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地上移動型群ロボットを用いた群制御アルゴリズムの検証

Validation of Collective Motion Control Algorithm by using Ground Vehicle Swarm Robots
稲田喜信 , 時田拓明 , 二上将直 , 堀江数馬 , 飯田真澄 , 遠藤智博 , 高信英明
Inada Yoshinobu , Tokita Hiroaki , Futakami Masanao , Horie Kazuma , Iida Masumi , Endo Tomohiro , Takanobu Hideaki
宇宙航空研究開発機構研究開発報告/JAXA Research and Development Report,JAXA-RR-09-005, (2010-03-31) , 資料番号: AA0064641000 , レポート番号: JAXA-RR-09-005

生物型群制御を用いた小型飛翔体の編隊飛行シミュレーション

Simulation study of formation flight of micro air vehicles based on the collective motion control of organisms
稲田喜信 , 時田拓明 , 二上将直 , 堀江数馬 , 高信英明
Inada Yoshinobu , Tokita Hiroaki , Futakami Masanao , Horie Kazuma , Takanobu Hideaki
宇宙航空研究開発機構研究開発報告/JAXA Research and Development Report,JAXA-RR-08-010, (2009-03-31) , 資料番号: AA0064374000 , レポート番号: JAXA-RR-08-010

生物の群運動を規範とした飛翔体の群制御シミュレーション

Simulation study of formation flight of air vehicles based on the collective motion of organisms
稲田喜信 , 時田拓朗 , 二上将直 , 堀江数馬 , 高信英明
Inada Yoshinobu , Tokita Hiroaki , Futakami Masanao , Horie Kazuma , Takanobu Hideaki
宇宙航空研究開発機構特別資料: 第40回流体力学講演会/航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム2008論文集/JAXA Special Publication: Proceedings fo 40th Fluid Dynamics Conference / Aerospace Numerical Simulation Symposium 2008,JAXA-SP-08-009, (2009-02-27) , 第40回流体力学講演会/航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム2008. 会期: 2008年6月12日-6月13日. 会場: 東北大学片平キャンパス , 資料番号: AA0064303032 , レポート番号: JAXA-SP-08-009

EarthCARE 衛星搭載雲レーダによるドップラー速度観測性能評価

植松明久 , 大野裕一 , 佐藤健治 , 熊谷博 , 堀江宏昭
Uematsu Akihisa , Ono Yuichi , Sato Kenji , Kumagai Hiroshi , Horie Hiroaki
第22回大気圏シンポジウム: 講演集録/Proceedings of the 22nd Atmospheric Science Symposium, (2008-02) , 第22回大気圏シンポジウム（2008年2月27日-28日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部（JAXA)(ISAS)）, 相模原市, 神奈川県 , 22nd Atmospheric Science Symposium (February 27-28, 2008. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000075029 , レポート番号: Ⅴ-5

EarthCARE衛星搭載雲レーダによるドップラー速度観測の評価

植松明久 , 大野裕一 , 堀江宏昭 , 熊谷博
Uematsu Akihisa , Ono Yuichi , Horie Hiroaki , Kumagai Hiroshi
大気圏シンポジウム第21回　平成18年度/Proceedings of the 21st Atmospheric Science Symposium,82-85 (2007-06) , 第21回大気圏シンポジウム（2007年2月27日-28日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部（JAXA)(ISAS)）, 相模原市, 神奈川県 , 21st Atmospheric Science Symposium (February 27-28, 2007. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000129022

CloudSat衛星搭載雲レーダと赤道大気レーダによる雲の同期観測

植松明久 , 大野裕一 , 堀江宏昭 , 熊谷博 , 山本真之 , 橋口浩之 , 阿保真 , 古津年章
Uematsu Akihisa , Ono Yuichi , Horie Hiroaki , Kumagai Hiroshi , Yamamoto Masayuki , Hashiguchi Hiroyuki , Abo Makoto , Kozu Toshiaki
大気圏シンポジウム第21回　平成18年度/Proceedings of the 21st Atmospheric Science Symposium,86-88 (2007-06) , 第21回大気圏シンポジウム（2007年2月27日-28日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部（JAXA)(ISAS)）, 相模原市, 神奈川県 , 21st Atmospheric Science Symposium (February 27-28, 2007. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000129023

赤道大気レーダー(EAR）・95GHz雲レーダー（SPIDER）による熱帯域の巻雲観測

永田肇 , 山本真之 , 山本衛 , 橋口浩之 , 深尾. 昌一郎 , 大野裕一 , 堀江宏昭 , 熊谷博 , 岡本創 , 佐藤可織 , 西憲敬
Nagata Hajime , Yamamoto Masayuki , Yamamoto Mamoru , Hashiguchi Hiroyuki , Fukao Shoichiro , Ono Yuichi , Horie Hiroaki , Kumagai Hiroshi , Okamoto Hajime , Sato Kaori , Nishi Noriyuki
大気圏シンポジウム第21回　平成18年度/Proceedings of the 21st Atmospheric Science Symposium,89-92 (2007-06) , 第21回大気圏シンポジウム（2007年2月27日-28日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部（JAXA)(ISAS)）, 相模原市, 神奈川県 , 21st Atmospheric Science Symposium (February 27-28, 2007. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000129024

Study for external calibration method for cloud profiling radar on EarthCARE

Horie Hiroaki , Kimura Toshiyoshi , Okada Kazuyuki , Ohno Yuichi , Sato Kenji , Kumagai Hiroshi
Proceedings of SPIE,7106(71060T), (2008) , 資料番号: PA0810063000

Development of a W-band Antenna for Space-borne 94 GHz Doppler Radar

岡田和之 , 小嶋正弘 , 飯田幸栄 , 木村俊義 , 堀江宏昭 , 勘角幸弘 , 熊谷博 , 佐藤健治 , 奥村実
Okada Kazuyuki , Kojima Masahiro , Iida Yukie , Kimura Toshiyoshi , Horie Hiroaki , Kankaku Yukihiro , Kumagai Hiroshi , Sato Kenji , Okumura Minoru
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences: ISTS Special Issue Selected papers from the 26th International Symposium on Space Technology and Science,7(ists26),Tn_27-Tn_30 (2009) , 26th International Symposium on Space Technology and Science , 資料番号: PA0910022000

Approaches to Realize Collective Motion Control of Micro Air Vehicles: Feasibility of Biologically Inspired Collective Motion Control

小型飛翔体の群制御へ向けた試み: 生物型群制御の可能性
稲田喜信 , 時田拓明 , 二上将直 , 堀江数馬 , 高信英明
Inada Yoshinobu , Tokita Hiroaki , Futakami Masanao , Horie Kazuma , Takanobu Hideaki
自動車技術会論文集/Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan,40(6),1635-1640 (2009) , 資料番号: PA0910114000

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