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研究報告書_JAIRO Cloud(WEKO3)対応_0ef261eb
研究報告書 / Research Paper_02
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D_紀要論文 / Departmental Bulletin Paper
D_会議発表論文 / Conference Paper
D_一般雑誌記事 / Article
D_会議発表用資料 / Presentation
D_学位論文 / Thesis or Dissertation
D_報告書 / Research Paper
D_図書 / Book
D_図書の一部 / Book
D_その他 / Others
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Book
Technical Report
Research Paper
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LIDO
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100
On-board Processing of Vector Code Correlation Algorithm for Image-based Navigation System
画像航法用ベクトル符号相関アルゴリズムのオンボード処理化に関する研究
大平 元希
,
柏岡 秀哉
,
高尾 勇輝
,
門倉 美幸
,
伊与田 健敏
,
津田 雄一
Ohira Genki
,
Kashioka Shuya
,
Takao Yuki
,
Kadokura Miyuki
,
Iyoda Taketoshi
,
Tsuda Yuichi
[第28回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2018-07) , 第28回アストロダイナミクスシンポジウム (2018年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2018 (July 30-31, 2018. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000135065 , レポート番号: C-12
pdf
Study of Estimation of the Position of the Spacecraft by Point Cloud Dat
小惑星形状の点群データを用いた探査機位置推定手法に関する研究
柏岡 秀哉
,
大平 元希
,
高尾 勇気
,
津田 雄一
Kashioka Shuya
,
Ohira Genki
,
Takao Yuki
,
Tsuda Yuichi
[第28回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2018-07) , 第28回アストロダイナミクスシンポジウム (2018年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2018 (July 30-31, 2018. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000135066 , レポート番号: C-13
Outer Solar System Exploration using Solar Power Sail
ソーラー電力セイルを用いた外惑星領域探査
森 治
,
松下 将典
,
中条 俊大
,
松本 純
,
杉原アフマッド 清志
,
加藤 秀樹
,
奥泉 信克
,
佐藤 泰貴
,
西山 和孝
,
佐伯 孝尚
,
津田 雄一
,
高尾 勇輝
,
久保 勇貴
,
名田 悠一郎
,
柏岡 秀哉
,
大平 元希
,
川口 淳一郎
MORI Osamu
,
MATSUSHITA Masanori
,
CHUJO Toshihiro
,
MATSUMOTO Jun
,
SUGIHARA Afmad Kiyoshi
,
KATO Hideki
,
OKUIZUMI Nobukatsu
,
SATO Yasutaka
,
NISHIYAMA Kazutaka
,
SAIKI Takanao
,
TSUDA Yuichi
,
TAKAO Yuki
,
KUBO Yuki
,
NADA Yuichiro
,
KASHIOKA Shuya
,
OHIRA Genki
,
KAWAGUCHI Junichiro
[第29回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 29th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2019-07) , 第29回アストロダイナミクスシンポジウム (2019年7月22-23日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 29th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2019 (July 22-23, 2019. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000153001 , レポート番号: A-1
Development Status of Solar Power Sail Membrane Prototype for OKEANOS Project in 2019
松下 将典
,
中条 俊大
,
松本 純
,
森 治
,
横田 力男
,
豊田 裕之
,
佐藤 泰貴
,
奥泉 信克
,
加藤 秀樹
,
中村 徹哉
,
柴田 優一
,
中尾 達郎
,
森 一之
,
高尾 勇輝
,
久保 勇貴
,
宮本 悠矢
,
名田 悠一郎
,
茂木 倫紗
,
大平 元希
,
君島 雄大
MATSUSHITA Masanori
,
CHUJO Toshihiro
,
MATSUMOTO Jun
,
MORI Osamu
,
YOKOTA Rikio
,
TOYOTA Hiroyuki
,
SATO Yasutaka
,
OKUIZUMI Nobukatsu
,
KATO Hideki
,
NAKAMURA Tetsuya
,
SHIBATA Yuichi
,
NAKAO Tatsuro
