号: AA1630052020 , レポート番号: JAXA-SP-16-011

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EVA支援代行ロボットの同定アルゴリズム・State Localization
加藤 裕基 , 澤田 弘崇 , 此上 一也 , 小田 光茂
Kato Hiroki , Sawada Hirotaka , Konoue Kazuya , Oda Mitsushige
第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集　2007/Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,362-367 (2008-03) , 資料番号: AA0063718060

Status of studies on large strucuture assembly of Space Solar Power Systems (SSPS)
藤田 辰人 , 佐々木 進 , 福室 康行 , 木皿 且人 , 鈴木 拓明 , 照井 冬人 , 加藤 裕基 , 山口 功 , 熊澤 寿 , 石村 康生
Fujita Tatsuhito , Sasaki Susumu , Fukumuro Yasuyuki , Kisara Katsuto , Suzuki Hiroaki , Terui Fuyuto , Kato Hiroki , Yamaguchi Isao , Kumazawa Hisashi , Ishimura Kosei
宇宙エネルギーシンポジウム/Space Energy Symposium,28, (2009-06) , 第28回宇宙エネルギーシンポジウム(2009年3月9日, 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部相模原キャンパス) , The twenty-eight Space Energy Symposium (March 9, 2009. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency, Sagamihara) , 資料番号: AA0064295021

Current Status of Sampling System for MMX
澤田 弘崇 , 加藤 裕基 , 大槻 真嗣 , 吉川 健人 , 菊池 隼仁
Sawada Hirotaka , Kato Hiroki , Otsuki Masatsugu , Yoshikawa Kent , Kikuchi Junji
第17回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 17th Space Science Symposium, (2017-01) , 第17回宇宙科学シンポジウム (2017年1月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 17th Space Science Symposium (January 5-6, 2017. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000060104 , レポート番号: P-062

河野 功 , 春山 純一 , 久保田 孝 , 加藤 裕基 , 渡邊 恵佑 , 妻木 俊道 , 大槻 真嗣
Kawano Isao , Haruyama Junichi , Kubota Takashi , Kato Hiroki , Watanabe Keisuke , Tsumaki Toshimichi , Otsuki Masatsugu
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14ｔh Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058203 , レポート番号: P2-171

加藤 裕基 , 妻木 俊道 , 渡邊 恵佑 , 上田 敦史 , 星 亜友美
Kato Hiroki , Tsumaki Toshimichi , Watanabe Keisuke , Ueta Atsushi , Hoshi Ayumi
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14ｔh Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058205 , レポート番号: P2-173

春山 純一 , 河野 功 , 久保田 孝 , 西堀 俊幸 , 山本 幸生 , 岩田 隆浩 , 大槻 真嗣 , 川勝 康弘 , 佐伯 和人 , 橋爪 光 , 清水 久芳 , 諸田 智克 , 西野 真木 , 小林 憲正 , 横堀 伸一 , 長谷川 信行 , 白尾 元理 , 片山 保宏 , 加藤 裕基 , 妻木 俊道 , 香河 英史 , 升岡 正 , 神澤 拓也 , 石上 玄也 , 有隅 仁 , 山海 嘉之 , 古谷 克司 , 上野 誠也 , 岩崎 晃 , 吉田 和哉 , 嶋田 和人 , UZUME Team
Haruyama Junichi , Kawano Isao , Kubota Takashi , Nishibori Toshiyuki , Yamamoto Yukio , Iwata Takahiro , Otsuki Masatusugu , Kawakatsu Yasuhiro , Saiki Kazuto , Hashizume Ko , Shimizu Hisayoshi , Morota Tomokatsu , Nishino Masaki , Kobayashi Kensei , Yokobori Shinichi , Hasebe Nobuyuki , Shirao Motomaro , Katayama Yasuhiro , Kato Hiroki , Tsumaki Toshimichi , Kagawa Hideshi , Masuoka Tadashi , Kanzawa Takuya , Ishigami Genya , Arisumi Hitoshi , Sankai Yoshiyuki , Furutani Katsushi , Ueno Seiya , Iwasaki Akira , Yoshida Kazuya , Shimada Kazuhito , UZUME Team
第47回月・惑星シンポジウム/Proceedings of the 47th ISAS Lunar and Planetary Symposium, (2014-08) , 第47回月・惑星シンポジウム (2014年8月4日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , 47th ISAS Lunar and Planetary Symposium (August 4-6, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000033018

