Current Progress in the Application of Visual-based Perception and Motion Estimation for Space Debris Removal
片山 保宏 , 渡邊 恵佑 , 鈴木 悟史 , 林 正人 , 河本 聡美
Katayama Yasuhiro , Watanabe Keisuke , Suzuki Satoshi , Hayashi Masato , Kawamoto Satomi
宇宙航空研究開発機構特別資料: 第6回スペースデブリワークショップ講演資料集/JAXA Special Publication: Proceedings of the 6th Space Debris Workshop,JAXA-SP-14-013,189-197 (2015-03-27) , 第6回スペースデブリワークショップ (2014年12月17日-19日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC)), 調布市, 東京 , 6th Space Debris Workshop (December 17-19, 2014. Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC)), Chofu, Tokyo, Japan , 資料番号: AA1530025013 , レポート番号: JAXA-SP-14-013

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月面レゴリス層掘削ロボットの地中推進メカニズム
渡邊 恵佑 , 下田 真吾 , 久保田 孝 , 中谷 一郎
Watanabe Keisuke , Shimoda Shingo , Kubota Takashi , Nakatani Ichiro
平成14年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集/ISAS Proceedings of 12th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2002: A Collection of Technical Papers,63-66 (2003-02) , 資料番号: AA0045497011

河野 功 , 春山 純一 , 久保田 孝 , 加藤 裕基 , 渡邊 恵佑 , 妻木 俊道 , 大槻 真嗣
Kawano Isao , Haruyama Junichi , Kubota Takashi , Kato Hiroki , Watanabe Keisuke , Tsumaki Toshimichi , Otsuki Masatsugu
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14ｔh Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058203 , レポート番号: P2-171

加藤 裕基 , 妻木 俊道 , 渡邊 恵佑 , 上田 敦史 , 星 亜友美
Kato Hiroki , Tsumaki Toshimichi , Watanabe Keisuke , Ueta Atsushi , Hoshi Ayumi
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14ｔh Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058205 , レポート番号: P2-173

仁井田 多絵 , 赤池 陽水 , 鳥居 祥二 , 笠原 克昌 , 小澤 俊介 , 中川 友進 , 植山 良貴 , 九反 万理恵 , 中村 政則 , 吉田 圭佑 , 渡辺 仁規
Niita Tae , Akaike Yosui , Torii Shoji , Kasahara Katsuaki , Ozawa Shunsuke , Nakagawa Yujin , Ueyama Yoshitaka , Kyutan Marie , Nakamura Masanori , Yoshida Keisuke
第13回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 13th Space Science Symposium, (2013-01) , 第13回宇宙科学シンポジウム (2013年1月8日-9日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 13th Space Science Symposium (January 8-9, 2013. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000063057 , レポート番号: P2-030

Ground test of Far-infrared Interferometric Telescope Experiment (FITE) and observation plan
叶 哲生 , 芝井 広 , 松尾 太郎 , 加藤 恵理 , 伊藤 優佑 , 川田 光伸 , 幸山 常仁 , 松本 有加 , 森下 裕乃 , 狩野 良子 , 田辺 光弘 , 中島 亜紗美 , 山本 広大 , 渡部 豊喜 , 成田 正直 , 土井 靖生
Kano Tetsuo , Shibai Hiroshi , Matsuo Taro , Kato Eri , Ito Yusuke , Kawada Mitsunobu , Koyama Tsunehito , Matsumoto Yuka , Morishita Hirono , Kano Ryoko , Tanabe Mitsuhiro , Nakashima Asami , Yamamoto Kodai , Watabe Toyoki , Narita Masanao , Doi Yasuo
大気球シンポジウム: 平成20年度/Balloon Symposium: 2008,61-64 (2008-10) , 大気球シンポジウム 平成20年度 (2008年9月25-26日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部) , Balloon Symposium 2008 (September 25-26, 2008. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064735016

Situational Awareness in Rendezvous and Docking of Manned Spacecraft
渡邊 恵佑 , 加藤 裕基 , 河野 功
Watanabe Keisuke , Kato Hiroki , Kawano Isao
日本航空宇宙学会誌/Aeronautical and Space Sciences Japan,63(1),21(21)-26(26) (2015-01-05) , 資料番号: DS1540161006

Human Spaceship Mission Scenario and Flight Control System
加藤 裕基 , 渡邊 恵佑 , 河野 功
Kato Hiroki , Watanabe Keisuke , Kawano Isao
日本航空宇宙学会誌/Aeronautical and Space Sciences Japan,63(2),58(24)-63(29) (2015-02-05) , 資料番号: DS1540162007

