Wide baseline stereo with a transparent calibration tool
片山 保宏
Katayama Yasuhiro
宇宙航空研究開発機構研究開発報告/JAXA Research and Development Report,JAXA-RR-06-045, (2007-03-30) , 資料番号: AA0063797000 , レポート番号: JAXA-RR-06-045

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濱田 吉郎 , 二宮 哲次郎 , 片山 保宏 , 四宮 康雄 , 松本 甲太郎 , 山本 真行 , 澤井 秀次郎 , 上野 誠也 , 林 健太郎
Hamada Yoshiro , Ninomiya Tetsujiro , Katayama Yasuhiro , Shinomiya Yasuo , Matsumoto Kotaro , Yamamoto Masayuki , Sawai Shujiro , Ueno Seiya , Hayashi Kentaro
宇宙航空研究開発機構研究開発報告/JAXA Research and Development Report,JAXA-RR-05-013E, (2005-12-28) , 資料番号: AA0049192000 , レポート番号: JAXA-RR-05-013E

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Flight test of FTB for Moon landing in the SELENE project
佐々 修一 , 山口 功 , 二宮 哲次郎 , 濱田 吉郎 , 五味 広美 , 片山 保宏 , 松本 甲太郎 , 泉 達司 , 高橋 耕司
Sasa Shuichi , Yamaguchi Isao , Ninomiya Tetsujiro , Hamada Yoshiro , Gomi Hiromi , Katayama Yasuhiro , Matsumoto Kohtaro , Izumi Tatsuji , Takahashi Koji
宇宙航空研究開発機構研究開発資料/JAXA Research and Development Memorandum,JAXA-RM-08-006, (2009-02-27) , 資料番号: AA0064232000 , レポート番号: JAXA-RM-08-006

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Moon surface simulated environmental test
星野 健 , 松本 甲太郎 , 四宮 康雄 , 片山 保宏 , 藤原 勉 , 若林 幸子 , 岡田 達明 , 久保田 孝 , 大槻 真嗣 , 岩田 隆浩
Hoshino Takeshi , Matsumoto Kotaro , Shinomiya Yasuo , Katayama Yasuhiro , Fujiwara Tsutomu , Wakabayashi Sachiko , Okada Tatsuaki , Kubota Takashi , Otsuki Masatsugu , Iwata Takahiro
宇宙航空研究開発機構研究開発資料/JAXA Research and Development Memorandum,JAXA-RM-06-008, (2007-03-30) , 資料番号: AA0063605000 , レポート番号: JAXA-RM-06-008

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Study on lunar soft landing and next lunar mission
二宮 哲次郎 , 若林 幸子 , 濱田 吉郎 , 片山 保宏 , 四宮 康雄 , 佐々 修一 , 松本 甲太郎
Ninomiya Tetsujiro , Wakabayashi Sachiko , Hamada Yoshiro , Katayama Yasuhiro , Shinomiya Yasuo , Sasa Shuichi , Matsumoto Kotaro
宇宙航空研究開発機構研究開発資料: 平成15年度総合技術研究本部宇宙領域研究成果報告書:先行研究等/JAXA Research and Development Memorandum: FY15 Annual Report of Research & Development on Space Technology in the Institute of Space Technology and Aeronautics: Advanced Technology,JAXA-RM-04-011,99-104 (2004-10-29) , 資料番号: AA0048129021 , レポート番号: JAXA-RM-04-011

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デブリの運動推定技術研究
片山 保宏 , 林 正人 , 河本 聡美
Katayama Yasuhiro , Hayashi Masato , Kawamoto Satomi
宇宙航空研究開発機構特別資料: 第7回スペースデブリワークショップ講演資料集/JAXA Special Publication: Proceedings of the 7th Space Debris Workshop,JAXA-SP-16-011,247-257 (2017-03-27) , 第7回スペースデブリワークショップ (2016年10月18-20日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC)), 調布市, 東京 , The 7th Space Debris Workshop (October 18-20, 2016. Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC)), Chofu, Tokyo, Japan , 資料番号: AA1630052019 , レポート番号: JAXA-SP-16-011

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Experiments of position and attitude estimation of space debris by stereovision in orbital optical condition
友利 朔耶 , 吉永 真悟 , 森野 美樹 , 河本 聡美 , 片山 保宏 , 林 正人
Tomori Shoya , Yoshinaga Shingo , Morino Yoshiki , Kawamoto Satomi , Katayama Yasuhiro , Hayashi Masato
宇宙航空研究開発機構特別資料: 第7回スペースデブリワークショップ講演資料集/JAXA Special Publication: Proceedings of the 7th Space Debris Workshop,JAXA-SP-16-011,561-562 (2017-03-27) , 第7回スペースデブリワークショップ (2016年10月18-20日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC)), 調布市, 東京 , The 7th Space Debris Workshop (October 18-20, 2016. Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC)), Chofu, Tokyo, Japan , 資料番号: AA1630052048 , レポート番号: JAXA-SP-16-011

