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B16-02 大気球実験報告: 成層圏における微生物捕獲実験Biopause
A report on the B16-02 balloon experiment: Biopause-bioaerosol sampling at the stratosphere
大野 宗祐
,
石橋 高
,
三宅 範宗
,
河口 優子
,
梯 友哉
,
奥平 修
,
山田 学
,
山田 和彦
,
高橋 裕介
,
原田 大樹
,
山岸 明彦
,
瀬川 高弘
,
野中 聡
,
石川 裕子
,
所 源亮
,
山内 一也
,
小林 正規
,
福家 英之
,
吉田 哲也
,
松井 孝典
Ohno Sohsuke
,
Ishibashi Ko
,
Miyake Norimune
,
Kawaguchi Yuko
,
Kakehashi Yuya
,
Okudaira Osamu
,
Yamada Manabu
,
Yamada Kazuhiko
,
Takahashi Yusuke
,
Harada Daiki
,
Yamagishi Akihiko
,
Segawa Takahiro
,
Nonaka Satoshi
,
Ishikawa Yuko
,
Tokoro Gensuke
,
Yamanouchi Kazuya
,
Kobayashi Masanori
,
Fuke Hideyuki
,
Yoshida Tetsuya
,
Matsui Takafumi
宇宙航空研究開発機構研究開発報告: 大気球研究報告/JAXA Research and Development Report,JAXA-RR-17-007,15-23 (2018-02-20) , 資料番号: AA1730017002 , レポート番号: JAXA-RR-17-007
pdf
極域成層圏からの惑星リモートセンシングを目指した気球搭載望遠鏡
A balloon-borne telescope developed for remote sensing of planets from the polar stratosphere
田口 真
,
莊司 泰弘
,
坂本 裕二
,
吉田 和哉
,
高橋 幸弘
,
寺口 朋子
,
大西 智也
,
佐藤 隆雄
,
星野 直哉
Taguchi Makoto
,
Shoji Yasuhiro
,
Sakamoto Yuji
,
Yoshida Kazuya
,
Takahashi Yukihiro
,
Teraguchi Tomoko
,
Ohnishi Tomoya
,
Battazo Steve
,
Sato Takao
,
Hoshino Naoya
宇宙航空研究開発機構研究開発報告: 大気球研究報告/JAXA Research and Development Report,JAXA-RR-09-007, (2010-03-31) , 資料番号: AA0064759004 , レポート番号: JAXA-RR-09-007
pdf
D-SEND#1 落下試験報告書
D-SEND#1 Drop Test Report
本田 雅久
,
進藤 重美
,
中 右介
,
川上 浩樹
,
原田 賢哉
,
渡辺 安
,
高戸谷 健
,
冨田 博史
,
牧野 好和
,
吉田 憲司
Honda Masahisa
,
Shindo Shigemi
,
Naka Yusuke
,
Kawakami Hiroki
,
Harada Kenya
,
Watanabe Yasushi
,
Takatoya Takeshi
,
Tomita Hiroshi
,
Makino Yoshikazu
,
Yoshida Kenji
宇宙航空研究開発機構研究開発資料/JAXA Research and Development Memorandum,JAXA-RM-19-001,1-46 (2019-08-08) , 資料番号: AA1930003000 , レポート番号: JAXA-RM-19-001
pdf
静粛超音速研究機(S3TD)及び関連地上設備の基本設計結果
Preliminary Designs Results of Silent Supersonic Technology Demonstrator S3TD & Ground Segments
吉田 憲司
,
赤塚 純一
,
石塚 只夫
,
伊藤 健
,
岩堀 豊
,
上野 篤史
,
郭 東潤
,
小島 孝之
,
進藤 重美
,
高戸谷 健
,
田口 秀之
,
多田 章
,
徳川 直子
,
富田 博史
,
中 右介
,
仲田 靖
,
永吉 力
,
野口 正芳
,
平野 義鎭
,
二村 尚夫
,
堀之内 茂
,
本田 雅久
,
牧野 好和
,
水野 拓哉
,
水野 洋
,
村上 哲
,
村上 義隆
,
山本 一臣
,
渡辺 安
,
大貫 武
,
鈴木 広一
,
二宮 哲次郎
,
静粛超音速研究機開発チーム
Yoshida Kenji
,
Akatsuka Junichi
,
Ishizuka Tadao
,
Ito Takeshi
,
Iwahori Yutaka
,
Ueno Atsushi
,
Kwak Dong-Youn
,
Kojima Takayuki
,
Shindo Shigemi
,
Takatoya Takeshi
,
Taguchi Hideyuki
,
Tada Akira
,
Tokugawa Naoko
,
Tomita Hiroshi
,
Naka Yusuke
,
Nakata Yasushi
,
Nagayoshi Tsutomu
,
Noguchi Masayoshi
,
Hirano Yoshiyasu
,
Futamura Hisao
,
Horinouchi Shigeru
,
Honda Masahiro
,
Makino Yoshikazu
,
Mizuno Takuya
,
Mizuno Hiroshi
,
Murakami Akira
,
Murakami Yoshitaka
,
Yamamoto Kazuomi
,
Watanabe Yasushi
,
Onuki Takeshi
,
Suzuki Hirokazu
,
Ninomiya Tetsujiro
,
S3TD Design Team
宇宙航空研究開発機構研究開発資料/JAXA Research and Development Memorandum,JAXA-RM-10-007, (2010-07-10) , 資料番号: AA0064756000 , レポート番号: JAXA-RM-10-007
pdf
Design of a micro-rover prototype for collaborative planetary exploration research
Laine Mickael
,
Walker John
,
吉田 和哉
Laine Mickael
,
Walker John
,
Yoshida Kazuya
