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50
75
100
地上移動型群ロボットを用いた群制御アルゴリズムの検証
Validation of Collective Motion Control Algorithm by using Ground Vehicle Swarm Robots
稲田 喜信
,
時田 拓明
,
二上 将直
,
堀江 数馬
,
飯田 真澄
,
遠藤 智博
,
高信 英明
Inada Yoshinobu
,
Tokita Hiroaki
,
Futakami Masanao
,
Horie Kazuma
,
Iida Masumi
,
Endo Tomohiro
,
Takanobu Hideaki
宇宙航空研究開発機構研究開発報告/JAXA Research and Development Report,JAXA-RR-09-005, (2010-03-31) , 資料番号: AA0064641000 , レポート番号: JAXA-RR-09-005
pdf
生物型群制御を用いた小型飛翔体の編隊飛行シミュレーション
Simulation study of formation flight of micro air vehicles based on the collective motion control of organisms
稲田 喜信
,
時田 拓明
,
二上 将直
,
堀江 数馬
,
高信 英明
Inada Yoshinobu
,
Tokita Hiroaki
,
Futakami Masanao
,
Horie Kazuma
,
Takanobu Hideaki
宇宙航空研究開発機構研究開発報告/JAXA Research and Development Report,JAXA-RR-08-010, (2009-03-31) , 資料番号: AA0064374000 , レポート番号: JAXA-RR-08-010
pdf
生物の群運動を規範とした飛翔体の群制御シミュレーション
Simulation study of formation flight of air vehicles based on the collective motion of organisms
稲田 喜信
,
時田 拓朗
,
二上 将直
,
堀江 数馬
,
高信 英明
Inada Yoshinobu
,
Tokita Hiroaki
,
Futakami Masanao
,
Horie Kazuma
,
Takanobu Hideaki
宇宙航空研究開発機構特別資料: 第40回流体力学講演会/航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム2008論文集/JAXA Special Publication: Proceedings fo 40th Fluid Dynamics Conference / Aerospace Numerical Simulation Symposium 2008,JAXA-SP-08-009, (2009-02-27) , 第40回流体力学講演会/航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム2008. 会期: 2008年6月12日-6月13日. 会場: 東北大学片平キャンパス , 資料番号: AA0064303032 , レポート番号: JAXA-SP-08-009
pdf
EarthCARE 衛星搭載雲レーダによるドップラー速度観測性能評価
植松 明久
,
大野 裕一
,
佐藤 健治
,
熊谷 博
,
堀江 宏昭
Uematsu Akihisa
,
Ono Yuichi
,
Sato Kenji
,
Kumagai Hiroshi
,
Horie Hiroaki
第22回大気圏シンポジウム: 講演集録/Proceedings of the 22nd Atmospheric Science Symposium, (2008-02) , 第22回大気圏シンポジウム(2008年2月27日-28日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , 22nd Atmospheric Science Symposium (February 27-28, 2008. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000075029 , レポート番号: Ⅴ-5
EarthCARE衛星搭載雲レーダによるドップラー速度観測の評価
植松 明久
,
大野 裕一
,
堀江 宏昭
,
熊谷 博
Uematsu Akihisa
,
Ono Yuichi
,
Horie Hiroaki
,
Kumagai Hiroshi
大気圏シンポジウム第21回 平成18年度/Proceedings of the 21st Atmospheric Science Symposium,82-85 (2007-06) , 第21回大気圏シンポジウム(2007年2月27日-28日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , 21st Atmospheric Science Symposium (February 27-28, 2007. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000129022
CloudSat衛星搭載雲レーダと赤道大気レーダによる雲の同期観測
植松 明久
,
大野 裕一
,
堀江 宏昭
,
熊谷 博
,
山本 真之
,
橋口 浩之
,
阿保 真
,
古津 年章
Uematsu Akihisa
,
Ono Yuichi
,
Horie Hiroaki
,
Kumagai Hiroshi
,
Yamamoto Masayuki
,
Hashiguchi Hiroyuki
,
Abo Makoto
,
Kozu Toshiaki