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デブリ除去技術の概要と動向
河本 聡美 , 大川 恭志 , 壹岐 賢太郎 , 青山 順一 , 奥村 哲平 , 片山 保宏
Kawamoto Satomi , Ohkawa Yasushi , Iki Kentaro , Aoyama Junichi , Okumura Teppei , Katayama Yasuhiro
宇宙航空研究開発機構特別資料: 第6回スペースデブリワークショップ講演資料集/JAXA Special Publication: Proceedings of the 6th Space Debris Workshop,JAXA-SP-14-013,135-144 (2015-03-27) , 第6回スペースデブリワークショップ (2014年12月17日-19日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC)), 調布市, 東京 , 6th Space Debris Workshop (December 17-19, 2014. Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC)), Chofu, Tokyo, Japan , 資料番号: AA1530025008 , レポート番号: JAXA-SP-14-013

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Current Progress in the Application of Visual-based Perception and Motion Estimation for Space Debris Removal
片山 保宏 , 渡邊 恵佑 , 鈴木 悟史 , 林 正人 , 河本 聡美
Katayama Yasuhiro , Watanabe Keisuke , Suzuki Satoshi , Hayashi Masato , Kawamoto Satomi
宇宙航空研究開発機構特別資料: 第6回スペースデブリワークショップ講演資料集/JAXA Special Publication: Proceedings of the 6th Space Debris Workshop,JAXA-SP-14-013,189-197 (2015-03-27) , 第6回スペースデブリワークショップ (2014年12月17日-19日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC)), 調布市, 東京 , 6th Space Debris Workshop (December 17-19, 2014. Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC)), Chofu, Tokyo, Japan , 資料番号: AA1530025013 , レポート番号: JAXA-SP-14-013

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デブリ軌道変換用の推進系取付技術について
青山 順一 , 河本 聡美 , 大川 恭志 , 奥村 哲平 , 壹岐 賢太郎 , 片山 保宏 , 山元 透 , 村上 尚美 , 中島 悠
Aoyama Junichi , Kawamoto Satomi , Ohkawa Yasushi , Okumura Teppei , Iki Kentaro , Katayama Yasuhiro , Yamamoto Toru , Murakami Naomi , Nakajima Yu
宇宙航空研究開発機構特別資料: 第6回スペースデブリワークショップ講演資料集/JAXA Special Publication: Proceedings of the 6th Space Debris Workshop,JAXA-SP-14-013,199-205 (2015-03-27) , 第6回スペースデブリワークショップ (2014年12月17日-19日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC)), 調布市, 東京 , 6th Space Debris Workshop (December 17-19, 2014. Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC)), Chofu, Tokyo, Japan , 資料番号: AA1530025014 , レポート番号: JAXA-SP-14-013

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PAFを対象としたデブリ捕獲用把持システムの概念検討
柴﨑 浩一 , 久保田 伸幸 , 榎本 雅幸 , 河本 聡美 , 大川 恭志 , 青山 順一 , 片山 保宏
Shibasaki Kouichi , Kubota Nobuyuki , Enomoto Masayuki , Kawamoto Satomi , Ohkawa Yasushi , Aoyama Junichi , Katayama Yasuhiro
宇宙航空研究開発機構特別資料: 第6回スペースデブリワークショップ講演資料集/JAXA Special Publication: Proceedings of the 6th Space Debris Workshop,JAXA-SP-14-013,207-223 (2015-03-27) , 第6回スペースデブリワークショップ (2014年12月17日-19日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター(JAXA)(CAC)), 調布市, 東京 , 6th Space Debris Workshop (December 17-19, 2014. Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(CAC)), Chofu, Tokyo, Japan , 資料番号: AA1530025015 , レポート番号: JAXA-SP-14-013

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Current status of studies on active debris removal at JAXA
河本 聡美 , 大川 恭志 , 片山 保宏 , 上村 平八郎 , 中西 洋喜 , 井村 信義 , 北村 正治 , 木部 勢至朗 , 平子 敬一
Kawamoto Satomi , Ohkawa Yasushi , Katayama Yasuhiro , Kamimura Heihachiro , Nakanishi Hiroki , Imura Nobuyoshi , Kitamura Shoji , Kibe Seishiro , Hirako Keiichi
宇宙航空研究開発機構特別資料: 第5回スペースデブリワークショップ講演資料集/JAXA Special Publication: Proceedings of the 5th Space Debris Workshop,JAXA-SP-13-018,75-83 (2014-03-31) , 第5回スペースデブリワークショップ (2013年1月22-23日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター), 調布市, 東京 , 5th Space Debris Workshop (January 22-23, 2013, Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Chofu, Tokyo, Japan , 資料番号: AA0062322006 , レポート番号: JAXA-SP-13-018