,
MORI Kazuyuki
,
FUJII Sanae
,
TAKAO Yuki
,
KUBO Yuki
,
MIYAMOTO Yuya
,
NADA Yuichiro
,
MOTEGI Risa
,
OHIRA Genki
,
KIMISHIMA Yudai
[第29回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 29th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2019-07) , 第29回アストロダイナミクスシンポジウム (2019年7月22-23日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 29th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2019 (July 22-23, 2019. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000153003 , レポート番号: A-3
Demonstration Experiment of Nonholonomic Attitude Maneuver by Panel Connection Type Transformable Spacecraft
パネル連結型可変構造宇宙機による非ホロノミック姿勢制御の実証実験
久保 勇貴
,
名田 悠一郎
,
大平 元希
,
近澤 拓弥
,
川口 淳一郎
KUBO Yuki
,
NADA Yuichiro
,
OHIRA Genki
,
CHIKAZAWA Takuya
,
KAWAGUCHI Junichiro
[第29回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 29th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2019-07) , 第29回アストロダイナミクスシンポジウム (2019年7月22-23日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 29th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2019 (July 22-23, 2019. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000153039 , レポート番号: B-13
Autonomous Image-based Guidance, Navigation, and Control using Optical Flow and Centroid Tracking
オプティカルフローと図心追跡を用いた自律航法誘導制御
大平 元希
,
高尾 勇輝
,
中条 俊大
,
大野 剛
,
三桝 裕也
,
照井 冬人
,
森 治
,
津田 雄一
OHIRA Genki
,
TAKAO Yuki
,
CHUJO Toshihiro
,
ONO Go
,
MIMASU Yuya
,
TERUI Fuyuto
,
MORI Osamu
,
TSUDA Yuichi
[第29回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 29th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2019-07) , 第29回アストロダイナミクスシンポジウム (2019年7月22-23日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 29th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2019 (July 22-23, 2019. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000153044 , レポート番号: B-18
トランスフォーマープロジェクトの軌道・姿勢系検討状況
中条 俊大
,
久保 勇貴
,
君島 雄大
,
大平 元希
,
近澤 拓弥
,
菅原 佳城
,
川口 淳一郎
CHUJO Toshihiro
,
KUBO Yuki
,
KIMISHIMA Yudai
,
OHIRA Genki
,
CHIKAZAWA Takuya
,
SUGAWARA Yoshiki
,
KAWAGUCHI Junichiro
第20回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 20th Space Science Symposium, (2020-01) , 第20回宇宙科学シンポジウム (2020年1月8日-9日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 20th Space Science Symposium (January 8-9, 2020. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000152094 , レポート番号: P1.68
Self-Position Estimation of a Spacecraft for Descent and Landing on an Asteroid Using an Asteroid Shape Model
小惑星の点群情報を利用した探査機の自己位置推定手法
柏岡 秀哉
,
大平 元希
,
高尾 勇輝
,
伊与田 健敏
,
津田 雄一
KASHIOKA Shunya
,
OHIRA Genki
,
TAKAO Yuki
,
IYODA Taketoshi
,
TSUDA Yuichi
[第30回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 30th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2020-07) , 第30回アストロダイナミクスシンポジウム (2020年7月20-21日. オンライン開催) , The 30th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2020 (July 20-21, 2020. Online Meeting) , 資料番号: SA6000158035 , レポート番号: B-15
