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Study of Space Debris Capture
スペースデブリ捕獲機構の検討
加藤 裕基
Kato Hiroki
宇宙航空研究開発機構特別資料: 第8回スペースデブリワークショップ講演資料集/JAXA Special Publication: Proceedings of the 8th Space Debris Workshop,JAXA-SP-18-011,485-491 (2019-03-07) , 第8回スペースデブリワークショップ (2018年12月3-5日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC)), 調布市, 東京 , The 8th Space Debris Workshop (December 3-5, 2018. Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC)), Chofu, Tokyo, Japan , 資料番号: AA1830034039 , レポート番号: JAXA-SP-18-011
pdf
Robotic technology on space debris capture & beyond
デブリ除去のロボティクス技術
加藤 裕基
Kato Hiroki
宇宙航空研究開発機構特別資料: 第7回スペースデブリワークショップ講演資料集/JAXA Special Publication: Proceedings of the 7th Space Debris Workshop,JAXA-SP-16-011,259-270 (2017-03-27) , 第7回スペースデブリワークショップ (2016年10月18-20日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC)), 調布市, 東京 , The 7th Space Debris Workshop (October 18-20, 2016. Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC)), Chofu, Tokyo, Japan , 資料番号: AA1630052020 , レポート番号: JAXA-SP-16-011
pdf
State localization of EVA service robot
EVA支援代行ロボットの同定アルゴリズム・State Localization
加藤 裕基
,
澤田 弘崇
,
此上 一也
,
小田 光茂
Kato Hiroki
,
Sawada Hirotaka
,
Konoue Kazuya
,
Oda Mitsushige
第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2007/Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,362-367 (2008-03) , 資料番号: AA0063718060
宇宙太陽光利用システム(SSPS)における大型構造物の検討状況
Status of studies on large strucuture assembly of Space Solar Power Systems (SSPS)
藤田 辰人
,
佐々木 進
,
福室 康行
,
木皿 且人
,
鈴木 拓明
,
照井 冬人
,
加藤 裕基
,
山口 功
,
熊澤 寿
,
石村 康生
Fujita Tatsuhito
,
Sasaki Susumu
,
Fukumuro Yasuyuki
,
Kisara Katsuto
,
Suzuki Hiroaki
,
Terui Fuyuto
,
Kato Hiroki
,
Yamaguchi Isao
,
Kumazawa Hisashi
,
Ishimura Kosei
宇宙エネルギーシンポジウム/Space Energy Symposium,28, (2009-06) , 第28回宇宙エネルギーシンポジウム(2009年3月9日, 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部相模原キャンパス) , The twenty-eight Space Energy Symposium (March 9, 2009. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency, Sagamihara) , 資料番号: AA0064295021
火星衛星探査ミッションMMXのサンプリング装置の検討状況
Current Status of Sampling System for MMX
澤田 弘崇
,
加藤 裕基
,
大槻 真嗣
,
吉川 健人
,
菊池 隼仁
Sawada Hirotaka
,
Kato Hiroki
,
Otsuki Masatsugu
,
Yoshikawa Kent
,
Kikuchi Junji
第17回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 17th Space Science Symposium, (2017-01) , 第17回宇宙科学シンポジウム (2017年1月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 17th Space Science Symposium (January 5-6, 2017. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000060104 , レポート番号: P-062
月の縦孔・地下空洞探査 UZUME計画のシステム検討
河野 功
,
春山 純一
,
久保田 孝
,
加藤 裕基
,
渡邊 恵佑
,
妻木 俊道
,
大槻 真嗣
Kawano Isao
,
Haruyama Junichi
,
Kubota Takashi
,
Kato Hiroki
,
Watanabe Keisuke
,
Tsumaki Toshimichi
,
Otsuki Masatsugu
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14th Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058203 , レポート番号: P2-171
科学者代理ロボット「ロボ・サイエンティスト」 ~月の縦孔・地下空洞探査UZUME計画への適用
加藤 裕基
,
妻木 俊道
,
渡邊 恵佑
,
上田 敦史
,
星 亜友美
Kato Hiroki
,
Tsumaki Toshimichi
,
Watanabe Keisuke
,
Ueta Atsushi
,
Hoshi Ayumi