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Vision-based Measurement and Motion Estimation for Space Debris Removal
片山 保宏 , 上村 平八郎 , 西田 信一郎 , 河本 聡美
Katayama Yasuhiro , Kamimura Heihachiro , Nishida Shinichiro , Kawamoto Satomi
宇宙航空研究開発機構特別資料: 第5回スペースデブリワークショップ講演資料集/JAXA Special Publication: Proceedings of the 5th Space Debris Workshop,JAXA-SP-13-018,128-138 (2014-03-31) , 第5回スペースデブリワークショップ (2013年1月22-23日. 宇宙航空研究開発機構調布航空宇宙センター), 調布市, 東京 , 5th Space Debris Workshop (January 22-23, 2013, Chofu Aerospace Center, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Chofu, Tokyo, Japan , 資料番号: AA0062322011 , レポート番号: JAXA-SP-13-018

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Study on lunar exploration and utilization: For the lunar soft landing experiment
松本 甲太郎 , 佐々 修一 , 若林 幸子 , 星野 健 , 松本 康司 , 片山 保宏 , 二宮 哲次郎 , 濱田 吉郎 , 四宮 康雄
Matsumoto Kotaro , Sasa Shuichi , Wakabayashi Sachiko , Hoshino Takeshi , Matsumoto Koji , Katayama Yasuhiro , Ninomiya Tetsujiro , Hamada Yoshiro , Shinomiya Yasuo
宇宙航空研究開発機構特別資料: 平成16年度総合技術研究本部宇宙領域宇宙科学研究本部合同研究成果報告書:先行研究等/JAXA Special Publication: FY2004 Report of Joint Research Achievements of the Space Division of Institute of Aerospace Technology and Institute of Space and Astronautical Science: Pioneering Research,JAXA-SP-05-011,61-66 (2006-01-20) , 資料番号: AA0049057015 , レポート番号: JAXA-SP-05-011

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月面画像のレジストレーションに関する検討
片山 保宏
Katayama Yasuhiro
[第23回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 23rd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,5-8 (2013-07) , 第23回アストロダイナミクスシンポジウム (2013年7月29-32日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 23rd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2013 (July 29-30, 2013. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000040002 , レポート番号: A-2

ローバ撮影画像からの移動経路の推定について
片山 保宏
Katayama Yasuhiro
[第22回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 22th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,214-217 (2012-07) , 第22回アストロダイナミクスシンポジウム (2012年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 22th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2012 (July 30-31, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000041054 , レポート番号: C-5

月着陸のための衛星画像テクスチャ解析
片山 保宏 , 野場 晶 , 南木 晋
Katayama Yasuhiro , Noba Akira , Minagi Susumu
[第21回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 21th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,144-147 (2011-07) , 第21回アストロダイナミクスシンポジウム (2011年7月25-26日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 21th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2011 (July 25-26, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000042034 , レポート番号: B-8

ローバ撮影画像による位置姿勢計測について
片山 保宏
Katayama Yasuhiro
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集/Proceedings of 19th workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,2009, (2010-03) , アストロダイナミクスシンポジウム (2009年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部)) , Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009 (July 30-31, 2009. Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064734026

An effect of the solar radiation pressure torque generated by small deformation on the solar sail membrane
北島 明文 , 船瀬 龍 , 森 治 , 片山 保宏 , 津田 雄一 , 川口 淳一郎
Kitajima Akifumi , Funase Ryu , Mori Osamu , Katayama Yasuhiro , Tsuda Yuichi , Kawaguchi Junichiro
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集/Proceedings of 18th workshop on JAXA Astrodynamics and flight mechanics,2008, (2009-03) , Symposium on Flight Mechanics and Astrodynamics 2008 (July 28-29, 2008. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064733002

西田 信一郎 , 若林 幸子 , 照井 冬人 , 上村 平八郎 , 片山 保宏 , 高橋 孝
Nishida Shinichiro , Wakabayashi Sachiko , Terui Fuyuto , Kamimura Heihachiro , Katayama Yasuhiro , Takahashi Takashi
第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集　2007/Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,152-156 (2008-03) , 資料番号: AA0063718025