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50
75
100
SLATS姿勢軌道制御系の検討
今村 俊介
,
高畑 博樹
,
歌島 昌由
,
此上 一也
Imamura Shunsuke
,
Kohata Hiroki
,
Utashima Masayoshi
,
Konoue Kazuya
[第22回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 22th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2012-07) , 第22回アストロダイナミクスシンポジウム (2012年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 22th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2012 (July 30-31, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000041028 , レポート番号: B-3
State localization of EVA service robot
EVA支援代行ロボットの同定アルゴリズム・State Localization
加藤 裕基
,
澤田 弘崇
,
此上 一也
,
小田 光茂
Kato Hiroki
,
Sawada Hirotaka
,
Konoue Kazuya
,
Oda Mitsushige
第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2007/Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,362-367 (2008-03) , 資料番号: AA0063718060
Experimental study on manual operation method of a multiple-DOF space robotic arm considering vibration suppression
振動抑制を考慮した多自由度柔軟ロボットアームのマニュアル操作に関する検討
此上 一也
,
松永 三郎
Konoue Kazuya
,
Matsunaga Saburo
第16回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2006/Proceedings of 16th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,308-313 (2007-03) , 資料番号: AA0063481053
Tokyo Tech's CubeSat CUTE-1: Operation reports and analyses of pico-satellite dynamics
東京工業大学CubeSat CUTE-1:打ち上げ成果とダイナミクスについて
宇井 恭一
,
此上 一也
,
澤田 弘崇
,
中谷 幸司
,
宮下 直己
,
居相 政史
,
占部 智之
,
柏 宗孝
,
山口 伸斉
,
立川 智章
Ui Kyoichi
,
Konoue Kazuya
,
Sawada Hirotaka
,
Nakaya Koji
,
Miyashita Naoki
,
Iai Masafumi
,
Urabe Tomoyuki
,
Kashiwa Munetaka
,
Yamaguchi Nobumasa
,
Tatsukawa Tomoaki
平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集/ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers,29-34 (2004-02) , 資料番号: AA0046652006
TITech CANSAT Project 2000: Sub-Orbital Flight and Balloon Experiment
中谷 幸司
,
鶴見 辰吾
,
澤田 弘崇
,
森 淳
,
宇井 恭一
,
程島 竜一
,
前田 直秀
,
岡田 英人
,
宮下 直己
,
居相 政史
,
此上 一也
,
森 治
,
松永 三郎
Nakaya Koji
,
Tsurumi Shingo
,
Sawada Hirotaka
,
Mori Makoto
,
Ui Kyoichi
,
Hodoshima Ryuichi
,
Maeda Naohide
,
Okada Hideto
,
Miyashita Naoki
,
Iai Masafumi
,
Konoue Kazuya
,
Mori Osamu
,
Matunaga Saburo
The Journal of Space Technology and Science : a publication of Japanese Rocket Society,16(1),9-18 (2000) , 資料番号: SA1002936000
超低高度衛星技術試験機(SLATS)の研究開発状況
Research and Development Status of Super Low Altitude Test Satellite (SLATS)
高畑 博樹
,
此上 一也
,
佐藤 洋平
,
今村 俊介
,
川崎 春夫
Kohata Hiroki
,
Konoue Kazuya
,
Satoh Yohei
,
Imamura Shunsuke
,
Kawasaki Haruo
第57回宇宙科学技術連合講演会講演集/Proceedings of 57th Space Sciences and Technology Conference, (2013-10) , 第57回宇宙科学技術連合講演会(2013年10月9日-12日. 米子コンベンションセンター(BiG SHiP)), 米子市, 鳥取県 , ©2013 一般社団法人日本航空宇宙学会 , 資料番号: AC1500003000 , レポート番号: JSASS-2013-4112
pdf
超抵高度衛星SLATSの熱制御と高層大気
Upper atomosphere and Thermal control of the Super Low Altitude Test Satellite
川崎 春夫
,
高畑 博樹
,
此上 一也
,
佐藤 洋平
,
今村 俊介
Kawasaki Haruo
,
Kohata Hiroki
,
Konoue Kazuya
,
Satoh Yohei
,
Imamura Shunsuke
第57回宇宙科学技術連合講演会講演集/Proceedings of 57th Space Sciences and Technology Conference, (2013-10) , 第57回宇宙科学技術連合講演会(2013年10月9日-11日. 米子コンベンションセンター(BiG SHiP)), 米子市, 鳥取県 , ©2013 一般社団法人日本航空宇宙学会 , 資料番号: AC1500004000 , レポート番号: JSASS-2013-4120
