吉光 徹雄 , 久保田 孝
Yoshimitsu Tetsuo , Kubota Takashi , Adachi Tadashi , Kuroda Yoji , Miyata Yohsuke
[第23回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 23rd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2013-07) , 第23回アストロダイナミクスシンポジウム (2013年7月29-73日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 23rd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2013 (July 29-30, 2013. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000040043 , レポート番号: C-1

月・惑星探査ローバにおける自己位置推定システム
坂井 敦 , 田村 侑也 , 黒田 洋司
Sakai Atsushi , Tamura Yuya , Kuroda Yoji
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集/Proceedings of 19th workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,2009, (2010-03) , アストロダイナミクスシンポジウム (2009年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部)) , Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009 (July 30-31, 2009. Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064734027

月・惑星探査ローバのための地形解析技術
斉藤 哲平 , 鈴木 正隆 , 黒田 洋司
Saito Teppei , Suzuki Masataka , Kuroda Yoji
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集/Proceedings of 19th workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,2009, (2010-03) , アストロダイナミクスシンポジウム (2009年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部)) , Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009 (July 30-31, 2009. Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064734047

車輪と砂の相互関係を考慮した探査ローバ用車輪の設計指針
飯塚 浩二郎 , 黒田 洋司 , 國井 康晴 , 久保田 孝
Iizuka Kojiro , Kuroda Yoji , Kunii Yasuharu , Kubota Takashi
第17回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集　2007/Proceedings of 17th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,140-145 (2008-03) , 資料番号: AA0063718023

真空環境において月面模擬地形を利用した探査ローバ走行実験
飯塚 浩二郎 , 佐藤 理則 , 黒田 洋司 , 金森 洋史 , 久保田 孝
Iizuka Kojiro , Sato Yoshinori , Kuroda Yoji , Kanamori Hiroshi , Kubota Takashi
第15回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集　2005/Proceedings of 15th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,347-351 (2006-03) , 資料番号: AA0063480054

相似模型実験による惑星探査ローバの走破性能評価
黒田 洋司 , 手島 哲平 , 佐藤 理則 , 久保田 孝
Kuroda Yoji , Teshima Teppei , Sato Yoshinori , Kubota Takashi
平成16年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集/ISAS proceedings of 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2004: A Collection of Technical Papers,241-246 (2005-03) , 資料番号: AA0047897042

吉光 徹雄 , 冨木 淳史 , 大槻 真嗣 , 久保田 孝 , 國井 康晴 , 黒田 洋司 , 石上 玄也 , 角田 博明 , 中谷 一郎 , STEPSワーキンググループ
Yoshimitsu Tetsuo , Tomiki Atsushi , Otsuki Masatsugu , Kubota Takashi , Kunii Yasuharu , Kuroda Yoji , Ishigami Genya , Tsunoda Hiroaki , Nakatani Ichiro , STEPS WG
第15回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 15th Space Science Symposium, (2015-01) , 第15回宇宙科学シンポジウム (2015年1月6日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 15th Space Science Symposium (January 6-7, 2015. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000034175 , レポート番号: P-176

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吉光 徹雄 , 久保田 孝 , 大槻 真嗣 , 冨木 敦史 , 春山 純一 , 國井 康晴 , 黒田 洋司 , 石上 玄也 , 角田 博明 , 中谷 一郎 , STEPS WG
Yoshimitsu Tetsuo , Kubota Takashi , Otsuki Masatsugu , Tomiki Atsushi , Haruyama Jun'ichi , Kunii Yasuharu , Kuroda Yoji , Ishigami Gen'ya , Tsunoda Hiroaki , Nakatani Ichiro , STEPS WG
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14ｔh Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058259 , レポート番号: P2-227

吉光 徹雄 , 久保田 孝 , 冨木 敦史 , 黒田 洋司 , 足立 忠司
Yoshimitsu Tetsuo , Kubota Takashi , Tomiki Atsushi , Kuroda Yoji , Adachi Tadashi
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14ｔh Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058260 , レポート番号: P2-228

吉光 徹雄 , 久保田 孝 , 足立 忠司 , 阿部 新助 , 黒田 洋司
Yoshimitsu Tetsuo , Kubota Takashi , Adachi Tadashi , Abe Shinsuke , Kuroda Yoji
第12回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 12th Space Science Symposium, (2012-01) , 第12回宇宙科学シンポジウム (2012年1月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 12th Space Science Symposium (January 5-6, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000064150 , レポート番号: P4-052

大槻 真嗣 , 石上 玄也 , 嶋田 貴信 , アン オリチロン , 作田 真理子 , 大津 恭平 , 清水 拓 , 久保田 孝 , 黒田 洋司 , 國井 康晴
Otsuki Masatsugu , Ishigami Genya , Shimada Takanobu , Ann O. , Sakuta Mariko , Otsu Kyohei , Shimizu Taku , Kubota Takashi , Kuroda Yoji , Kunii Yasuharu
第12回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 12th Space Science Symposium, (2012-01) , 第12回宇宙科学シンポジウム (2012年1月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 12th Space Science Symposium (January 5-6, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000064297 , レポート番号: P5-023