Situational Awareness in Rendezvous and Docking of Manned Spacecraft
渡邊 恵佑 , 加藤 裕基 , 河野 功
Watanabe Keisuke , Kato Hiroki , Kawano Isao
日本航空宇宙学会誌/Aeronautical and Space Sciences Japan,63(1),21(21)-26(26) (2015-01-05) , 資料番号: DS1540161006

Human Spaceship Mission Scenario and Flight Control System
加藤 裕基 , 渡邊 恵佑 , 河野 功
Kato Hiroki , Watanabe Keisuke , Kawano Isao
日本航空宇宙学会誌/Aeronautical and Space Sciences Japan,63(2),58(24)-63(29) (2015-02-05) , 資料番号: DS1540162007

Evaluation of the tether based locomotion using image processing in the REX-J mission
鈴木 悟史 , 吉井 正広 , 中西 洋喜 , 山隅 允裕 , 小田 光茂 , 上田 敦史 , 渡邊 恵佑 , 加藤 裕基 , 星 亜友美 , 西田 信一郎
Suzuki Satoshi , Yoshii Masahiro , Nakanishi Hiroki , Yamazumi Mitsuhiro , Oda Mitsushige , Ueta Atsushi , Watanabe Keisuke , Kato Hiroki , Hoshi Ayumi , Nishida Shinichiro
日本機械学会論文集/Transactions of the JSME (in Japanese),81(824),1-20 (2015-04-25) , ©2015 一般社団法人日本機械学会 , 資料番号: PA1510048000

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AI Technologies of Robot Experiment on JEM (REX-J)(<Special Issue>AI Technology Advancing into Space)
上田 敦史 , 加藤 裕基 , 渡邊 恵佑 , 中西 洋喜 , 西田 信一郎 , 小田 光茂
Ueta Atsushi , Kato Hiroki , Watanabe Keisuke , Nakanishi Hiroki , Nishida Shinichiro , Oda Mitsushige
人工知能学会誌,29(4),350-356 (2014-07) , 資料番号: PA1510055000

Rocket-propelled Exploration Robot: Jumping Scouter, Concept and Evaluation of Jumping Functionality
加藤 裕基 , 渡邊 恵佑 , 妻木 俊道 , 柳瀬 恵一 , 本田 瑛彦
Kato Hiroki , Watanabe Keisuke , Tsumaki Toshimichi , Yanagase Keiichi , Honda Akihiko
日本ロボット学会誌/Journal of the Robotics Society of Japan,34(5),321-330 (2016-06-15) , 資料番号: PA1610058000

中西 洋喜 , 山隅 允裕 , 唐鎌 聡太郎 , 小田 光茂 , 西田 信一郎 , 加藤 裕基 , 渡邊 恵佑 , 上田 敦史 , 吉井 正広 , 鈴木 悟史
Nakanishi Hiroki , Yamazumi Mitsuhiro , Karakama Sotaro , Oda Mitsushige , Nishida Shin-ichiro , Kato Hiroki , Watanabe Keisuke , Ueta Atsushi , Yoshii Masahiro , Suzuki Satoshi
Journal of Robotics and Mechatronics,29(5),792-800 (2017-10-20) , 資料番号: PA1710075000

高橋 一平 , 加藤 裕基 , 鈴木 悟史 , 山元 透
Takahashi Ippei , Kato Hiroki , Suzuki Satoshi , Yamamoto Toru
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan,16(6),481-487 (2018) , 資料番号: PA1810054000