pdf
超低高度衛星技術の風向・風速観測ドップラライダミッションへの適用検討
Feasibility study of wind observation mission using Doppler Lider on super low altitude satellite
今村 俊介
,
此上 一也
,
川崎 春夫
,
山川 史郎
,
高畑 博樹
,
境澤 大亮
,
久保田 拓志
,
沖 理子
,
石井 昌憲
,
Baron Philippe
,
水谷 耕平
,
安井 元昭
,
落合 啓
,
岡本 幸三
,
青梨 和正
,
石橋 俊之
Satoh Yohei
,
Imamura Shunsuke
,
Konoue Kazuya
,
Kawasaki Haruo
,
Ymakawa Shiro
,
Kohata Hiroki
,
Sakaizawa Daisuke
,
Kubota Takuji
,
Oki Riko
,
Ishii Shoken
,
Baron Philippe
,
Mizutani Kohei
,
Yasui Motoaki
,
Ochiai Satoshi
,
Okamoto Kozo
,
Aonashi Kazumasa
,
Ishibashi Toshiyuki
第57回宇宙科学技術連合講演会講演集/Proceedings of 57th Space Sciences and Technology Conference, (2013-10) , 第57回宇宙科学技術連合講演会(2013年10月9日-11日. 米子コンベンションセンター(BiG SHiP)), 米子市, 鳥取県 , ©2013 一般社団法人日本航空宇宙学会 , 資料番号: AC1500007000 , レポート番号: JSASS-2013-4114
pdf
柔軟宇宙ロボットの振動抑制を考慮した制御法の実験的検討
Experimental Study of VIbration Suppression Control for Flexible Space Robotic Arm
此上 一也
,
松永 三郎
,
上野 浩史
,
稲葉 一幸
,
小田 光茂
Konoue Kazuya
,
Matsunaga Saburo
,
Ueno Hiroshi
,
Inaba Kazuyuki
,
Oda Mitsushige
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2004,23-24 (2004-06-18) , 資料番号: ARDS04008000 , レポート番号: 1A1-L1-20
大型ロボットアームのマニュアル操作における制振実験(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
Experiment of Residual Vibration Suppression for Manual Operation of Robotic Manipulator(Space Robotics 3,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
澤田 弘崇
,
此上 一也
,
松永 三郎
,
上野 浩史
,
小田 光茂
Sawada Hirotaka
,
Konoue Kazuya
,
Matsunaga Saburo
,
Ueno Hiroshi
,
Oda Mitsushige
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2005,130-130 (2005-06-09) , 資料番号: ARDS04318000 , レポート番号: 1P2-S-054
INPUT SHAPING EXPERIMENT FOR DAMPING VIBRATION IN MANUAL OPERATION OF A LARGE ROBOTIC ARM
澤田 弘崇
,
此上 一也
,
松永 三郎
,
上野 浩史
,
小田 光茂
Sawada Hirotaka
,
Konoue Kazuya
,
Matunaga Saburo
,
Ueno Hiroshi
,
Oda Mitsushige
Proceedings of 'The 8th International Symposium on Artifical Intelligence, Robotics and Automation in Space-iSAIRAS',1-7 (2005) , The 8th International Symposium on Artifical Intelligence, Robotics and Automation in Space(iSAIRAS)(5-8 September 2005), Munich, Germany, , 資料番号: ARDS05047000
2012 年における超低高度衛星SLATS の開発状況
Research and Development Status of Super Low Altitude Satellite SLATS in 2012
高畑 博樹
,
此上 一也
,
佐藤 洋平
,
今村 俊介
,
川崎 春夫
Kohata Hiroki
,
Konoue Kazuya
,
Satoh Yohei
,
Imamura Shunsuke
,
Kawasaki Haruo
第56回宇宙科学技術連合講演会講演集, (2012-11) , 第56回宇宙科学技術連合講演会(2012年11月20日-22日. 別府国際コンベンションセンター(ビーコンプラザ)), 別府市, 大分県 , 一般社団法人 日本航空宇宙学会:本文データは学会の許諾に基づく出版社版 , 資料番号: AS0100005000
pdf
アップリンクレーザ差分吸収検出法による温室効果ガス観測システムの検討
Study of Greenhouse Gas Measurement System Using Uplink Laser DAE Method
知識 柔一
,
佐藤 洋平
,
境澤 大亮
,
山川 史郎
,
此上 一也
,
中島 正勝
Chishiki Yoshikazu
,
Satoh Yohei
,
Sakaizawa Daisuke
,
Yamakawa Shiro
,
Konoue Kazuya
,
Nakajima Masakatsu
第56回宇宙科学技術連合講演会講演集, (2012-11) , 第56回宇宙科学技術連合講演会(2012年11月20日-22日. 別府国際コンベンションセンター(ビーコンプラザ)), 別府市, 大分県 , 資料番号: AS0100014000
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★2020年4月10日
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