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14th Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058205 , レポート番号: P2-173
月の縦孔・地下空洞探査が拓く、日本の月惑星科学の未来
春山 純一
,
河野 功
,
久保田 孝
,
西堀 俊幸
,
山本 幸生
,
岩田 隆浩
,
大槻 真嗣
,
川勝 康弘
,
佐伯 和人
,
橋爪 光
,
清水 久芳
,
諸田 智克
,
西野 真木
,
小林 憲正
,
横堀 伸一
,
長谷川 信行
,
白尾 元理
,
片山 保宏
,
加藤 裕基
,
妻木 俊道
,
香河 英史
,
升岡 正
,
神澤 拓也
,
石上 玄也
,
有隅 仁
,
山海 嘉之
,
古谷 克司
,
上野 誠也
,
岩崎 晃
,
吉田 和哉
,
嶋田 和人
,
UZUME Team
Haruyama Junichi
,
Kawano Isao
,
Kubota Takashi
,
Nishibori Toshiyuki
,
Yamamoto Yukio
,
Iwata Takahiro
,
Otsuki Masatusugu
,
Kawakatsu Yasuhiro
,
Saiki Kazuto
,
Hashizume Ko
,
Shimizu Hisayoshi
,
Morota Tomokatsu
,
Nishino Masaki
,
Kobayashi Kensei
,
Yokobori Shinichi
,
Hasebe Nobuyuki
,
Shirao Motomaro
,
Katayama Yasuhiro
,
Kato Hiroki
,
Tsumaki Toshimichi
,
Kagawa Hideshi
,
Masuoka Tadashi
,
Kanzawa Takuya
,
Ishigami Genya
,
Arisumi Hitoshi
,
Sankai Yoshiyuki
,
Furutani Katsushi
,
Ueno Seiya
,
Iwasaki Akira
,
Yoshida Kazuya
,
Shimada Kazuhito
,
UZUME Team
第47回月・惑星シンポジウム/Proceedings of the 47th ISAS Lunar and Planetary Symposium, (2014-08) , 第47回月・惑星シンポジウム (2014年8月4日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , 47th ISAS Lunar and Planetary Symposium (August 4-6, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000033018
宇宙船のランデブ・ドッキングにおける状況認識
Situational Awareness in Rendezvous and Docking of Manned Spacecraft
渡邊 恵佑
,
加藤 裕基
,
河野 功
Watanabe Keisuke
,
Kato Hiroki
,
Kawano Isao
日本航空宇宙学会誌/Aeronautical and Space Sciences Japan,63(1),21(21)-26(26) (2015-01-05) , 資料番号: DS1540161006
宇宙船のリアルタイム故障診断と飛行士による復旧
Human Spaceship Mission Scenario and Flight Control System
加藤 裕基
,
渡邊 恵佑
,
河野 功
Kato Hiroki
,
Watanabe Keisuke
,
Kawano Isao
日本航空宇宙学会誌/Aeronautical and Space Sciences Japan,63(2),58(24)-63(29) (2015-02-05) , 資料番号: DS1540162007
REX-Jミッションにおける画像処理を用いたテザー移動の評価
Evaluation of the tether based locomotion using image processing in the REX-J mission
鈴木 悟史
,
吉井 正広
,
中西 洋喜
,
山隅 允裕
,
小田 光茂
,
上田 敦史
,
渡邊 恵佑
,
加藤 裕基
,
星 亜友美
,
西田 信一郎
Suzuki Satoshi
,
Yoshii Masahiro
,
Nakanishi Hiroki
,
Yamazumi Mitsuhiro
,
Oda Mitsushige
,
Ueta Atsushi
,
Watanabe Keisuke
,
Kato Hiroki
,
Hoshi Ayumi
,
Nishida Shinichiro
日本機械学会論文集/Transactions of the JSME (in Japanese),81(824),1-20 (2015-04-25) , ©2015 一般社団法人日本機械学会 , 資料番号: PA1510048000
pdf
EVA支援ロボット実証実験REX-Jの知能化技術(<特集>宇宙に挑む人工知能技術)
AI Technologies of Robot Experiment on JEM (REX-J)(<Special Issue>AI Technology Advancing into Space)
上田 敦史
,
加藤 裕基
,
渡邊 恵佑
,
中西 洋喜
,
西田 信一郎
,
小田 光茂
Ueta Atsushi
,
Kato Hiroki
,
Watanabe Keisuke
,
Nakanishi Hiroki
,
Nishida Shinichiro
,
Oda Mitsushige
人工知能学会誌,29(4),350-356 (2014-07) , 資料番号: PA1510055000
ロケット跳躍型探査ロボットJumping Scouter コンセプトと跳躍精度評価
Rocket-propelled Exploration Robot: Jumping Scouter, Concept and Evaluation of Jumping Functionality
加藤 裕基
,
渡邊 恵佑
,
妻木 俊道
,
柳瀬 恵一
,
本田 瑛彦
Kato Hiroki
,
Watanabe Keisuke
,
Tsumaki Toshimichi
,
Yanagase Keiichi
,
Honda Akihiko
日本ロボット学会誌/Journal of the Robotics Society of Japan,34(5),321-330 (2016-06-15) , 資料番号: PA1610058000
On-Orbit Demonstration of Tether-Based Robot Locomotion in REX-J Mission
中西 洋喜
,
山隅 允裕
,
唐鎌 聡太郎
,
小田 光茂
,
西田 信一郎
,
加藤 裕基
,
渡邊 恵佑
,
上田 敦史
,
吉井 正広
,
鈴木 悟史
Nakanishi Hiroki