Evaluation of the tether based locomotion using image processing in the REX-J mission
鈴木 悟史 , 吉井 正広 , 中西 洋喜 , 山隅 允裕 , 小田 光茂 , 上田 敦史 , 渡邊 恵佑 , 加藤 裕基 , 星 亜友美 , 西田 信一郎
Suzuki Satoshi , Yoshii Masahiro , Nakanishi Hiroki , Yamazumi Mitsuhiro , Oda Mitsushige , Ueta Atsushi , Watanabe Keisuke , Kato Hiroki , Hoshi Ayumi , Nishida Shinichiro
日本機械学会論文集/Transactions of the JSME (in Japanese),81(824),1-20 (2015-04-25) , ©2015 一般社団法人日本機械学会 , 資料番号: PA1510048000

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AI Technologies of Robot Experiment on JEM (REX-J)(<Special Issue>AI Technology Advancing into Space)
上田 敦史 , 加藤 裕基 , 渡邊 恵佑 , 中西 洋喜 , 西田 信一郎 , 小田 光茂
Ueta Atsushi , Kato Hiroki , Watanabe Keisuke , Nakanishi Hiroki , Nishida Shinichiro , Oda Mitsushige
人工知能学会誌,29(4),350-356 (2014-07) , 資料番号: PA1510055000

Rocket-propelled Exploration Robot: Jumping Scouter, Concept and Evaluation of Jumping Functionality
加藤 裕基 , 渡邊 恵佑 , 妻木 俊道 , 柳瀬 恵一 , 本田 瑛彦
Kato Hiroki , Watanabe Keisuke , Tsumaki Toshimichi , Yanagase Keiichi , Honda Akihiko
日本ロボット学会誌/Journal of the Robotics Society of Japan,34(5),321-330 (2016-06-15) , 資料番号: PA1610058000

中西 洋喜 , 山隅 允裕 , 唐鎌 聡太郎 , 小田 光茂 , 西田 信一郎 , 加藤 裕基 , 渡邊 恵佑 , 上田 敦史 , 吉井 正広 , 鈴木 悟史
Nakanishi Hiroki , Yamazumi Mitsuhiro , Karakama Sotaro , Oda Mitsushige , Nishida Shin-ichiro , Kato Hiroki , Watanabe Keisuke , Ueta Atsushi , Yoshii Masahiro , Suzuki Satoshi
Journal of Robotics and Mechatronics,29(5),792-800 (2017-10-20) , 資料番号: PA1710075000

中島 亜紗美 , 芝井 広 , 川田 光伸 , 松尾 太郎 , 成田 正直 , 加藤 恵理 , 叶 哲生 , 幸山 常仁 , 松本 有加 , 森下 裕乃 , 渡部 豊喜 , 山本 広大 , 田邊 光弘 , 狩野 良子 , 伊藤 優佑
Nakashima Asami , Shibai Hiroshi , Kawada Mitsunobu , Matsuo Taro , Narita Masanao , Kato Eri , Kanoh Tetsuo , Kohyama Tsunehito , Matsumoto Yuka , Morishita Hirono , Watabe Toyoki , Yamamoto Kodai , Tanabe Mitsuhiro , Kanoh Ryoko , Itoh Yusuke
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan,8(ists27),Tm_19-Tm_24 (2010) , 資料番号: SA1002817000

A Prototype of 2D Colored Marker for Space Proximity Operation
鈴木 悟史 , 田中 秀幸 , 武井 悠人 , 渡邊 恵佑 , 上田 敦史
Suzuki Satoshi , Tanaka Hideyuki , Takei Yuto , Watanabe Keisuke , Ueta Atsushi
第58回宇宙科学技術連合講演会講演集/Proceedings of 58th Space Sciences and Technology Conference, (2014-11) , 第58回宇宙科学技術連合講演会（2014年11月12日-14日. 長崎ブリックホール), 長崎市, 長崎県 , 資料番号: AC1500016000 , レポート番号: JSASS-2014-4678

Space System Piloting Concept by Crew on Board
上野 浩史 , 渡邊 恵佑 , 加藤 裕基 , 河野 功 , 若林 靖史
Ueno Hiroshi , Watanabe Keisuke , Kato Hiroki , Kawano Isao , Wakabayashi Yasufumi
年次大会/Mechanical Engineering Congress, Japan, (2014-09) , 日本機械学会2014年度年次大会(2014年9月7-10日.東京電機大学), 足立区, 東京都 , 資料番号: AC1500105000

Space Demonstration of a High-Accuracy 2D Visual Marker using ExHAM on Japan Experiment Module, Kibo
鈴木 悟史 , 田中 秀幸 , 成田. 伸一郎 , 渡邊 恵佑 , 上田 敦史 , 武井 悠人 , 松村 祐介 , 森本 仁
Suzuki Satoshi , Tanaka Hideyuki , Narita Shinichiro , Watanabe Keisuke , Ueta Atsushi , Takei Yuto , Matsumura Yusuke , Morimoto Hitoshi
第59回宇宙科学技術連合講演会講演集/Proceedings of 59th Space Sciences and Technology Conference, (2015-10-07) , 第59回宇宙科学技術連合講演会（2015年10月7日-17日. かごしま県民交流センター), 鹿児島市, 鹿児島 , 資料番号: AC1600078000 , レポート番号: JSASS-2015-4310

