河野 功 , 春山 純一 , 久保田 孝 , 加藤 裕基 , 渡邊 恵佑 , 妻木 俊道 , 大槻 真嗣
Kawano Isao , Haruyama Junichi , Kubota Takashi , Kato Hiroki , Watanabe Keisuke , Tsumaki Toshimichi , Otsuki Masatsugu
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14ｔh Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058203 , レポート番号: P2-171

加藤 裕基 , 妻木 俊道 , 渡邊 恵佑 , 上田 敦史 , 星 亜友美
Kato Hiroki , Tsumaki Toshimichi , Watanabe Keisuke , Ueta Atsushi , Hoshi Ayumi
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14ｔh Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058205 , レポート番号: P2-173

春山 純一 , 河野 功 , 久保田 孝 , 西堀 俊幸 , 山本 幸生 , 岩田 隆浩 , 大槻 真嗣 , 川勝 康弘 , 佐伯 和人 , 橋爪 光 , 清水 久芳 , 諸田 智克 , 西野 真木 , 小林 憲正 , 横堀 伸一 , 長谷川 信行 , 白尾 元理 , 片山 保宏 , 加藤 裕基 , 妻木 俊道 , 香河 英史 , 升岡 正 , 神澤 拓也 , 石上 玄也 , 有隅 仁 , 山海 嘉之 , 古谷 克司 , 上野 誠也 , 岩崎 晃 , 吉田 和哉 , 嶋田 和人 , UZUME Team
Haruyama Junichi , Kawano Isao , Kubota Takashi , Nishibori Toshiyuki , Yamamoto Yukio , Iwata Takahiro , Otsuki Masatusugu , Kawakatsu Yasuhiro , Saiki Kazuto , Hashizume Ko , Shimizu Hisayoshi , Morota Tomokatsu , Nishino Masaki , Kobayashi Kensei , Yokobori Shinichi , Hasebe Nobuyuki , Shirao Motomaro , Katayama Yasuhiro , Kato Hiroki , Tsumaki Toshimichi , Kagawa Hideshi , Masuoka Tadashi , Kanzawa Takuya , Ishigami Genya , Arisumi Hitoshi , Sankai Yoshiyuki , Furutani Katsushi , Ueno Seiya , Iwasaki Akira , Yoshida Kazuya , Shimada Kazuhito , UZUME Team
第47回月・惑星シンポジウム/Proceedings of the 47th ISAS Lunar and Planetary Symposium, (2014-08) , 第47回月・惑星シンポジウム (2014年8月4日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , 47th ISAS Lunar and Planetary Symposium (August 4-6, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000033018

Rocket-propelled Exploration Robot: Jumping Scouter, Concept and Evaluation of Jumping Functionality
加藤 裕基 , 渡邊 恵佑 , 妻木 俊道 , 柳瀬 恵一 , 本田 瑛彦
Kato Hiroki , Watanabe Keisuke , Tsumaki Toshimichi , Yanagase Keiichi , Honda Akihiko
日本ロボット学会誌/Journal of the Robotics Society of Japan,34(5),321-330 (2016-06-15) , 資料番号: PA1610058000

Multi Crawler Robot: The Development of the 4 Crawler Moving Mechanism and the Extended Development of the Coupled Robot
妻木 俊道 , 加藤 裕基 , 福島 Edwardo 文彦
Tsumaki Toshimichi , Kato Hiroki , Fukushima Edwardo Fumihiko
日本ロボット学会誌/Journal of the Robotics Society of Japan,36(8),551-558 (2018) , 資料番号: PA1910001000

加藤 裕基 , 谷嶋 信貴 , 柳瀬 恵一 , 妻木 俊道 , 巳谷 真司
Kato Hiroki , Tanishima Nobutaka , Yanagase Keiichi , Tsumaki Toshimichi , Mitani Shinji
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),6397-6403 (2017) , 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (May 29-June 3, 2017. Sands Expo and Convention Centre, Marina Bay Sands), Singapore , 資料番号: PA1710062000 , レポート番号: CFP17RAA-ART

谷嶋 信貴 , 加藤 裕基 , 妻木 俊道 , 柳瀬 恵一
Tanishima Nobutaka , Kato Hiroki , Tsumaki Toshimichi , Yanagase Keiichi
2017 IEEE Aerospace Conference,1-7 (2017) , 2017 IEEE Aerospace Conference (March 4-11, 2017. Yellowstone Conference Center), Montana, USA , 資料番号: PA1710063000 , レポート番号: CFP17AAC-ART