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Hayabusa-2小惑星表面探査ローバの移動メカニズムと無重力実験による検証
吉光 徹雄
,
久保田 孝
Yoshimitsu Tetsuo
,
Kubota Takashi
,
Adachi Tadashi
,
Kuroda Yoji
,
Miyata Yohsuke
[第23回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 23rd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2013-07) , 第23回アストロダイナミクスシンポジウム (2013年7月29-73日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 23rd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2013 (July 29-30, 2013. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000040043 , レポート番号: C-1
Position and Attitude Estimation for Lunar-Planetary Rovers
月・惑星探査ローバにおける自己位置推定システム
坂井 敦
,
田村 侑也
,
黒田 洋司
Sakai Atsushi
,
Tamura Yuya
,
Kuroda Yoji
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集/Proceedings of 19th workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,2009, (2010-03) , アストロダイナミクスシンポジウム (2009年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部)) , Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009 (July 30-31, 2009. Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064734027
Terrain Analysis for Lunar/Planetary Surface Exploration
月・惑星探査ローバのための地形解析技術
斉藤 哲平
,
鈴木 正隆
,
黒田 洋司
Saito Teppei
,
Suzuki Masataka
,
Kuroda Yoji
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集/Proceedings of 19th workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,2009, (2010-03) , アストロダイナミクスシンポジウム (2009年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部)) , Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009 (July 30-31, 2009. Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064734047
Design scheme on wheeled forms of exploration rover in consideration of mechanism between wheels and soil
車輪と砂の相互関係を考慮した探査ローバ用車輪の設計指針
飯塚 浩二郎
,
黒田 洋司
,
國井 康晴
,
久保田 孝
Iizuka Kojiro
,
Kuroda Yoji
,
Kunii Yasuharu
,
Kubota Takashi
第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2007/Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,140-145 (2008-03) , 資料番号: AA0063718023
Wheeled rover experiment by using lunar simulant terrain in vacuum environment
真空環境において月面模擬地形を利用した探査ローバ走行実験
飯塚 浩二郎
,
佐藤 理則
,
黒田 洋司
,
金森 洋史
,
久保田 孝
Iizuka Kojiro
,
Sato Yoshinori
,
Kuroda Yoji
,
Kanamori Hiroshi
,
Kubota Takashi
第15回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2005/Proceedings of 15th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,347-351 (2006-03) , 資料番号: AA0063480054
Mobility performance evaluation of planetary rover with similarity model experiment
相似模型実験による惑星探査ローバの走破性能評価
黒田 洋司
,
手島 哲平
,
佐藤 理則
,
久保田 孝
Kuroda Yoji
,
Teshima Teppei
,
Sato Yoshinori
,
Kubota Takashi
平成16年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集/ISAS proceedings of 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2004: A Collection of Technical Papers,241-246 (2005-03) , 資料番号: AA0047897042
The tiny rover payload in SLIM mission
吉光 徹雄
,
冨木 淳史
,
大槻 真嗣
,
久保田 孝
,
國井 康晴
,
黒田 洋司
,
石上 玄也
,
角田 博明
,
中谷 一郎
,
STEPSワーキンググループ
Yoshimitsu Tetsuo
,
Tomiki Atsushi
,
Otsuki Masatsugu
,
Kubota Takashi
,
Kunii Yasuharu
,
Kuroda Yoji
,
Ishigami Genya
,
Tsunoda Hiroaki
,
Nakatani Ichiro
,
STEPS WG
第15回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 15th Space Science Symposium, (2015-01) , 第15回宇宙科学シンポジウム (2015年1月6日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 15th Space Science Symposium (January 6-7, 2015. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000034175 , レポート番号: P-176
pdf
Proposal of micro rover for Lunar landing mission
吉光 徹雄
,
久保田 孝
,
大槻 真嗣
,
冨木 敦史
,
春山 純一
,
國井 康晴
,
黒田 洋司
,
石上 玄也
,
角田 博明
,
中谷 一郎
,
STEPS WG
Yoshimitsu Tetsuo
,
Kubota Takashi
,
Otsuki Masatsugu
,
Tomiki Atsushi
,
Haruyama Jun'ichi
,
Kunii Yasuharu
,
Kuroda Yoji
,
Ishigami Gen'ya
,
Tsunoda Hiroaki
,
Nakatani Ichiro
,
STEPS WG
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14th Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058259 , レポート番号: P2-227
Tiny rover system for asteroid expliration
吉光 徹雄
,
久保田 孝
,
冨木 敦史
,
黒田 洋司
,
足立 忠司
Yoshimitsu Tetsuo
,
Kubota Takashi
,
Tomiki Atsushi
,
Kuroda Yoji
,
Adachi Tadashi
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14th Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058260 , レポート番号: P2-228
はやぶさ2 ミッションにおける超小型ローバMINERVA-II の開発状況
吉光 徹雄
,
久保田 孝
,
足立 忠司
,
阿部 新助
,
黒田 洋司
Yoshimitsu Tetsuo
,
Kubota Takashi
,
Adachi Tadashi
,
Abe Shinsuke
,
Kuroda Yoji
第12回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 12th Space Science Symposium, (2012-01) , 第12回宇宙科学シンポジウム (2012年1月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 12th Space Science Symposium (January 5-6, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000064150 , レポート番号: P4-052
移動探査ローバのフィールド走行試験
大槻 真嗣
,
石上 玄也
,
嶋田 貴信
,
アン オリチロン
,
作田 真理子
,
大津 恭平
,
清水 拓
,
久保田 孝
,
黒田 洋司
,
國井 康晴
Otsuki Masatsugu
,
Ishigami Genya
,
Shimada Takanobu
,
Ann O.
