A report on the B16-02 balloon experiment: Biopause-bioaerosol sampling at the stratosphere
大野 宗祐 , 石橋 高 , 三宅 範宗 , 河口 優子 , 梯 友哉 , 奥平 修 , 山田 学 , 山田 和彦 , 高橋 裕介 , 原田 大樹 , 山岸 明彦 , 瀬川 高弘 , 野中 聡 , 石川 裕子 , 所 源亮 , 山内 一也 , 小林 正規 , 福家 英之 , 吉田 哲也 , 松井 孝典
Ohno Sohsuke , Ishibashi Ko , Miyake Norimune , Kawaguchi Yuko , Kakehashi Yuya , Okudaira Osamu , Yamada Manabu , Yamada Kazuhiko , Takahashi Yusuke , Harada Daiki , Yamagishi Akihiko , Segawa Takahiro , Nonaka Satoshi , Ishikawa Yuko , Tokoro Gensuke , Yamanouchi Kazuya , Kobayashi Masanori , Fuke Hideyuki , Yoshida Tetsuya , Matsui Takafumi
宇宙航空研究開発機構研究開発報告: 大気球研究報告/JAXA Research and Development Report,JAXA-RR-17-007,15-23 (2018-02-20) , 資料番号: AA1730017002 , レポート番号: JAXA-RR-17-007

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A balloon-borne telescope developed for remote sensing of planets from the polar stratosphere
田口 真 , 莊司 泰弘 , 坂本 裕二 , 吉田 和哉 , 高橋 幸弘 , 寺口 朋子 , 大西 智也 , 佐藤 隆雄 , 星野 直哉
Taguchi Makoto , Shoji Yasuhiro , Sakamoto Yuji , Yoshida Kazuya , Takahashi Yukihiro , Teraguchi Tomoko , Ohnishi Tomoya , Battazo Steve , Sato Takao , Hoshino Naoya
宇宙航空研究開発機構研究開発報告: 大気球研究報告/JAXA Research and Development Report,JAXA-RR-09-007, (2010-03-31) , 資料番号: AA0064759004 , レポート番号: JAXA-RR-09-007

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D-SEND#1 Drop Test Report
本田 雅久 , 進藤 重美 , 中 右介 , 川上 浩樹 , 原田 賢哉 , 渡辺 安 , 高戸谷 健 , 冨田 博史 , 牧野 好和 , 吉田 憲司
Honda Masahisa , Shindo Shigemi , Naka Yusuke , Kawakami Hiroki , Harada Kenya , Watanabe Yasushi , Takatoya Takeshi , Tomita Hiroshi , Makino Yoshikazu , Yoshida Kenji
宇宙航空研究開発機構研究開発資料/JAXA Research and Development Memorandum,JAXA-RM-19-001,1-46 (2019-08-08) , 資料番号: AA1930003000 , レポート番号: JAXA-RM-19-001

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Preliminary Designs Results of Silent Supersonic Technology Demonstrator S3TD & Ground Segments
吉田 憲司 , 赤塚 純一 , 石塚 只夫 , 伊藤 健 , 岩堀 豊 , 上野 篤史 , 郭 東潤 , 小島 孝之 , 進藤 重美 , 高戸谷 健 , 田口 秀之 , 多田 章 , 徳川 直子 , 富田 博史 , 中 右介 , 仲田 靖 , 永吉 力 , 野口 正芳 , 平野 義鎭 , 二村 尚夫 , 堀之内 茂 , 本田 雅久 , 牧野 好和 , 水野 拓哉 , 水野 洋 , 村上 哲 , 村上 義隆 , 山本 一臣 , 渡辺 安 , 大貫 武 , 鈴木 広一 , 二宮 哲次郎 , 静粛超音速研究機開発チーム
Yoshida Kenji , Akatsuka Junichi , Ishizuka Tadao , Ito Takeshi , Iwahori Yutaka , Ueno Atsushi , Kwak Dong-Youn , Kojima Takayuki , Shindo Shigemi , Takatoya Takeshi , Taguchi Hideyuki , Tada Akira , Tokugawa Naoko , Tomita Hiroshi , Naka Yusuke , Nakata Yasushi , Nagayoshi Tsutomu , Noguchi Masayoshi , Hirano Yoshiyasu , Futamura Hisao , Horinouchi Shigeru , Honda Masahiro , Makino Yoshikazu , Mizuno Takuya , Mizuno Hiroshi , Murakami Akira , Murakami Yoshitaka , Yamamoto Kazuomi , Watanabe Yasushi , Onuki Takeshi , Suzuki Hirokazu , Ninomiya Tetsujiro , S3TD Design Team
宇宙航空研究開発機構研究開発資料/JAXA Research and Development Memorandum,JAXA-RM-10-007, (2010-07-10) , 資料番号: AA0064756000 , レポート番号: JAXA-RM-10-007

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Laine Mickael , Walker John , 吉田 和哉
Laine Mickael , Walker John , Yoshida Kazuya
[第27回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 27th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2017-07) , 第27回アストロダイナミクスシンポジウム (2017年7月24-25日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 27th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2017 (July 24-25, 2017. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000120023 , レポート番号: B-2

A Four-Limbed Robot with Insect-Inspired Spine Grippers for Cliff Climbing on Extraterrestrial Bodies
永岡 健司 , 蓑手 勇人 , 丸谷 恭平 , 白井 有樹 , 吉田 和哉 , 袴田 武史 , 澤田 弘崇 , 久保田 孝
Nagaoka Kenji , Minote Hayato , Yoshida Kazuya , Hakamada Takeshi , Sawada Hirotaka , Kubota Takashi
[第27回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 27th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2017-07) , 第27回アストロダイナミクスシンポジウム (2017年7月24-25日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 27th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2017 (July 24-25, 2017. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000120029 , レポート番号: B-8