[第27回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 27th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2017-07) , 第27回アストロダイナミクスシンポジウム (2017年7月24-25日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 27th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2017 (July 24-25, 2017. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000120023 , レポート番号: B-2
月惑星表面での崖登攀を目指した昆虫規範型グリッパを搭載した四脚ロボット
A Four-Limbed Robot with Insect-Inspired Spine Grippers for Cliff Climbing on Extraterrestrial Bodies
永岡 健司
,
蓑手 勇人
,
丸谷 恭平
,
白井 有樹
,
吉田 和哉
,
袴田 武史
,
澤田 弘崇
,
久保田 孝
Nagaoka Kenji
,
Minote Hayato
,
Yoshida Kazuya
,
Hakamada Takeshi
,
Sawada Hirotaka
,
Kubota Takashi
[第27回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 27th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2017-07) , 第27回アストロダイナミクスシンポジウム (2017年7月24-25日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 27th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2017 (July 24-25, 2017. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000120029 , レポート番号: B-8
Mobility performance and stress distribution generated beneath a wheel on loose soil for a wheeled rover
月・惑星探査ローバーにおける軟弱地盤走行時の車輪下部の応力分布が走行性能に与える影響
比嘉 翔弥
,
永岡 健司
,
吉田 和哉
Higa Shoya
,
Nagaoka Kenji
,
Yoshida Kazuya
[第25回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,5-10 (2015-07) , 第25回アストロダイナミクスシンポジウム (2015年7月27-28日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2015 (July 27-28, 2015. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000054001 , レポート番号: A-1
Mobility Analysis of Ground-Gripping Robot like a Rock Climber for Minor Body Exploration
小天体探査を目的としたロッククライマー型表面移動ロボットの運動解析
湯口 雄大
,
永岡 健司
,
吉田 和哉
Yuguchi Yudai
,
Nagaoka Kenji
,
Yoshida Kazuya
[第25回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,11-16 (2015-07) , 第25回アストロダイナミクスシンポジウム (2015年7月27-28日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2015 (July 27-28, 2015. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000054002 , レポート番号: A-2
Operation of a Lunar Rover with a Redundant Microcontroller and Multiple Camera Architecture
冗長制御系と複数カメラを用いた月面探査ロボットの操縦
ウォーカー ジョン
,
ブリトン ナットン
,
吉田 和哉
Walker John
,
Britton Nathan
,
Yoshida Kazuya
[第25回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,21-26 (2015-07) , 第25回アストロダイナミクスシンポジウム (2015年7月27-28日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2015 (July 27-28, 2015. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000054004 , レポート番号: A-4
小惑星探査ローバのための微小重力表面歩行の研究
Locomotion on Micro-Gravity Surface with Articulated Limbs for Asteroid Exploration Rover
吉田 和哉
,
永岡 健司
,
Lund Havard
,
池田 裕樹
Yoshida K.
,
Nagai K.
,
Lund Havard
,
Ikeda Y.
[第21回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 21th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2011-07) , 第21回アストロダイナミクスシンポジウム (2011年7月25-26日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 21th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2011 (July 25-26, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000042029 , レポート番号: B-3
小惑星探査ローバのための繊毛振動による新移動メカニズムの提案
永岡 健司
,
高野 陸
,
出茂 嵩之
,
吉田 和哉
Nagaoka K.
,
Takano R.
,
Izumo T.
,
Yoshida K.