,
Yamazumi Mitsuhiro
,
Karakama Sotaro
,
Oda Mitsushige
,
Nishida Shin-ichiro
,
Kato Hiroki
,
Watanabe Keisuke
,
Ueta Atsushi
,
Yoshii Masahiro
,
Suzuki Satoshi
Journal of Robotics and Mechatronics,29(5),792-800 (2017-10-20) , 資料番号: PA1710075000
Examination of Circle-type of Retro-reflective Marker for Docking Interface of On-orbit Service
高橋 一平
,
加藤 裕基
,
鈴木 悟史
,
山元 透
Takahashi Ippei
,
Kato Hiroki
,
Suzuki Satoshi
,
Yamamoto Toru
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan,16(6),481-487 (2018) , 資料番号: PA1810054000
マルチクローラロボット: 4クローラ型移動機構の開発と合体連節型移動機構への展開
Multi Crawler Robot: The Development of the 4 Crawler Moving Mechanism and the Extended Development of the Coupled Robot
妻木 俊道
,
加藤 裕基
,
福島 Edwardo 文彦
Tsumaki Toshimichi
,
Kato Hiroki
,
Fukushima Edwardo Fumihiko
日本ロボット学会誌/Journal of the Robotics Society of Japan,36(8),551-558 (2018) , 資料番号: PA1910001000
Mission Concepts of Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon Exploration (UZUME) Project
春山 純一
,
河野 功
,
久保田 孝
,
大槻 真嗣
,
加藤 裕基
,
Nishibori Toshihiko
,
岩田 隆浩
,
山本 幸生
,
石原 吉明
,
永松 愛子
,
嶋田 和人
,
長谷中 利昭
,
諸田 智克
,
西野 真木
,
橋爪 光
,
佐伯 和人
,
白尾 元理
,
小松 吾郎
,
長谷部 信行
,
清水 久芳
,
宮本 英昭
,
小林 憲正
,
横堀 伸一
,
道上 達広
,
山本 聡
,
横田 康弘
,
有隅 仁
,
石上 玄也
,
古谷 克司
,
Michikawa Yuichi
Haruyama Junichi
,
Kawano Isao
,
Kubota Takashi
,
Otsuki Masatsugu
,
Kato Hiroki
,
Nishibori Toshihiko
,
Iwata Takahiro
,
Yamamoto Yukio
,
Ishihara Yoshiaki
,
Nagamatsu Aiko
,
Shimada Kazuhito
,
Hasenaka Toshiaki
,
Morota Tomokatsu
,
Nishino Masaki N.
,
Hashizume Ko
,
Saiki Kazuto
,
Shirao Motomaro
,
Komatsu Goro
,
Hasebe Nobuyuki
,
Shimizu Hisayoshi
,
Miyamoto Hideaki
,
Kobayashi Kensei
,
Yokobori Shinichi
,
Michikami Tatsuhiro
,
Yamamoto Satoru
,
Yokota Yasuhiro
,
Arisumi Hitoshi
,
Ishigami Genya
,
Furutani Katsushi
,
Michikawa Yuichi
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan,14(ists30),Pk_147-Pk_150 (2016) , 資料番号: SA1160341000
月惑星の縦孔・地下空洞探査システムの研究
System Study of Exploration of Lunar and planetary Holes and underlying subsurface.
河野 功
,
春山 純一
,
香河 英史
,
神澤 拓也
,
加藤 裕基
,
中島 真理
Kawano Isao
,
Haruyama Junichi
,
Kagawa Hideshi
,
Kanzawa Takuya
,
Kato Hiroki
,
Nakajima Mari
第58回宇宙科学技術連合講演会講演集/Proceedings of 58th Space Sciences and Technology Conference, (2014-11) , 第58回宇宙科学技術連合講演会(2014年11月12日-14日. 長崎ブリックホール), 長崎市, 長崎県 , 資料番号: AC1500079000 , レポート番号: JSASS-2014-4528
クルーによる搭乗型宇宙システムの操縦概念について
Space System Piloting Concept by Crew on Board
上野 浩史
,
渡邊 恵佑
,
加藤 裕基
,
河野 功
,
若林 靖史
Ueno Hiroshi
,
Watanabe Keisuke
,
Kato Hiroki
,
Kawano Isao
,
Wakabayashi Yasufumi
年次大会/Mechanical Engineering Congress, Japan, (2014-09) , 日本機械学会2014年度年次大会(2014年9月7-10日.東京電機大学), 足立区, 東京都 , 資料番号: AC1500105000
クルーが操縦可能な有人宇宙船のRVD・帰還シミュレータ
Study of Crew Cockpit Simulator for Rendezvous Docking and Re-entry
河野 功
,
野口 聡一
,
加藤 裕基
,
上野 浩史
,
服部 浩明
,
池田 佳起
,
長野 高太郎
Kawano Isao
,
Noguchi Soichi
,
Kato Hiroki
,
Ueno Hiroshi
,
Hattori Hiroaki
,
Ikeda Yoshiki
,
Nagano Kotaro
第56回宇宙科学技術連合講演会講演集, (2012-11) , 第56回宇宙科学技術連合講演会(2012年11月20日-22日. 別府国際コンベンションセンター(ビーコンプラザ)), 別府市, 大分県 , 資料番号: ARDS12062000
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