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Active Suppression of Disturbance Induced by Satellite-Mounted Instruments Using Magnetic Bearing Actuator
衛星搭載機器が発生する擾乱の磁気軸受アクチュエータによるアクティブ抑制制御
神澤 拓也
,
茂渡 修平
,
山中 浩二
Kanzawa Takuya
,
Shigeto Shuhei
,
Yamanaka Koji
[第25回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,50-57 (2015-07) , 第25回アストロダイナミクスシンポジウム (2015年7月27-28日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2015 (July 27-28, 2015. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000054009 , レポート番号: A-8
Position and Attitude Control of a Lunar Hole Exploration Robot Descending with Wire
ワイヤを用いた月縦孔探査ロボットの降下時の位置・姿勢制御
茂渡 修平
,
大槻 真嗣
,
久保田 孝
Shigeto Shuhei
,
Otsuki Masatsugu
,
Kubota Takashi
[第23回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 23rd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,201-205 (2013-07) , 第23回アストロダイナミクスシンポジウム (2013年7月29-79日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 23rd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2013 (July 29-30, 2013. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000040049 , レポート番号: C-7
移動探査ローバのフィールド走行試験
大槻 真嗣
,
大津 恭平
,
杉村 さゆり
,
大谷 知弘
,
本田 拓馬
,
村上 遼
,
茂渡 修平
,
宮田 洋佑
,
久保田 孝
Otsuki Masatsugu
,
Otsu Kyohei
,
Sugimura Sayuri
,
Oya Tomohiro
,
Honda Takuma
,
Shigeto Shuhei
,
Miyata Yosuke
,
Kubota Takashi
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14th Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058261 , レポート番号: P2-229
自然地形における差動滑車サスペンションの性能評価
大谷 知弘
,
大津 恭平
,
杉村 さゆり
,
本田 拓馬
,
村上 遼
,
茂渡 修平
,
宮田 洋佑
,
大槻 真嗣
,
久保田 孝
,
橋本 樹明
Oya Tomohiro
,
Otsu Kyohei
,
Sugimura Sayuri
,
Honda Takuma
,
Shigeto Shuhei
,
Miyata Yosuke
,
Otsuki Masatsugu
,
Kubota Takashi
,
Hashimoto Tatsuaki
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14th Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058262 , レポート番号: P2-230
移動探査ローバの位置姿勢推定手法に関する検討
大津 恭平
,
大槻 真嗣
,
本田 拓馬
,
村上 遼
,
宮田 洋佑
,
杉村 さゆり
,
大谷 知弘
,
茂渡 修平
,
久保田 孝
Otsu Kyohei
,
Otsuki Masatsugu
,
Honda Takuma
,
Miyata Yosuke
,
Sugimura Sayuri
,
Oya Tomohiro
,
Shigeto Shuhei
,
Kubota Takashi
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14th Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058263 , レポート番号: P2-231
移動探査ローバへの新たなる電力供給手段の可能性の検討
杉村 さゆり
,
大槻 真嗣
,
大谷 知弘
,
村上 遼
,
大津 恭平
,
本田 拓馬
,
茂渡 修平
,
宮田 洋佑
,
甲斐 誉史朗
,
吉田 賢史
,
長谷川 直輝
,
久保田 孝
,
川崎 繁男
Sugimura Sayuri
,
Otsuki Masatsugu
,
Oya Tomohiro
,
Otsu Kyohei
,
Honda Takuma
,
Shigeto Shuhei
,
Miyata Yosuke
,
Kai Yoshiro
,
Yoshida Satoshi
,
Hasegawa Sunao輝
,
Kubota Takashi
,
Kawasaki Shigeo
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14th Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058290 , レポート番号: P2-258
移動探査ローバのフィールド走行試験
大槻 真嗣
,
石上 玄也
,
嶋田 貴信
,
関口 頌一朗
,
清水 拓
,
宮田 洋佑
,
茂渡 修平
,
久保田 孝
Otsuki Masatsugu
,
Ishigami Genya
,
Shimada Takanobu
,
Sekiguchi Shoichiro
,
Shimizu Taku
,
Miyata Yosuke
,
Shigeto Shuhei
,
Kubota Takashi
第13回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 13th Space Science Symposium, (2013-01) , 第13回宇宙科学シンポジウム (2013年1月8日-9日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 13th Space Science Symposium (January 8-9, 2013. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000063286 , レポート番号: P5-024
月惑星探査機の着陸脚における直動アクチュエータを用いた予見制御による衝撃力緩和
茂渡 修平
,
藤本 博志
,
堀 洋一
,
大槻 真嗣
Otsuki Masatsugu
第12回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 12th Space Science Symposium, (2012-01) , 第12回宇宙科学シンポジウム (2012年1月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 12th Space Science Symposium (January 5-6, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000064296 , レポート番号: P5-022
