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50
75
100
月の縦孔・地下空洞探査 UZUME計画のシステム検討
河野 功
,
春山 純一
,
久保田 孝
,
加藤 裕基
,
渡邊 恵佑
,
妻木 俊道
,
大槻 真嗣
Kawano Isao
,
Haruyama Junichi
,
Kubota Takashi
,
Kato Hiroki
,
Watanabe Keisuke
,
Tsumaki Toshimichi
,
Otsuki Masatsugu
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14th Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058203 , レポート番号: P2-171
科学者代理ロボット「ロボ・サイエンティスト」 ~月の縦孔・地下空洞探査UZUME計画への適用
加藤 裕基
,
妻木 俊道
,
渡邊 恵佑
,
上田 敦史
,
星 亜友美
Kato Hiroki
,
Tsumaki Toshimichi
,
Watanabe Keisuke
,
Ueta Atsushi
,
Hoshi Ayumi
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14th Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058205 , レポート番号: P2-173
月の縦孔・地下空洞探査が拓く、日本の月惑星科学の未来
春山 純一
,
河野 功
,
久保田 孝
,
西堀 俊幸
,
山本 幸生
,
岩田 隆浩
,
大槻 真嗣
,
川勝 康弘
,
佐伯 和人
,
橋爪 光
,
清水 久芳
,
諸田 智克
,
西野 真木
,
小林 憲正
,
横堀 伸一
,
長谷川 信行
,
白尾 元理
,
片山 保宏
,
加藤 裕基
,
妻木 俊道
,
香河 英史
,
升岡 正
,
神澤 拓也
,
石上 玄也
,
有隅 仁
,
山海 嘉之
,
古谷 克司
,
上野 誠也
,
岩崎 晃
,
吉田 和哉
,
嶋田 和人
,
UZUME Team
Haruyama Junichi
,
Kawano Isao
,
Kubota Takashi
,
Nishibori Toshiyuki
,
Yamamoto Yukio
,
Iwata Takahiro
,
Otsuki Masatusugu
,
Kawakatsu Yasuhiro
,
Saiki Kazuto
,
Hashizume Ko
,
Shimizu Hisayoshi
,
Morota Tomokatsu
,
Nishino Masaki
,
Kobayashi Kensei
,
Yokobori Shinichi
,
Hasebe Nobuyuki
,
Shirao Motomaro
,
Katayama Yasuhiro
,
Kato Hiroki
,
Tsumaki Toshimichi
,
Kagawa Hideshi
,
Masuoka Tadashi
,
Kanzawa Takuya
,
Ishigami Genya
,
Arisumi Hitoshi
,
Sankai Yoshiyuki
,
Furutani Katsushi
,
Ueno Seiya
,
Iwasaki Akira
,
Yoshida Kazuya
,
Shimada Kazuhito
,
UZUME Team
第47回月・惑星シンポジウム/Proceedings of the 47th ISAS Lunar and Planetary Symposium, (2014-08) , 第47回月・惑星シンポジウム (2014年8月4日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , 47th ISAS Lunar and Planetary Symposium (August 4-6, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000033018
ロケット跳躍型探査ロボットJumping Scouter コンセプトと跳躍精度評価
Rocket-propelled Exploration Robot: Jumping Scouter, Concept and Evaluation of Jumping Functionality
加藤 裕基
,
渡邊 恵佑
,
妻木 俊道
,
柳瀬 恵一
,
本田 瑛彦
Kato Hiroki
,
Watanabe Keisuke
,
Tsumaki Toshimichi
,
Yanagase Keiichi
,
Honda Akihiko
日本ロボット学会誌/Journal of the Robotics Society of Japan,34(5),321-330 (2016-06-15) , 資料番号: PA1610058000
マルチクローラロボット: 4クローラ型移動機構の開発と合体連節型移動機構への展開
Multi Crawler Robot: The Development of the 4 Crawler Moving Mechanism and the Extended Development of the Coupled Robot
妻木 俊道
,
加藤 裕基
,
福島 Edwardo 文彦
Tsumaki Toshimichi
,
Kato Hiroki
,
Fukushima Edwardo Fumihiko
日本ロボット学会誌/Journal of the Robotics Society of Japan,36(8),551-558 (2018) , 資料番号: PA1910001000
Distance Control of Rocket-propelled Miniature Exploration Robot
加藤 裕基
,
谷嶋 信貴
,
柳瀬 恵一
,
妻木 俊道
,
巳谷 真司
Kato Hiroki
,
Tanishima Nobutaka
,
Yanagase Keiichi
,
Tsumaki Toshimichi
,
Mitani Shinji
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),6397-6403 (2017) , 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (May 29-June 3, 2017. Sands Expo and Convention Centre, Marina Bay Sands), Singapore , 資料番号: PA1710062000 , レポート番号: CFP17RAA-ART
Rocket-propelled Exploration Robot: Shooting Scouter, Concept and Evaluation of Flight Dynamics
谷嶋 信貴
,
加藤 裕基
,
妻木 俊道
,
柳瀬 恵一
Tanishima Nobutaka
,
Kato Hiroki
,
Tsumaki Toshimichi
,
Yanagase Keiichi
2017 IEEE Aerospace Conference,1-7 (2017) , 2017 IEEE Aerospace Conference (March 4-11, 2017. Yellowstone Conference Center), Montana, USA , 資料番号: PA1710063000 , レポート番号: CFP17AAC-ART
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★2020年4月10日
【JAXA Repository リニューアルのお知らせ】
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2020
年
4
月
10
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