Intelligent exploration rover for Mars surface exploration
久保田 孝 , 大槻 真嗣 , 石上 玄也 , 青木 貴規 , 黒田 洋司 , 國井 康晴 , 火星探査ローバ検討チーム
Kubota Takashi , Otsuki Masatsugu , Ishigami Genya , Aoki T. , Kuroda Yoji , Kunii Yasuharu , Mars rover research team
第11回宇宙科学シンポジウム: 講演集録/Proceedings of the 11th Space Science Symposium,11, (2011) , 第11回宇宙科学シンポジウム (2011年1月5日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 11th Space Science Symposium (January 5-7, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0065426186

Field driving test of exploration rovers
大槻 真嗣 , 嶋田 貴信 , 石上 玄也 , 高梨 省吾 , アン オリチロン , 久保田 孝 , 黒田 洋司 , 國井 康晴
Otsuki Masatsugu , Shimada Takanobu , Ishigami Genya , Takanashi Shogo , Ann O. , Kubota Takashi , Kuroda Yoji , Kunii Yasuharu
第11回宇宙科学シンポジウム: 講演集録/Proceedings of the 11th Space Science Symposium,11, (2011) , 第11回宇宙科学シンポジウム (2011年1月5日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 11th Space Science Symposium (January 5-7, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0065426270

Research and development of rover system for lunar and space exploration
久保田 孝 , 黒田 洋司 , 國井 康晴 , 大槻 真嗣 , 嶋田 貴信 , ローバ検討チーム
Kubota Takashi , Kuroda Yoji , Kunii Yasuharu , Otsuki Masatsugu , Shimada Takanobu
宇宙科学シンポジウム: 講演集録/Proceedings of the Space Science Symposium,10, (2010-01) , 第10回宇宙科学シンポジウム (2010年1月7日-8日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部) , 10th Space Science Symposium (January 7-8, 2010. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064742229

Research and development of test bed of rover for exploring lunar surface
久保田 孝 , 黒田 洋司 , 國井 康晴 , 大槻 真嗣
Kubota Takashi , Kuroda Yoji , Kunii Yasuharu , Otsuki Masatsugu
宇宙科学シンポジウム講演集録/Proceedings of the Space Science Symposium,9, (2009) , 第9回宇宙科学シンポジウム(2009年1月6日-7日, 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部) , 資料番号: AA0064293173

久保田 孝 , 大槻 正嗣 , 國井 康晴 , 黒田 洋司 , STEPS WG
Kubota Takashi , Otsuki Masatsugu , Kunii Yasuharu , Kuroda Yoji , STEPS WG
第8回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 8th Space Science Symposium, (2008-01) , 第8回宇宙科学シンポジウム (2008年1月8日-9日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 8ｔh Space Science Symposium (January 8-9, 2008. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000056172 , レポート番号: P5-10

Study on lunar or planetary exploration rover
久保田 孝 , 國井 康晴 , 吉光 徹雄 , 黒田 洋司
Kubota Takashi , Kunii Yasuharu , Yoshimitsu Tetsuo , Kuroda Yoji
第5回宇宙科学シンポジウム/Proceedings of the 5th Space Science Symposium,169-172 (2005-09) , 資料番号: AA0049122040

Technical study on lunar exploration rover
久保田 孝 , 國井 康晴 , 黒田 洋司 , 青木 滋 , 若林 幸子
Kubota Takashi , Kunii Yasuharu , Kuroda Yoji , Aoki Shigeru , Wakabayashi Sachiko
第4回宇宙科学シンポジウム/Proceedings of the 4th Space Science Symposium,251-254 (2004-08) , 資料番号: AA0047899059

Tele-Operating System for lunar rover and its verify
黒田 洋司 , 河西 正英 , 松隈 光昭 , 高橋 和紀 , 知原 信博
Kuroda Yoji , Kawanishi Masahide , Matsukuma Mitsuaki , Takahashi Kazunori , Chihara Nobuhiro
第4回宇宙科学シンポジウム/Proceedings of the 4th Space Science Symposium,259-262 (2004-08) , 資料番号: AA0047899061

Mobility performance evaluation of lunar rover by similarity model experiment
黒田 洋司 , 手島 哲平 , 佐藤 理則 , 久保田 孝
Kuroda Yoji , Teshima Teppei , Sato Yoshinori , Kubota Takashi
第4回宇宙科学シンポジウム/Proceedings of the 4th Space Science Symposium,263-266 (2004-08) , 資料番号: AA0047899062