石上 玄也
Ishigami Genya
宇宙航空研究開発機構特別資料: 2016年 第1回重力天体(月、火星)着陸探査シンポジウム: 後刷り/JAXA Special Publication: 2016 Proceedings of Moon and Mars landing exploration symposium I,JAXA-SP-16-014,22-25 (2017-03-17) , 2016年 第1回重力天体(月、火星)着陸探査シンポジウム (2016年12月5日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川 , 2016 Proceedings of Moon and Mars landing exploration symposium I (December 5, 2016. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa, Japan , 資料番号: AA1630048010 , レポート番号: JAXA-SP-16-014

      pdf        

着陸候補地点を考慮したMELOS1 の軌道初期設計
尾川 順子 , 藤田 和央 , 石上 玄也 , 大山 聖 , 山田 和彦 , 久保田 孝 , 宮本 英昭 , 山岸 明彦 , 佐藤 毅彦
Ogawa Naoko , Fujita Kazuhisa , Ishigami Genya , Oyama Akira , Yamada Kazuhiko , Kubota Takashi , Miyamoto Hirdy , Yamagishi Akihiko , Satoh Takehiko
[第23回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 23rd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,94-99 (2013-07) , 第23回アストロダイナミクスシンポジウム (2013年7月29-53日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 23rd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2013 (July 29-30, 2013. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000040023 , レポート番号: B-2

LIDAR センサを用いた月惑星探査ローバの自律移動システムとフィールド走行試験
石上 玄也 , 大槻 真嗣 , 久保田 孝
Ishigami Genya , Otsuki Masatsugu , Kubota Takashi
[第22回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 22th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,197-202 (2012-07) , 第22回アストロダイナミクスシンポジウム (2012年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 22th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2012 (July 30-31, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000041051 , レポート番号: C-2

探査ローバの安全な移動のための画像による地形分類
関口 頌一朗 , 石上 玄也 , 大槻 正嗣 , 久保田 孝 , 橋本 樹明
Sekiguchi Shoichiro , Ishigami Genya , Otsuki Masatsugu , Kubota Takashi , Hashimoto Tatsuaki
[第22回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 22th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,203-207 (2012-07) , 第22回アストロダイナミクスシンポジウム (2012年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 22th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2012 (July 30-31, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000041052 , レポート番号: C-3

探査ローバの走行特性に基づいた経路計画と経路評価手法の提案
石上 玄也
Ishigami Genya
[第21回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 21th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,191-196 (2011-07) , 第21回アストロダイナミクスシンポジウム (2011年7月25-26日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 21th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2011 (July 25-26, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000042049 , レポート番号: B-23

車輪型ローバーの模擬月面土壌における走行特性の研究
石上 玄也 , 永谷 圭司 , 吉田 和哉
Ishigami Genya , Nagatani Keiji , Yoshida Kazuya
第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集　2007/Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,146-151 (2008-03) , 資料番号: AA0063718024

テラメカニクスに基づくローバーの走行力学:斜面登攀時の力学解析
吉田 和哉 , 渡辺 敏暢 , 水野 昇幸 , 石上 玄也
Yoshida Kazuya , Watanabe Toshinobu , Mizuno Noriyuki , Ishigami Genya
平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集/ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers,198-203 (2004-02) , 資料番号: AA0046652032

Performance Evaluation of Electrical Power Subsystems for Exploration Rover Testbed
嶋田 貴信 , 大槻 真嗣 , 石上 玄也 , 豊田 裕之 , 久保田 孝
Shimada Takanobu , Otsuki Masatsugu , Ishigami Genya , Toyota Hiroyuki , Kubota Takashi
第31回宇宙エネルギーシンポジウム/31st ISAS Space Energy Symposium, (2012-02) , 第31回エネルギーシンポジウム (2012年2月24日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , 31st ISAS Space Energy Symposium (February 24, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000031008