Multi Crawler Robot: The Development of the 4 Crawler Moving Mechanism and the Extended Development of the Coupled Robot
妻木 俊道 , 加藤 裕基 , 福島 Edwardo 文彦
Tsumaki Toshimichi , Kato Hiroki , Fukushima Edwardo Fumihiko
日本ロボット学会誌/Journal of the Robotics Society of Japan,36(8),551-558 (2018) , 資料番号: PA1910001000

春山 純一 , 河野 功 , 久保田 孝 , 大槻 真嗣 , 加藤 裕基 , Nishibori Toshihiko , 岩田 隆浩 , 山本 幸生 , 石原 吉明 , 永松 愛子 , 嶋田 和人 , 長谷中 利昭 , 諸田 智克 , 西野 真木 , 橋爪 光 , 佐伯 和人 , 白尾 元理 , 小松 吾郎 , 長谷部 信行 , 清水 久芳 , 宮本 英昭 , 小林 憲正 , 横堀 伸一 , 道上 達広 , 山本 聡 , 横田 康弘 , 有隅 仁 , 石上 玄也 , 古谷 克司 , Michikawa Yuichi
Haruyama Junichi , Kawano Isao , Kubota Takashi , Otsuki Masatsugu , Kato Hiroki , Nishibori Toshihiko , Iwata Takahiro , Yamamoto Yukio , Ishihara Yoshiaki , Nagamatsu Aiko , Shimada Kazuhito , Hasenaka Toshiaki , Morota Tomokatsu , Nishino Masaki N. , Hashizume Ko , Saiki Kazuto , Shirao Motomaro , Komatsu Goro , Hasebe Nobuyuki , Shimizu Hisayoshi , Miyamoto Hideaki , Kobayashi Kensei , Yokobori Shinichi , Michikami Tatsuhiro , Yamamoto Satoru , Yokota Yasuhiro , Arisumi Hitoshi , Ishigami Genya , Furutani Katsushi , Michikawa Yuichi
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan,14(ists30),Pk_147-Pk_150 (2016) , 資料番号: SA1160341000

System Study of Exploration of Lunar and planetary Holes and underlying subsurface.
河野 功 , 春山 純一 , 香河 英史 , 神澤 拓也 , 加藤 裕基 , 中島 真理
Kawano Isao , Haruyama Junichi , Kagawa Hideshi , Kanzawa Takuya , Kato Hiroki , Nakajima Mari
第58回宇宙科学技術連合講演会講演集/Proceedings of 58th Space Sciences and Technology Conference, (2014-11) , 第58回宇宙科学技術連合講演会（2014年11月12日-14日. 長崎ブリックホール), 長崎市, 長崎県 , 資料番号: AC1500079000 , レポート番号: JSASS-2014-4528

Space System Piloting Concept by Crew on Board
上野 浩史 , 渡邊 恵佑 , 加藤 裕基 , 河野 功 , 若林 靖史
Ueno Hiroshi , Watanabe Keisuke , Kato Hiroki , Kawano Isao , Wakabayashi Yasufumi
年次大会/Mechanical Engineering Congress, Japan, (2014-09) , 日本機械学会2014年度年次大会(2014年9月7-10日.東京電機大学), 足立区, 東京都 , 資料番号: AC1500105000

Study of Crew Cockpit Simulator for Rendezvous Docking and Re-entry
河野 功 , 野口 聡一 , 加藤 裕基 , 上野 浩史 , 服部 浩明 , 池田 佳起 , 長野 高太郎
Kawano Isao , Noguchi Soichi , Kato Hiroki , Ueno Hiroshi , Hattori Hiroaki , Ikeda Yoshiki , Nagano Kotaro
第56回宇宙科学技術連合講演会講演集, (2012-11) , 第56回宇宙科学技術連合講演会（2012年11月20日-22日. 別府国際コンベンションセンター（ビーコンプラザ）), 別府市, 大分県 , 資料番号: ARDS12062000