HELIOSの2020年度開発状況
松下 将典
,
高尾 勇輝
,
杉原 アフマッド清志
,
森 治
,
佐藤 泰貴
,
宮崎 康行
,
奥泉 信克
,
川﨑 繁男
,
渡邊 秋人
,
伊藤 裕明
,
堀 利行
,
中村 和行
,
畠山 千尋
,
久原 隆博
,
楠本 哲也
,
山田 修平
,
藤田 雅大
,
名田 悠一郎
,
大平 元希
,
山川 真以子
,
竝木 芳
,
君島 雄大
,
池田 宏太朗
,
杉浦 圭佑
,
高橋 秀幸
,
藤田 彩花
,
塚本 悠一郎
,
武田 真司
,
小池 修平
,
坂本 啓
,
白根 篤史
,
岡田 健一
,
HELIOSチーム
MTSUSHITA Masanori
,
TAKAO Yuki
,
SUGIHARA Afmad Kiyoshi
,
MORI Osamu
,
SATO Yasutaka
,
MIYAZAKI Yasuyuki
,
OKUIZUMI Nobukatsu
,
KAWASAKI Shigeo
,
ITO Hiroaki
,
HORI Toshiyuki
,
NAKAMURA Nobuyuki
,
KUSUMOTO Tetsuya
,
YAMADA Shuhei
,
FUJITA Masahiro
,
NADA Yuichiro
,
OHIRA Genki
,
YAMAKAWA Maiko
,
KIMISHIMA Yudai
,
IKEDA Yutaro
,
SUGIURA Keisuke
,
TAKAHASHI Hideyuki
,
FUJITA Ayaka
,
TSUKAMOTO Yuichiro
,
TAKEDA Shinji
,
KOIKE Shuhei
,
SAKAMOTO Hiraku
,
SHIRANE Atsushi
,
OKADA Kenichi
,
HELIOS Team
第21回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 21st Space Science Symposium, (2021-01) , 第21回宇宙科学シンポジウム (2021年1月6日-7日. オンライン開催) , 21st Space Science Symposium (January 6-7, 2021. Online Meeting) , 資料番号: SA6000163113 , レポート番号: g16-1
pdf
HELIOSエレキボックスの開発状況
大平 元希
,
松下 将典
,
高尾 勇輝
,
杉原 アフマッド清志
,
楠本 哲也
,
藤田 雅大
,
山川 真以子
,
竝木 芳
,
君島 雄大
,
池田 宏太朗
,
杉浦 圭佑
,
下田 優弥
,
森 治
OHIRA Genki
,
MATSUSHITA Masanori
,
TAKAO Yuki
,
SUGIHARA Afmad Kiyoshi
,
KUSUMOTO Tetsuya
,
YAMAKAWA Maiko
,
KIMISHIMA Yudai
,
IKEDA Kotaro
,
SUGIURA Keisuke
,
SHIMODA Yuya
,
MORI Osamu
第21回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 21st Space Science Symposium, (2021-01) , 第21回宇宙科学シンポジウム (2021年1月6日-7日. オンライン開催) , 21st Space Science Symposium (January 6-7, 2021. Online Meeting) , 資料番号: SA6000163114 , レポート番号: g16-2
pdf
トランスフォーマープロジェクトにおける非ホロノミック姿勢制御の検討状況
Status on Nonholonomic Attitude Maneuver for Transformer Project
久保 勇貴
,
中条 俊大
,
佐藤 泰貴
,
川口 淳⼀郎
,
松永 三郎
,
大平 元希
,
楠本 哲也
,
小林 紗也
,
山川 裕季菜
,
菅原 佳城
KUBO Yuki
,
CHUJO Toshihiro
,
SATO Yasutaka
,
KAWAGUCHI Junichiro
,
MATSUNAGA Saburo
,
OHIRA Genki
,
KUSUMOTO Tetsuya
,
SUGAWARA Yoshiki
第21回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 21st Space Science Symposium, (2021-01) , 第21回宇宙科学シンポジウム (2021年1月6日-7日. オンライン開催) , 21st Space Science Symposium (January 6-7, 2021. Online Meeting) , 資料番号: SA6000163117 , レポート番号: g17-1
Autonomous Navigation Based on Point Cloud and Hough Transform for Distant Small Body Exploration
遠方小天体探査のためのハフ変換と小惑星の形状モデルを用いた自律誘導航法
柏岡 秀哉
,
大平 元希
,
高尾 勇輝
,
澤井 秀次郎
,
津田 雄一
KASHIOKA Shuya
,
OHIRA Genki
,
TAKAO Yuki
,
SAWAI Shujiro
,
TSUDA Yuichi
[第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2021-07) , 第31回アストロダイナミクスシンポジウム (2021年7月26-27日. オンライン開催) , The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2021 (July 26-27, 2021. Online Meeting) , 資料番号: SA6000167050 , レポート番号: ASTRO-2021-B024
1
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年
4
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10
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