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Active Suppression of Disturbance Induced by Satellite-Mounted Instruments Using Magnetic Bearing Actuator

衛星搭載機器が発生する擾乱の磁気軸受アクチュエータによるアクティブ抑制制御
神澤拓也 , 茂渡修平 , 山中浩二
Kanzawa Takuya , Shigeto Shuhei , Yamanaka Koji
[第25回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,50-57 (2015-07) , 第25回アストロダイナミクスシンポジウム (2015年7月27-28日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2015 (July 27-28, 2015. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000054009 , レポート番号: A-8

Position and Attitude Control of a Lunar Hole Exploration Robot Descending with Wire

ワイヤを用いた月縦孔探査ロボットの降下時の位置・姿勢制御
茂渡修平 , 大槻真嗣 , 久保田孝
Shigeto Shuhei , Otsuki Masatsugu , Kubota Takashi
[第23回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 23rd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,201-205 (2013-07) , 第23回アストロダイナミクスシンポジウム (2013年7月29-79日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 23rd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2013 (July 29-30, 2013. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000040049 , レポート番号: C-7

移動探査ローバのフィールド走行試験

大槻真嗣 , 大津恭平 , 杉村さゆり , 大谷知弘 , 本田拓馬 , 村上遼 , 茂渡修平 , 宮田洋佑 , 久保田孝
Otsuki Masatsugu , Otsu Kyohei , Sugimura Sayuri , Oya Tomohiro , Honda Takuma , Shigeto Shuhei , Miyata Yosuke , Kubota Takashi
第14回宇宙科学シンポジウム講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14ｔh Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058261 , レポート番号: P2-229

自然地形における差動滑車サスペンションの性能評価

大谷知弘 , 大津恭平 , 杉村さゆり , 本田拓馬 , 村上遼 , 茂渡修平 , 宮田洋佑 , 大槻真嗣 , 久保田孝 , 橋本樹明
Oya Tomohiro , Otsu Kyohei , Sugimura Sayuri , Honda Takuma , Shigeto Shuhei , Miyata Yosuke , Otsuki Masatsugu , Kubota Takashi , Hashimoto Tatsuaki
第14回宇宙科学シンポジウム講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14ｔh Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058262 , レポート番号: P2-230

移動探査ローバの位置姿勢推定手法に関する検討

大津恭平 , 大槻真嗣 , 本田拓馬 , 村上遼 , 宮田洋佑 , 杉村さゆり , 大谷知弘 , 茂渡修平 , 久保田孝
Otsu Kyohei , Otsuki Masatsugu , Honda Takuma , Miyata Yosuke , Sugimura Sayuri , Oya Tomohiro , Shigeto Shuhei , Kubota Takashi
第14回宇宙科学シンポジウム講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14ｔh Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058263 , レポート番号: P2-231

移動探査ローバへの新たなる電力供給手段の可能性の検討

杉村さゆり , 大槻真嗣 , 大谷知弘 , 村上遼 , 大津恭平 , 本田拓馬 , 茂渡修平 , 宮田洋佑 , 甲斐誉史朗 , 吉田賢史 , 長谷川直輝 , 久保田孝 , 川崎繁男
Sugimura Sayuri , Otsuki Masatsugu , Oya Tomohiro , Otsu Kyohei , Honda Takuma , Shigeto Shuhei , Miyata Yosuke , Kai Yoshiro , Yoshida Satoshi , Hasegawa Sunao輝 , Kubota Takashi , Kawasaki Shigeo
第14回宇宙科学シンポジウム講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14th Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058290 , レポート番号: P2-258

移動探査ローバのフィールド走行試験

大槻真嗣 , 石上玄也 , 嶋田貴信 , 関口頌一朗 , 清水拓 , 宮田洋佑 , 茂渡修平 , 久保田孝
Otsuki Masatsugu , Ishigami Genya , Shimada Takanobu , Sekiguchi Shoichiro , Shimizu Taku , Miyata Yosuke , Shigeto Shuhei , Kubota Takashi
第13回宇宙科学シンポジウム講演集/Proceedings of the 13th Space Science Symposium, (2013-01) , 第13回宇宙科学シンポジウム (2013年1月8日-9日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 13th Space Science Symposium (January 8-9, 2013. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000063286 , レポート番号: P5-024

月惑星探査機の着陸脚における直動アクチュエータを用いた予見制御による衝撃力緩和

茂渡修平 , 藤本博志 , 堀洋一 , 大槻真嗣
Otsuki Masatsugu
第12回宇宙科学シンポジウム講演集/Proceedings of the 12th Space Science Symposium, (2012-01) , 第12回宇宙科学シンポジウム (2012年1月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 12th Space Science Symposium (January 5-6, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000064296 , レポート番号: P5-022

月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討

Fundamental Research on Reduction of Impact Forces Using Actively Controlled Landing Gear in Lunar/Planetary Landers
茂渡修平 , 藤本博志 , 堀洋一 , 大槻真嗣 , 橋本樹明
Shigeto Shuhei , Fujimoto Hiroshi , Hori Yoichi , Otsuki Masatsugu , Hashimoto Tatsuaki
電気学会論文誌D (産業応用部門誌)/IEEJ Transactions on Industry Applications,133(3),335-341 (2013) , 資料番号: SA1004391000