[第21回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 21th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2011-07) , 第21回アストロダイナミクスシンポジウム (2011年7月25-26日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 21th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2011 (July 25-26, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000042048 , レポート番号: B-22
Comparison between traveling performances of track and wheel mechanisms on weak soil
クローラ機構と車輪機構の軟弱地盤における走行性能比較
遊佐 淳也
,
永谷 圭司
,
吉田 和哉
Yusa Junya
,
Nagatani Keiji
,
Yoshida Kazuya
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集/Proceedings of 19th workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,2009, (2010-03) , アストロダイナミクスシンポジウム (2009年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部)) , Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009 (July 30-31, 2009. Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064734037
Online Estimation of Climbing Ability of Wheeled Mobile Robots on Loose Soil by Normal Stress Measurement
応力測定センサを用いた軟弱地盤走行ロボットの登坂能力オンライン推定
佐藤 佳祐
,
永谷 圭司
,
吉田 和哉
Sato Keisuke
,
Nagatani Keiji
,
Yoshida Kazuya
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集/Proceedings of 19th workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,2009, (2010-03) , アストロダイナミクスシンポジウム (2009年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部)) , Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009 (July 30-31, 2009. Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064734038
宇宙ステーション搭載アームを用いた捕獲ミッションにおけるLEE(Latching End Effector)とターゲットの接触力学解析
Analysis on Contact Dynamics Between LEE (Latching End Effector) of Space Station Remote Manipulator System and a Floating Target
鵜山 尚大
,
中西 洋喜
,
吉田 和哉
,
澤田 弘崇
,
小田 光茂
,
鈴木 悟
Uyama N.
,
Nakanishi Hiroki
,
Yoshida Kazuya
,
Sawada Hirotaka
,
Oda Mitsushige
,
Suzuki S.
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集/Proceedings of 18th workshop on JAXA Astrodynamics and flight mechanics,2008, (2009-03) , Symposium on Flight Mechanics and Astrodynamics 2008 (July 28-29, 2008. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064733009
Locomotion mechanics of wheeled rovers on simulated lunar soil
車輪型ローバーの模擬月面土壌における走行特性の研究
石上 玄也
,
永谷 圭司
,
吉田 和哉
Ishigami Genya
,
Nagatani Keiji
,
Yoshida Kazuya
第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2007/Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,146-151 (2008-03) , 資料番号: AA0063718024
Scale modeling for landing behavior of a lunar probe and experimental verification
月探査機の着陸挙動解析における力学的相似則の検討
吉田 和哉
,
山口 智史
,
関本 孝三
,
宮原 啓
,
横山 隆明
Yoshida Kazuya
,
Yamaguchi Satoshi
,
Sekimoto Kozo
,
Miyahara Akira
,
Yokoyama Takaaki
第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2007/Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,206-211 (2008-03) , 資料番号: AA0063718034
The analysis on the contact dynamics between a robotic manipulator and a non-cooperative satellite using an air-floating testbed
空気浮上実験装置を用いた非協力衛星とマニピュレータとの接触力学解析
児玉 正明
,
中西 洋喜
,
吉田 和哉
Kodama Masaaki
,
Nakanishi Hiroki
,
Yoshida Kazuya
第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2007/Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,374-379 (2008-03) , 資料番号: AA0063718062
Scale modeling for landing behavior of lunar probe and experimental verification
月探査機の着陸挙動解析における力学的相似則の検討
吉田 和哉
,
清水 成人
,
関本 孝三
,
宮原 啓
,
横山 隆明
Yoshida Kazuya
,
Shimizu Shigehito
,
Sekimoto Kozo
,
Miyahara Akira
,
Yokoyama Takaaki
第16回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2006/Proceedings of 16th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,225-230 (2007-03) , 資料番号: AA0063481039
Distributed angular momentum control of space robot for capturing a tumbling target
ターゲット捕獲時における宇宙ロボットの角運動量分配制御
吉田 和哉
,
大木 智久
,
Nikolaev Dimitrov Dimitar
Yoshida Kazuya
,
Oki Tomohisa
,
Nikolaev Dimitrov Dimitar
第15回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2005/Proceedings of 15th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,328-334 (2006-03) , 資料番号: AA0063480051
Impedance control of space robot in satellite capture
ターゲット捕獲時におけるフリーフライング宇宙ロボットの手先インピーダンス制御
中西 洋喜
,
吉田 和哉
Nakanishi Hiroki
,
Yoshida Kazuya
第15回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2005/Proceedings of 15th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,335-340 (2006-03) , 資料番号: AA0063480052
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