Crew-Auto Shared Operation Advanced Technologies on Rendezvous Docking
野口 聡一 , 加藤 裕基 , 河野 功 , 上野 浩史 , 渡邊 恵佑
Noguchi Soichi , Kato Hiroki , Kawano Isao , Ueno Hiroshi , Watanabe Keisuke
第56回宇宙科学技術連合講演会講演集, (2012-11) , 第56回宇宙科学技術連合講演会（2012年11月20日-22日. 別府国際コンベンションセンター（ビーコンプラザ）), 別府市, 大分県 , 資料番号: ARDS12063000

Shared Situation Awareness between Crew and Co-Pilot Agent
渡邊 恵佑 , 加藤 裕基 , 上野 浩史 , 若林 靖史
Watanabe Keisuke , Kato Hiroki , Ueno Hiroshi , Wakabayashi Yasufumi
第56回宇宙科学技術連合講演会講演集, (2012-11) , 第56回宇宙科学技術連合講演会（2012年11月20日-22日. 別府国際コンベンションセンター（ビーコンプラザ）), 別府市, 大分県 , 資料番号: ARDS12076000

ロバスト性の向上を目指したデブリ捕獲機構のコンセプトと開発状況
谷嶋 信貴 , 岡本 博之 , 壹岐 賢太郎 , 渡邊 恵佑 , 奥村 哲平
TANISHIMA Nobutaka , OKAMOTO Hiroyuki , IKI Kentaroh , WATANABE Keisuke , OKUMURA Teppei
宇宙航空研究開発機構特別資料: 第9回スペースデブリワークショップ講演資料集/JAXA Special Publication: Proceedings of the 9th Space Debris Workshop,JAXA-SP-21-001,395-407 (2021-08-20) , 第9回スペースデブリワークショップ (2021年2月24-26日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC), オンライン会議), 調布市, 東京 , The 9th Space Debris Workshop (February 24-26, 2021. Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC), Online meeting), Chofu, Tokyo, Japan , 資料番号: AA2130003036 , レポート番号: JAXA-SP-21-001

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清水 敏文 , 鳥海 森 , 鄭 祥子 , 備後 博生 , 原 弘久 , 末松 芳法 , 勝川 行雄 , 久保 雅仁 , 石川 遼子 , 都築 俊宏 , 納富 良文 , 篠田 一也 , 渡邊 鉄哉 , 今田 晋亮 , 草野 完也 , 増田 智 , 川手 朋子 , 横山 央明 , 長谷川 隆祥 , 一本 潔 , 永田 伸一 , 浅井 歩 , 渡邉 恭子 , 飯田 佑輔 , 峯杉 賢治 , 後藤 健 , 太刀川 純孝 , 小川 博之 , 松崎 恵一 , 福田 盛介 , 伊藤 琢博 , 岡田 則夫 , 中坪 俊一 , 西野 徹雄 , 山崎 敦 , 村上 豪 , 橋本 樹明 , 坂井 真一郎 , 小原 新吾 , 木本 雄吾 , 島﨑 一紀 , 山中 理代 , 宮崎 英治 , 津野 克彦 , ほかSolar C(EUVST)プリプロ準備チーム
SHIMIZU Toshifumi , TORIUMI Shin , TEI Akiko , BINGO Hiroki , HARA Hirohisa , SUEMATSU Yoshinori , KATSUKAWA Yukio , KUBO Masahito , ISHIKAWA Ryoko , TSUZUKI Noriaki , NODOMI Yoshifumi , SHINODA Kazuya , WATANABE Tetsuya , IMADA Shinsuke , KUSANO Kanya , MASUDA Satoshi , KAWATE Tomoko , YOKOYAMA Takaaki , HASEGAWA Takahiro , ICHIMOTO Kiyoshi , NAGATA Shinichi , ASAI Ayumu , WATANABE Kyoko , IIDA Yusuke , MINESUGI Kenji , GOTO Ken , TACHIKAWA Sumitaka , OGAWA Hiroyuki , MATSUZAKI Keiichi , FUKUDA Seisuke , ITO Takuhiro , OKADA Norio , NAKATSUBO Shunichi , NISHINO Tetsuo , YAMAZAKI Atsushi , MURAKAMI Go , HASHIMOTO Tatsuaki , SAKAI Shinichiro , OBARA Shingo , KIMOTO Yugo , SHIMAZAKI Kazunori , YAMANAKA Riyo , MIYAZAKI Eiji , TSUNO Katsuhiko
第21回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 21st Space Science Symposium, (2021-01) , 第21回宇宙科学シンポジウム (2021年1月6日-7日. オンライン開催) , 21st Space Science Symposium (January 6-7, 2021. Online Meeting) , 資料番号: SA6000163022 , レポート番号: S5-004

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