超小型三軸姿勢制御モジュールの研究

Study of Miniaturized Three-axis Attitude Control Module
巳谷真司 , 茂渡修平 , 神澤拓也 , 山中浩二
Mitani Shinji , Shigeto Shuhei , Kanzawa Takuya , Yamanaka Koji
第59回宇宙科学技術連合講演会講演集/Proceedings of 59th Space Sciences and Technology Conference, (2015-10-07) , 第59回宇宙科学技術連合講演会（2015年10月7日-9日. かごしま県民交流センター), 鹿児島市, 鹿児島県 , 資料番号: AC1600008000 , レポート番号: JSASS-2015-4558

磁気軸受アクチュエータを用いたアクティブ擾乱抑制実験

Experiments on Active Disturbance Suppression using Magnetic Bearing Actuator
茂渡修平 , 神澤拓也 , 山中浩二
Shigeto Shuhei , Kanzawa Takuya , Yamanaka Koji
第59回宇宙科学技術連合講演会講演集/Proceedings of 59th Space Sciences and Technology Conference, (2015-10-07) , 第59回宇宙科学技術連合講演会（2015年10月7日-9日. かごしま県民交流センター), 鹿児島市, 鹿児島県 , 資料番号: AC1600012000 , レポート番号: JSASS-2015-4557

月火星の地下空洞直接探査

春山純一 , 河野功 , 西堀俊幸 , 岩田隆浩 , 大槻真嗣 , 上森規光 , 桜井誠人 , 茂渡修平 , 永松愛子 , 山本幸生 , 岡田達明 , 藤本圭一郎 , 疋島充 , 石上玄也
HARUYAMA Junishi , KAWANO Isao , NISHIBORI Toshiyuki , IWATA Takahiro , OTSUKI Masatsugu , KAMIMORI Norimitsu , SAKURAI Masato , SHIGETO Shuhei , NAGAMATSU Yukio , YAMAMOTO Yukio , OKADA Tatsuaki , FUJIMOTO Keiichiro , HIKISHIMA Mitsuru , ISHIGAMI Genya
第20回宇宙科学シンポジウム講演集/Proceedings of the 20th Space Science Symposium, (2020-01) , 第20回宇宙科学シンポジウム (2020年1月8日-9日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 20th Space Science Symposium (January 8-9, 2020. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000152038 , レポート番号: P1.12

次世代赤外線天文衛星SPICAの冷却系

小川博之 , 中川貴雄 , 竹内伸介 , 後藤健 , 篠崎慶亮 , 東谷千比呂 , 西城大 , 澤田健一郎 , 佐藤洋一 , 水谷忠均 , 松本純 , 内田英樹 , 巳谷真司 , 茂渡修平 , 杉田寛之 , 松原英雄 , 金田英宏 , 芝井広
OGAWA Hiroyuki , NAKAGAWA Takao , TAKEUCHI Shinsuke , GOTO Ken , SHINOZAKI Keisuke , TOKOKU Chihiro , SAIJO Masaru , SAWADA Kenichiro , SATO Yoichi , MIZUTANI Tadahiro , MATSUMOTO Jun , UCHIDA Hideki , MITANI Shinji , SHIGETO Shuhei , SUGITA Hiroyuki , MATSUHARA Hideo , KANEDA Hidehiro , SHIBAI Hiroshi
第20回宇宙科学シンポジウム講演集/Proceedings of the 20th Space Science Symposium, (2020-01) , 第20回宇宙科学シンポジウム (2020年1月8日-9日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 20th Space Science Symposium (January 8-9, 2020. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000152115 , レポート番号: P2.09

宇宙用冷凍機の高信頼化にむけたフロントローディング活動

山崎典子 , 磯部直樹 , 小栗秀悟 , 尾崎正伸 , 佐藤洋一 , 茂渡修平 , 篠崎慶亮 , 関本裕太郎 , 田中洸輔 , 辻本匡弘 , 東谷千比呂 , 堂谷忠靖 , 中川貴雄 , 西下敦青 , 巳谷真司 , 満田和久
YAMASAKI Noriko , ISOBE Naoki , OGURI Shugo , OZAKI Masanobu , SATO Yoichi , SHIGETO Shuhei , SHINOZAKI Keisuke , SEKIMOTO Yutaro , TANAKA Kosuke , TSUJIMOTO Masahiro , TOKOKU Chihiro , DOTANI Tadayasu , NAKAGAWA Takao , MITANI Shinji , MITSUDA Kazuhisa
第21回宇宙科学シンポジウム講演集/Proceedings of the 21st Space Science Symposium, (2021-01) , 第21回宇宙科学シンポジウム (2021年1月6日-7日. オンライン開催) , 21st Space Science Symposium (January 6-7, 2021. Online Meeting) , 資料番号: SA6000163155 , レポート番号: Pa.12

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