大気圏シンポジウム第21回 平成18年度/Proceedings of the 21st Atmospheric Science Symposium,86-88 (2007-06) , 第21回大気圏シンポジウム(2007年2月27日-28日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , 21st Atmospheric Science Symposium (February 27-28, 2007. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000129023
赤道大気レーダー(EAR)・95GHz雲レーダー(SPIDER)による熱帯域の巻雲観測
永田 肇
,
山本 真之
,
山本 衛
,
橋口 浩之
,
深尾. 昌一郎
,
大野 裕一
,
堀江 宏昭
,
熊谷 博
,
岡本 創
,
佐藤 可織
,
西 憲敬
Nagata Hajime
,
Yamamoto Masayuki
,
Yamamoto Mamoru
,
Hashiguchi Hiroyuki
,
Fukao Shoichiro
,
Ono Yuichi
,
Horie Hiroaki
,
Kumagai Hiroshi
,
Okamoto Hajime
,
Sato Kaori
,
Nishi Noriyuki
大気圏シンポジウム第21回 平成18年度/Proceedings of the 21st Atmospheric Science Symposium,89-92 (2007-06) , 第21回大気圏シンポジウム(2007年2月27日-28日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , 21st Atmospheric Science Symposium (February 27-28, 2007. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000129024
Study for external calibration method for cloud profiling radar on EarthCARE
Horie Hiroaki
,
Kimura Toshiyoshi
,
Okada Kazuyuki
,
Ohno Yuichi
,
Sato Kenji
,
Kumagai Hiroshi
Proceedings of SPIE,7106(71060T), (2008) , 資料番号: PA0810063000
Development of a W-band Antenna for Space-borne 94 GHz Doppler Radar
岡田 和之
,
小嶋 正弘
,
飯田 幸栄
,
木村 俊義
,
堀江 宏昭
,
勘角 幸弘
,
熊谷 博
,
佐藤 健治
,
奥村 実
Okada Kazuyuki
,
Kojima Masahiro
,
Iida Yukie
,
Kimura Toshiyoshi
,
Horie Hiroaki
,
Kankaku Yukihiro
,
Kumagai Hiroshi
,
Sato Kenji
,
Okumura Minoru
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences: ISTS Special Issue Selected papers from the 26th International Symposium on Space Technology and Science,7(ists26),Tn_27-Tn_30 (2009) , 26th International Symposium on Space Technology and Science , 資料番号: PA0910022000
Approaches to Realize Collective Motion Control of Micro Air Vehicles: Feasibility of Biologically Inspired Collective Motion Control
小型飛翔体の群制御へ向けた試み: 生物型群制御の可能性
稲田 喜信
,
時田 拓明
,
二上 将直
,
堀江 数馬
,
高信 英明
Inada Yoshinobu
,
Tokita Hiroaki
,
Futakami Masanao
,
Horie Kazuma
,
Takanobu Hideaki
自動車技術会論文集/Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan,40(6),1635-1640 (2009) , 資料番号: PA0910114000
Assessments of Doppler Velocity Errors of EarthCARE Cloud Profiling Radar Using Global Cloud System Resolving Simulations: Effects of Doppler Broadening and Folding
萩原 雄一朗
,
大野 裕一
,
堀江 宏昭
,
ROH Woosub
,
佐藤 正樹
,
久保田 拓志
,
沖 理子
HAGIHARA Yuichiro
,
OHNO Yuichi
,
HORIE Hiroaki
,
ROH Woosub
,
SATOH Masaki
,
KUBOTA Takuji
,
OKI Riko
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing,60, (2021-03-08) , 4100909 , 資料番号: PA2110068000
1
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★2020年4月10日
【JAXA Repository リニューアルのお知らせ】
JAXA Repositoryは
2020
年
4
月
10
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