土壌特性を考慮した跳躍型ローバの跳躍脚の形状設計に関する検討
坂本 康輔 , 大槻 真嗣 , 前田 孝雄 , 吉川 健人 , 久保田 孝
Sakamoto Kosuke , Otsuki Masatsugu , Maeda Takao , Yoshikawa Kento , Kubota Takashi
[第28回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2018-07) , 第28回アストロダイナミクスシンポジウム (2018年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2018 (July 30-31, 2018. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000135068 , レポート番号: C-15

天体表面特性を考慮した探査ロボットの跳躍機構に関する検討
前田 孝雄
Maeda Takao
[第25回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,17-20 (2015-07) , 第25回アストロダイナミクスシンポジウム (2015年7月27-28日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 25th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2015 (July 27-28, 2015. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000054003 , レポート番号: A-3

月惑星着陸船の脚制御による姿勢安定化と転倒防止法に関する研究
前田 孝雄 , 大槻 真嗣 , 橋本 樹明
Maeda Takao , Otsuki Masatsugu , Hashimoto Tatsuaki
[第24回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 24th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,5-14 (2014-07) , 第24回アストロダイナミクスシンポジウム (2014年7月28-29日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 24th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2014 (July 28-29, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000039001 , レポート番号: A-1

衝撃吸収専用脚を用いた着陸機構と姿勢制御の検討
藤井 裕大 , 前田 孝雄 , 吉光 徹雄 , 橋本 樹明
Fujii Hiroki , Maeda Takao , Yoshimitsu Tetsuo , Hashimoto Tatsuaki
[第23回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 23rd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,182-187 (2013-07) , 第23回アストロダイナミクスシンポジウム (2013年7月29-74日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 23rd Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2013 (July 29-30, 2013. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000040044 , レポート番号: C-2

探査機のタッチダウン時の姿勢制御に関する研究
梶原 良介 , 前田 孝雄 , 大槻 真嗣 , 橋本 樹明
Kajiwara Ryosuke , Maeda Takao , Otsuki Masatsugu , Hashimoto Tatsuaki
[第22回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 22th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,169-172 (2012-07) , 第22回アストロダイナミクスシンポジウム (2012年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 22th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2012 (July 30-31, 2012. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000041041 , レポート番号: B-16

あかりの姿勢軌道制御系初期運用
川勝 康弘 , 橋本 樹明 , 坂東 信尚 , 加藤 隆二 , 中川 貴雄 , 前田 健 , 飯田 浩 , 松岡 正敏 , 大西 隆史
Kawakatsu Yasuhiro , Hashimoto Tatsuaki , Bando Nobutaka , Kato Takaji , Nakagawa Takao , Maeda Ken , Iida Hiroshi , Matsuoka Masatoshi , Onishi Takafumi
第16回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集　2006/Proceedings of 16th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,215-220 (2007-03) , 資料番号: AA0063481037

Study on lunar surface exploration mission by small probe for SLIM project
大槻 真嗣 , 吉光 徹雄 , 吉川 健人 , 前田 孝雄 , 國井 康晴
Otsuki Masatsugu , Yoshimitsu Tetsuo , Yoshikawa Kento , Maeda Takao , Kunii Yasuharu
第18回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 18th Space Science Symposium, (2018-01) , 第18回宇宙科学シンポジウム (2018年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 18th Space Science Symposium (January 9-10, 2018. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000118112 , レポート番号: P-079

Objective and current development status of SLIM MultiBand Camera
大竹 真紀子 , 佐伯 和人 , 白石 浩章 , 本田 親寿 , 石原 吉明 , 前田 孝雄 , 大槻 真嗣 , 山中 千尋 , 五十嵐 優也 , 佐藤 広幸
Ohtake Makiko , Saiki Kazuto , Shiraishi Hiroaki , Honda Chikatoshi , Ishihara Yoshiaki , Maeda Takao , Otsuki Masatsugu , Yamanaka Chihiro , Igarashi Yuya , Sato Hiroyuki
第18回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 18th Space Science Symposium, (2018-01) , 第18回宇宙科学シンポジウム (2018年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 18th Space Science Symposium (January 9-10, 2018. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000118114 , レポート番号: P-081