Development and Evaluation of Electrical Power Systems for Planetary Surface Exploration Test-bed Rovers
嶋田 貴信 , 大槻 真嗣 , 石上 玄也 , 豊田 裕之 , 久保田 孝
Shimada Takanobu , Otsuki Masatsugu , Ishigami Genya , Toyota Hiroyuki , Kubota Takashi
第30回宇宙エネルギーシンポジウム/30th ISAS Space Energy Symposium, (2011-05-17) , 第30回宇宙エネルギーシンポジウム(2011年2月25日, 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , The thirtieth Space Energy Symposium (February 25, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0065107003

A Report on Research Group Study of Mars Lander/Rover Exploration
臼井 寛裕 , 佐藤 毅彦 , 亀田 真吾 , 山岸 明彦 , 宮本 英昭 , 石上 玄也 , 藤田 和央
Usui Tomohiro , Sato Takehiko , Kameda Shingo , Yamagishi Akihiko , Miyamoto Hideaki , Ishigami Genya , Fujita Kazuhisa
第18回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 18th Space Science Symposium, (2018-01) , 第18回宇宙科学シンポジウム (2018年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 18th Space Science Symposium (January 9-10, 2018. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000118107 , レポート番号: P-074

勝又 晴日 , 山口 大輝 , 日髙 真太朗 , 石上 玄也
Katsumata Haruhi , Yamaguchi Daiki , Hidaka Shintaro , Ishigami Genya
第18回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 18th Space Science Symposium, (2018-01) , 第18回宇宙科学シンポジウム (2018年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 18th Space Science Symposium (January 9-10, 2018. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000118216 , レポート番号: P-183

      pdf        

Development of Less-turbulent Soil Sampling Tool for Extraterrestrial Organisms on Mars
酒井 裕希 , 石上 玄也
Sakai Yuki , Ishigami Genya
第17回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 17th Space Science Symposium, (2017-01) , 第17回宇宙科学シンポジウム (2017年1月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 17th Space Science Symposium (January 5-6, 2017. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000060141 , レポート番号: P-099

Development and evaluation of Laser Range Imager for a planetary rover
丹野 愛希恵 , 水野 貴秀 , 石上 玄也
Tanno Akie , Mizuno Takahide , Ishigami Genya
第17回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 17th Space Science Symposium, (2017-01) , 第17回宇宙科学シンポジウム (2017年1月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 17th Space Science Symposium (January 5-6, 2017. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000060233 , レポート番号: P-192

      pdf        

Development of an in-situ K-Ar dating instrument for rover experiments
長 勇一郎 , 亀田 真吾 , 石上 玄也 , 三浦 弥生 , 芝崎 和夫 , 堀内 美沙 , 吉岡 和夫 , 杉田 精司
Cho Yuichiro , Kameda Shingo , Ishigami Genya , Miura Yayoi , Shibasaki Kazuo , Horiuchi Misa , Yoshioka Kazuo , Sugita Seiji
第16回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 16th Space Science Symposium, (2016-01) , 第16回宇宙科学シンポジウム (2016年1月6日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 16th Space Science Symposium (January 6-7, 2016. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000046119 , レポート番号: P-120

      pdf        

吉光 徹雄 , 冨木 淳史 , 大槻 真嗣 , 久保田 孝 , 國井 康晴 , 黒田 洋司 , 石上 玄也 , 角田 博明 , 中谷 一郎 , STEPSワーキンググループ
Yoshimitsu Tetsuo , Tomiki Atsushi , Otsuki Masatsugu , Kubota Takashi , Kunii Yasuharu , Kuroda Yoji , Ishigami Genya , Tsunoda Hiroaki , Nakatani Ichiro , STEPS WG
第15回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 15th Space Science Symposium, (2015-01) , 第15回宇宙科学シンポジウム (2015年1月6日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 15th Space Science Symposium (January 6-7, 2015. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000034175 , レポート番号: P-176