月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討
Fundamental Research on Reduction of Impact Forces Using Actively Controlled Landing Gear in Lunar/Planetary Landers
茂渡 修平
,
藤本 博志
,
堀 洋一
,
大槻 真嗣
,
橋本 樹明
Shigeto Shuhei
,
Fujimoto Hiroshi
,
Hori Yoichi
,
Otsuki Masatsugu
,
Hashimoto Tatsuaki
電気学会論文誌D (産業応用部門誌)/IEEJ Transactions on Industry Applications,133(3),335-341 (2013) , 資料番号: SA1004391000
超小型三軸姿勢制御モジュールの研究
Study of Miniaturized Three-axis Attitude Control Module
巳谷 真司
,
茂渡 修平
,
神澤 拓也
,
山中 浩二
Mitani Shinji
,
Shigeto Shuhei
,
Kanzawa Takuya
,
Yamanaka Koji
第59回宇宙科学技術連合講演会講演集/Proceedings of 59th Space Sciences and Technology Conference, (2015-10-07) , 第59回宇宙科学技術連合講演会(2015年10月7日-9日. かごしま県民交流センター), 鹿児島市, 鹿児島県 , 資料番号: AC1600008000 , レポート番号: JSASS-2015-4558
磁気軸受アクチュエータを用いたアクティブ擾乱抑制実験
Experiments on Active Disturbance Suppression using Magnetic Bearing Actuator
茂渡 修平
,
神澤 拓也
,
山中 浩二
Shigeto Shuhei
,
Kanzawa Takuya
,
Yamanaka Koji
第59回宇宙科学技術連合講演会講演集/Proceedings of 59th Space Sciences and Technology Conference, (2015-10-07) , 第59回宇宙科学技術連合講演会(2015年10月7日-9日. かごしま県民交流センター), 鹿児島市, 鹿児島県 , 資料番号: AC1600012000 , レポート番号: JSASS-2015-4557
月火星の地下空洞直接探査
春山 純一
,
河野 功
,
西堀 俊幸
,
岩田 隆浩
,
大槻 真嗣
,
上森 規光
,
桜井 誠人
,
茂渡 修平
,
永松 愛子
,
山本 幸生
,
岡田 達明
,
藤本 圭一郎
,
疋島 充
,
石上 玄也
HARUYAMA Junishi
,
KAWANO Isao
,
NISHIBORI Toshiyuki
,
IWATA Takahiro
,
OTSUKI Masatsugu
,
KAMIMORI Norimitsu
,
SAKURAI Masato
,
SHIGETO Shuhei
,
NAGAMATSU Yukio
,
YAMAMOTO Yukio
,
OKADA Tatsuaki
,
FUJIMOTO Keiichiro
,
HIKISHIMA Mitsuru
,
ISHIGAMI Genya
第20回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 20th Space Science Symposium, (2020-01) , 第20回宇宙科学シンポジウム (2020年1月8日-9日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 20th Space Science Symposium (January 8-9, 2020. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000152038 , レポート番号: P1.12
次世代赤外線天文衛星SPICAの冷却系
小川 博之
,
中川 貴雄
,
竹内 伸介
,
後藤 健
,
篠崎 慶亮
,
東谷 千比呂
,
西城 大
,
澤田 健一郎
,
佐藤 洋一
,
水谷 忠均
,
松本 純
,
内田 英樹
,
巳谷 真司
,
茂渡 修平
,
杉田 寛之
,
松原 英雄
,
金田 英宏
,
芝井 広
OGAWA Hiroyuki
,
NAKAGAWA Takao
,
TAKEUCHI Shinsuke
,
GOTO Ken
,
SHINOZAKI Keisuke
,
TOKOKU Chihiro
,
SAIJO Masaru
,
SAWADA Kenichiro
,
SATO Yoichi
,
MIZUTANI Tadahiro
,
MATSUMOTO Jun
,
UCHIDA Hideki
,
MITANI Shinji
,
SHIGETO Shuhei
,
SUGITA Hiroyuki
,
MATSUHARA Hideo
,
KANEDA Hidehiro
,
SHIBAI Hiroshi
第20回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 20th Space Science Symposium, (2020-01) , 第20回宇宙科学シンポジウム (2020年1月8日-9日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 20th Space Science Symposium (January 8-9, 2020. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000152115 , レポート番号: P2.09
宇宙用冷凍機の高信頼化にむけたフロントローディング活動
山崎 典子
,
磯部 直樹
,
小栗 秀悟
,
尾崎 正伸
,
佐藤 洋一
,
茂渡 修平
,
篠崎 慶亮
,
関本 裕太郎
,
田中 洸輔
,
辻本 匡弘
,
東谷 千比呂
,
堂谷 忠靖
,
中川 貴雄
,
西下 敦青
,
巳谷 真司
,
満田 和久
YAMASAKI Noriko
,
ISOBE Naoki
,
OGURI Shugo
,
OZAKI Masanobu
,
SATO Yoichi
,
SHIGETO Shuhei
,
SHINOZAKI Keisuke
,
SEKIMOTO Yutaro
,
TANAKA Kosuke
,
TSUJIMOTO Masahiro
,
TOKOKU Chihiro
,
DOTANI Tadayasu
,
NAKAGAWA Takao
,
MITANI Shinji
,
MITSUDA Kazuhisa
第21回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 21st Space Science Symposium, (2021-01) , 第21回宇宙科学シンポジウム (2021年1月6日-7日. オンライン開催) , 21st Space Science Symposium (January 6-7, 2021. Online Meeting) , 資料番号: SA6000163155 , レポート番号: Pa.12
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