月・惑星探査ローバーにおける軟弱地盤走行時の車輪下部の応力分布が走行性能に与える影響
比嘉 翔弥 , 永岡 健司 , 吉田 和哉
Higa Shoya , Nagaoka Kenji , Yoshida Kazuya
[第25回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,5-10 (2015-07) , 第25回アストロダイナミクスシンポジウム (2015年7月27-28日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2015 (July 27-28, 2015. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000054001 , レポート番号: A-1

小天体探査を目的としたロッククライマー型表面移動ロボットの運動解析
湯口 雄大 , 永岡 健司 , 吉田 和哉
Yuguchi Yudai , Nagaoka Kenji , Yoshida Kazuya
[第25回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,11-16 (2015-07) , 第25回アストロダイナミクスシンポジウム (2015年7月27-28日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2015 (July 27-28, 2015. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000054002 , レポート番号: Ａ-2

冗長制御系と複数カメラを用いた月面探査ロボットの操縦
ウォーカー ジョン , ブリトン ナットン , 吉田 和哉
Walker John , Britton Nathan , Yoshida Kazuya
[第25回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,21-26 (2015-07) , 第25回アストロダイナミクスシンポジウム (2015年7月27-28日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2015 (July 27-28, 2015. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000054004 , レポート番号: A-4

Locomotion on Micro-Gravity Surface with Articulated Limbs for Asteroid Exploration Rover
吉田 和哉 , 永岡 健司 , Lund Havard , 池田 裕樹
Yoshida K. , Nagai K. , Lund Havard , Ikeda Y.
[第21回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 21th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2011-07) , 第21回アストロダイナミクスシンポジウム (2011年7月25-26日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 21th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2011 (July 25-26, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000042029 , レポート番号: B-3

永岡 健司 , 高野 陸 , 出茂 嵩之 , 吉田 和哉
Nagaoka K. , Takano R. , Izumo T. , Yoshida K.
[第21回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 21th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2011-07) , 第21回アストロダイナミクスシンポジウム (2011年7月25-26日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 21th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2011 (July 25-26, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000042048 , レポート番号: B-22

クローラ機構と車輪機構の軟弱地盤における走行性能比較
遊佐 淳也 , 永谷 圭司 , 吉田 和哉
Yusa Junya , Nagatani Keiji , Yoshida Kazuya
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集/Proceedings of 19th workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,2009, (2010-03) , アストロダイナミクスシンポジウム (2009年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部)) , Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009 (July 30-31, 2009. Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064734037

応力測定センサを用いた軟弱地盤走行ロボットの登坂能力オンライン推定
佐藤 佳祐 , 永谷 圭司 , 吉田 和哉
Sato Keisuke , Nagatani Keiji , Yoshida Kazuya
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集/Proceedings of 19th workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,2009, (2010-03) , アストロダイナミクスシンポジウム (2009年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部)) , Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009 (July 30-31, 2009. Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064734038

Analysis on Contact Dynamics Between LEE (Latching End Effector) of Space Station Remote Manipulator System and a Floating Target
鵜山 尚大 , 中西 洋喜 , 吉田 和哉 , 澤田 弘崇 , 小田 光茂 , 鈴木 悟
Uyama N. , Nakanishi Hiroki , Yoshida Kazuya , Sawada Hirotaka , Oda Mitsushige , Suzuki S.
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集/Proceedings of 18th workshop on JAXA Astrodynamics and flight mechanics,2008, (2009-03) , Symposium on Flight Mechanics and Astrodynamics 2008 (July 28-29, 2008. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064733009

車輪型ローバーの模擬月面土壌における走行特性の研究
石上 玄也 , 永谷 圭司 , 吉田 和哉
Ishigami Genya , Nagatani Keiji , Yoshida Kazuya
第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集　2007/Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,146-151 (2008-03) , 資料番号: AA0063718024

月探査機の着陸挙動解析における力学的相似則の検討
吉田 和哉 , 山口 智史 , 関本 孝三 , 宮原 啓 , 横山 隆明
Yoshida Kazuya , Yamaguchi Satoshi , Sekimoto Kozo , Miyahara Akira , Yokoyama Takaaki
第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集　2007/Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,206-211 (2008-03) , 資料番号: AA0063718034

空気浮上実験装置を用いた非協力衛星とマニピュレータとの接触力学解析
児玉 正明 , 中西 洋喜 , 吉田 和哉
Kodama Masaaki , Nakanishi Hiroki , Yoshida Kazuya
第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集　2007/Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,374-379 (2008-03) , 資料番号: AA0063718062

月探査機の着陸挙動解析における力学的相似則の検討
吉田 和哉 , 清水 成人 , 関本 孝三 , 宮原 啓 , 横山 隆明
Yoshida Kazuya , Shimizu Shigehito , Sekimoto Kozo , Miyahara Akira , Yokoyama Takaaki
第16回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集　2006/Proceedings of 16th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,225-230 (2007-03) , 資料番号: AA0063481039

ターゲット捕獲時における宇宙ロボットの角運動量分配制御
吉田 和哉 , 大木 智久 , Nikolaev Dimitrov Dimitar
Yoshida Kazuya , Oki Tomohisa , Nikolaev Dimitrov Dimitar
第15回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集　2005/Proceedings of 15th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,328-334 (2006-03) , 資料番号: AA0063480051

ターゲット捕獲時におけるフリーフライング宇宙ロボットの手先インピーダンス制御
中西 洋喜 , 吉田 和哉
Nakanishi Hiroki , Yoshida Kazuya
第15回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集　2005/Proceedings of 15th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,335-340 (2006-03) , 資料番号: AA0063480052