      pdf        

A study of sensors for the exploration of lunar and planetary holes and subsurface caverns (UZUME)
西堀 俊幸 , 春山 純一 , 河野 功 , 山本 幸生 , 岩田 隆浩 , 石上 玄也
Nishibori Toshiyuki , Haruyama Junichi , Kawano Isao , Yamamoto Yukio , Iwata Takahiro , Ishigami Genya
第15回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 15th Space Science Symposium, (2015-01) , 第15回宇宙科学シンポジウム (2015年1月6日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 15th Space Science Symposium (January 6-7, 2015. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000034182 , レポート番号: P-183

      pdf        

Development of Small-lightweight Laser Range Imager for Planetary Exploration Rover
石上 玄也 , 水野 貴秀
Ishigami Genya , Mizuno Takahide
第15回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 15th Space Science Symposium, (2015-01) , 第15回宇宙科学シンポジウム (2015年1月6日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 15th Space Science Symposium (January 6-7, 2015. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000034185 , レポート番号: P-186

      pdf        

Mission Scope Definition and System Design Study on Mars Surface Exploration Rover
石上 玄也 , 藤田 和央 , 畠中 龍太 , 豊田 裕之 , 佐藤 毅彦 , 髙井 元 , 野々村 拓
Ishigami Genya , Fujita Kazuhisa , Hatakenaka Ryuta , Toyota Hiroyuki , Sato Takehiko , Takai Moto , Nonomura Taku
第15回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 15th Space Science Symposium, (2015-01) , 第15回宇宙科学シンポジウム (2015年1月6日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 15th Space Science Symposium (January 6-7, 2015. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000034190 , レポート番号: P-191

      pdf        

System Configuration and Development of Mars EDL and Surface Exploration Demonstrator
藤田 和央 , 石上 玄也 , 畠中 龍太 , 高井 元 , 豊田 裕之 , 尾川 順子 , 春木 美鈴 , 竹内 央 , 野々村 拓 , 山田 和彦 , 高柳 大樹 , 小澤 宇志 , 松山 新吾 , 大山 聖 , 山岸 明彦 , 山岸 明彦 , 亀田 真吾 , 宮本 英昭 , 佐藤 毅彦
Fujita Kazuhisa , Ishigami Gen'ya , Hatakenaka Ryuta , Takai Moto , Toyota Hiroyuki , Ogawa Naoko , Haruki Misuzu , Takeuchi Hiroshi , Nonomura Taku , Yamada Kazuhiko , Takayanagi Hiroki , Ozawa Takashi , Matsuyama Shingo , Oyama Akira , Yamagishi Akihiko , Kameda Shingo , Miyamoto Hideaki , Satoh Takehiko
第15回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 15th Space Science Symposium, (2015-01) , 第15回宇宙科学シンポジウム (2015年1月6日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 15th Space Science Symposium (January 6-7, 2015. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000034191 , レポート番号: P-192

      pdf        

Landing-site candidates for Japanese Mars mission: Scientific background and environmental conditions
宮本 英昭 , 小松 吾郎 , 臼井 寛裕 , 三浦 弥生 , 石上 玄也 , 小高 正嗣 , 亀田 真吾 , 杉田 精司 , 杉山 耕一朗 , 高橋 芳幸 , 長 勇一朗 , 西澤 誠也 , 野々村 拓 , はしもと じょーじ , 林 祥介 , 藤田 和央 , 逸見 良道 , 諸田 智克 , 山口 結花
Miyamoto Hideaki , Komatsu Goro , Usui Tomohiro , Miura Yayoi , Ishigami Genya , Masatsugu Odaka , Kameda Shingo , Sugita Seiji , Sugiyama Koichiro , Takahashi Yoshiyuki , Cho Yuichiro , Nishizawa Seiya , Nonomura Taku , Hashimoto George , Hayashi Shosuke , Fujita Kazuo , Hemmi Ryodo , Morota Tomokatsu , Yamaguchi Yuka
第15回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 15th Space Science Symposium, (2015-01) , 第15回宇宙科学シンポジウム (2015年1月6日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 15th Space Science Symposium (January 6-7, 2015. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000034196 , レポート番号: P-197

      pdf