Free-Fall Landing Experiments and Simulations of Three-Dimensional Linear-Rotary-Energy-Conversion Mechanism
原 進 , 杉田 佳祐 , 齋藤 聡 , 前田 孝雄 , 大槻 真嗣
Hara Susumu , Sugita Keisuke , Saito Satoshi , Maeda Takao , Otsuki Masatsugu
第17回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 17th Space Science Symposium, (2017-01) , 第17回宇宙科学シンポジウム (2017年1月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 17th Space Science Symposium (January 5-6, 2017. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000060217 , レポート番号: P-176

      pdf        

Planetary surface exploration on multiple sites with small probe
大槻 真嗣 , 吉光 徹雄 , 吉川 健人 , 前田 孝雄 , 國井 康晴
Otsuki Masatsugu , Yoshimitsu Tetsuo , Yoshikawa Kento , Maeda Takao , Kunii Yasuharu
第17回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 17th Space Science Symposium, (2017-01) , 第17回宇宙科学シンポジウム (2017年1月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 17th Space Science Symposium (January 5-6, 2017. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000060234 , レポート番号: P-193

      pdf        

Landing Gear with Energy Exchange Mechanism for Overturning Prevention
前田 孝雄 , 尾崎 岳 , 松井 慎太郎 , 原 進 , 大槻 真嗣
Maeda Takao , Ozaki Takeshi , Matsui Shintarou , Hara Susumu , Otsuki Masatsugu
第16回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 16th Space Science Symposium, (2016-01) , 第16回宇宙科学シンポジウム (2016年1月6日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 16th Space Science Symposium (January 6-7, 2016. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000046141 , レポート番号: P-142

      pdf        

Novel touchdown methods for next-generation lunar lander
前田 孝雄 , 大谷 知弘 , 大槻 真嗣 , 橋本 樹明
Maeda Takao , Oya Tomohiro , Otsuki Masatsugu , Hashimoto Tatsuaki
第15回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 15th Space Science Symposium, (2015-01) , 第15回宇宙科学シンポジウム (2015年1月6日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 15th Space Science Symposium (January 6-7, 2015. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000034187 , レポート番号: P-188

      pdf        

Field tests on a planetary exploration rover in volcanic terrain
大津 恭平 , 杉村 さゆり , 大谷 知弘 , 川田 和周 , 本田 拓馬 , 西山 万里 , 前田 孝雄 , 大槻 真嗣 , 久保田 孝
Otsu Kyohei , Sugimura Sayuri , Oya Tomohiro , Kawata Kazunari , Honda Takuma , Nishiyama Mari , Maeda Takao , Otsuki Masatsugu , Kubota Takashi
第15回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 15th Space Science Symposium, (2015-01) , 第15回宇宙科学シンポジウム (2015年1月6日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 15th Space Science Symposium (January 6-7, 2015. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000034189 , レポート番号: P-190

      pdf        

前田 孝雄 , 大槻 真嗣 , 橋本 樹明
Maeda Takao , Otsuki Masatsugu , Hashimoto Tatsuaki
第14回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 14th Space Science Symposium, (2014-01) , 第14回宇宙科学シンポジウム (2014年1月9日-10日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 14ｔh Space Science Symposium (January 9-10, 2014. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000058258 , レポート番号: P2-226