,
Sakuta Mariko
,
Otsu Kyohei
,
Shimizu Taku
,
Kubota Takashi
,
Kuroda Yoji
,
Kunii Yasuharu
第12回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 12th Space Science Symposium, (2012-01) , 第12回宇宙科学シンポジウム (2012年1月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 12th Space Science Symposium (January 5-6, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000064297 , レポート番号: P5-023
火星表面探査のための知的探査ローバ
Intelligent exploration rover for Mars surface exploration
久保田 孝
,
大槻 真嗣
,
石上 玄也
,
青木 貴規
,
黒田 洋司
,
國井 康晴
,
火星探査ローバ検討チーム
Kubota Takashi
,
Otsuki Masatsugu
,
Ishigami Genya
,
Aoki T.
,
Kuroda Yoji
,
Kunii Yasuharu
,
Mars rover research team
第11回宇宙科学シンポジウム: 講演集録/Proceedings of the 11th Space Science Symposium,11, (2011) , 第11回宇宙科学シンポジウム (2011年1月5日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 11th Space Science Symposium (January 5-7, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0065426186
移動探査ローバのフィールド走行試験
Field driving test of exploration rovers
大槻 真嗣
,
嶋田 貴信
,
石上 玄也
,
高梨 省吾
,
アン オリチロン
,
久保田 孝
,
黒田 洋司
,
國井 康晴
Otsuki Masatsugu
,
Shimada Takanobu
,
Ishigami Genya
,
Takanashi Shogo
,
Ann O.
,
Kubota Takashi
,
Kuroda Yoji
,
Kunii Yasuharu
第11回宇宙科学シンポジウム: 講演集録/Proceedings of the 11th Space Science Symposium,11, (2011) , 第11回宇宙科学シンポジウム (2011年1月5日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 11th Space Science Symposium (January 5-7, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0065426270
月惑星表面のためのローバシステムの研究開発
Research and development of rover system for lunar and space exploration
久保田 孝
,
黒田 洋司
,
國井 康晴
,
大槻 真嗣
,
嶋田 貴信
,
ローバ検討チーム
Kubota Takashi
,
Kuroda Yoji
,
Kunii Yasuharu
,
Otsuki Masatsugu
,
Shimada Takanobu
宇宙科学シンポジウム: 講演集録/Proceedings of the Space Science Symposium,10, (2010-01) , 第10回宇宙科学シンポジウム (2010年1月7日-8日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部) , 10th Space Science Symposium (January 7-8, 2010. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064742229
月惑星表面移動探査のためのローバテストベッドの研究開発
Research and development of test bed of rover for exploring lunar surface
久保田 孝
,
黒田 洋司
,
國井 康晴
,
大槻 真嗣
Kubota Takashi
,
Kuroda Yoji
,
Kunii Yasuharu
,
Otsuki Masatsugu
宇宙科学シンポジウム講演集録/Proceedings of the Space Science Symposium,9, (2009) , 第9回宇宙科学シンポジウム(2009年1月6日-7日, 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部) , 資料番号: AA0064293173
月惑星表面移動探査型ロボットの研究開発
久保田 孝
,
大槻 正嗣
,
國井 康晴
,
黒田 洋司
,
STEPS WG
Kubota Takashi
,
Otsuki Masatsugu
,
Kunii Yasuharu
,
Kuroda Yoji
,
STEPS WG
第8回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 8th Space Science Symposium, (2008-01) , 第8回宇宙科学シンポジウム (2008年1月8日-9日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 8th Space Science Symposium (January 8-9, 2008. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000056172 , レポート番号: P5-10
月惑星探査ローバの検討
Study on lunar or planetary exploration rover
久保田 孝
,
國井 康晴
,
吉光 徹雄
,
黒田 洋司
Kubota Takashi
,
Kunii Yasuharu
,
Yoshimitsu Tetsuo
,
Kuroda Yoji
第5回宇宙科学シンポジウム/Proceedings of the 5th Space Science Symposium,169-172 (2005-09) , 資料番号: AA0049122040
月面無人探査ローバの技術的検討
Technical study on lunar exploration rover
久保田 孝
,
國井 康晴
,
黒田 洋司
,
青木 滋
,
若林 幸子
Kubota Takashi
,
Kunii Yasuharu
,
Kuroda Yoji
,
Aoki Shigeru
,
Wakabayashi Sachiko
第4回宇宙科学シンポジウム/Proceedings of the 4th Space Science Symposium,251-254 (2004-08) , 資料番号: AA0047899059
月・惑星探査ローバのためのTele-Operating Systemの検証
Tele-Operating System for lunar rover and its verify
黒田 洋司
,
河西 正英
,
松隈 光昭
,
高橋 和紀
,
知原 信博
Kuroda Yoji
,
Kawanishi Masahide
,
Matsukuma Mitsuaki
,
Takahashi Kazunori
,
Chihara Nobuhiro
第4回宇宙科学シンポジウム/Proceedings of the 4th Space Science Symposium,259-262 (2004-08) , 資料番号: AA0047899061
模型相似実験による月面探査ローバの走破性能評価
Mobility performance evaluation of lunar rover by similarity model experiment
黒田 洋司
,
手島 哲平
,
佐藤 理則
,
久保田 孝
Kuroda Yoji
,
Teshima Teppei
,
Sato Yoshinori
,
Kubota Takashi
第4回宇宙科学シンポジウム/Proceedings of the 4th Space Science Symposium,263-266 (2004-08) , 資料番号: AA0047899062
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