高橋 弘充 , 内田 和海 , 深沢 泰司 , 水野 恒史 , 北口 貴雄 , 玉川 徹 , 周 圓輝 , 堤 まりな , 内山 慶祐 , 林田 清 , 松本 浩典 , 常深 博 , 榎戸 輝揚 , 田村 啓輔 , 前田 良知 , 石田 学 , 斎藤 芳隆 , 宮澤 拓也 , 粟木 久光 , 郡司 修一 , Krawczynski Henric , Dowkontt Paul , Abarr Quin , Errando Manel , Rauch Brian , Bose Richard , Kislat Fabian , 岡島 崇 , Lanzi James , Stuchlik David , Heatwole Scott , Li Shaorui , de Geronimo Gialuigi , Pearce Mark , Kiss Mozsi , Kushwah Rakhee , Kumar Iyer Nirmal
Takahashi Hiromitsu , Uchida Nagomi , Fukazawa Yasushi , Mizuno Tsunefumi , Kitaguchi Takao , Tamagawa Toru , Zhou Yuanhui , Tsutsumi Marina , Uchiyama Keisuke , Hayashida Kiyoshi , Matsumoto Hironori , Tsunemi Hiroshi , Enoto Teruaki , Tamura Keisuke , Maeda Yoshitomo , Ishida Manabu , Saito Yoshitaka , Miyazawa Takuya , Awaki Hisamitsu , Gunji Shuichi , Krawczynski Henric , Dowkontt Paul , Abarr Quin , Errando Manel , Rauch Brian , Bose Richard , Kislat Fabian , Okajima Takashi , Lanzi James , Stuchlik David , Heatwole Scott , Li Shaorui , de Geronimo Gialuigi , Pearce Mark , Kiss Mozsi , Kushwah Rakhee , Kumar Iyer Nirmal
大気球シンポジウム: 平成30年度/Balloon Symposium: 2018, (2018-11) , 大気球シンポジウム 平成30年度（2018年11月1-2日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)）, 相模原市, 神奈川県 , Balloon Symposium 2018 (November 1-2, 2018. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000128005 , レポート番号: isas18-sbs-005

      pdf        

大竹 真紀子 , 佐伯 和人 , 本田 親寿 , 石原 吉明 , 白石 浩章 , 前田 孝雄 , 大槻 真嗣
Ohtake Makiko , Saiki Kazuto , Honda Chikatoshi , Ishihara Yoshiaki , Shiraishi Hiroaki , Maeda Takao , Otsuki Masatsugu
第50回月・惑星シンポジウム/Proceedings of the 50th ISAS Lunar and Planetary Symposium, (2017-08) , 第50回月・惑星シンポジウム (2017年8月3-4日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , 50th ISAS Lunar and Planetary Symposium (August 3-4, 2017. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000200015

大澤 亮 , 左近 樹 , 尾中 敬 , 田中 雅臣 , 守屋 尭 , 野沢 貴也 , 前田 啓一 , 野本 憲一 , 冨永 望 , 臼井 文彦 , 松原 英雄 , 中川 貴雄 , 村上 浩
Ohsawa R. , Sakon I. , Onaka T. , Tanaka M. , Moriya T. , Nozawa T. , Maeda K. , Nomoto K. , Tominaga N. , Usui Fumihiko , Matsuhara Hideo , Nakagawa Takao , Murakami Hiroshi
The Astrophysical Journal,718(2),1456-1459 (2010-08-01) , 資料番号: SA1002626000

Overturning Protection Control of Lunar-Planetary Lander with Semi-Active Shock Absorber
前田 孝雄 , 大槻 真嗣 , 橋本 樹明
Maeda Takao , Otsuki Masatsugu , Hashimoto Tatsuaki
日本機械学会論文集/Transactions of the JSME,80(816), (2014) , DR0235 , 資料番号: SA1005027000

前田 孝雄 , 大槻 真嗣 , 橋本 樹明
Maeda Takao , Otsuki Masatsugu , Hashimoto Tatsuaki
Journal of Guidance, Control, and Dynamics,39(8),1790-1804 (2016-08) , 資料番号: SA1160070000

原 進 , 松井 慎太郎 , 佐伯 直亮 , 前田 孝雄 , 大槻 真嗣
Hara Susumu , Matsui Shintaro , Saeki Naoaki , Maeda Takao , Otsuki Masatsugu
Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing,10(4), (2016) , JAMDSM0062 , 資料番号: SA1160155000