土壌特性を考慮した跳躍型ローバの跳躍脚の形状設計に関する検討
坂本 康輔 , 大槻 真嗣 , 前田 孝雄 , 吉川 健人 , 久保田 孝
Sakamoto Kosuke , Otsuki Masatsugu , Maeda Takao , Yoshikawa Kento , Kubota Takashi
[第28回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2018-07) , 第28回アストロダイナミクスシンポジウム (2018年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2018 (July 30-31, 2018. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000135068 , レポート番号: C-15

Design Study of Jumping Rover for the Near Future Lunar Exploration Mission
坂本 康輔 , 大槻 真嗣 , 久保田 孝
Sakamoto Kosuke , Otsuki Masatsugu , Kubota Takashi
第16回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 16th Space Science Symposium, (2016-01) , 第16回宇宙科学シンポジウム (2016年1月6日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 16th Space Science Symposium (January 6-7, 2016. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000046135 , レポート番号: P-136

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Field Trial of Planetary Exploration Rover with Advanced Mobility and Intelligence
大槻 真嗣 , 大津 恭平 , 真吉 寛 , 眞下 泰輝 , 渡邉 哲志 , 坂本 康輔 , 西山 万里 , 吉川 健人 , 久保田 孝
Otsuki Masatsugu , Otsu Kyohei , Mayoshi Kan , Mashimo Taiki , Watanabe Satoshi , Sakamoto Kosuke , Nishiyama Mari , Yoshikawa Kento , Kubota Takashi
第16回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 16th Space Science Symposium, (2016-01) , 第16回宇宙科学シンポジウム (2016年1月6日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 16th Space Science Symposium (January 6-7, 2016. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000046136 , レポート番号: P-137

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Autonomous Driving Test of Rover in Volcanic Field
真吉 寛 , 大津 恭平 , 西山 万里 , 眞下 泰輝 , 渡邉 哲志 , 坂本 康輔 , 吉川 健人 , 大槻 真嗣 , 久保田 孝
Mayoshi Kan , Otsu Kyohei , Nishiyama Mari , Mashimo Taiki , Watanabe Satoshi , Sakamoto Kosuke , Yoshikawa Kento , Otsuki Masatsugu , Kubota Takashi
第16回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 16th Space Science Symposium, (2016-01) , 第16回宇宙科学シンポジウム (2016年1月6日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 16th Space Science Symposium (January 6-7, 2016. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000046137 , レポート番号: P-138

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Evaluation on C(sup *) of swirling-oxidizer-flow-type hybrid rocket engine and its difference in fuel
湯浅 三郎 , 坂本 正文 , 瀬崎 千夏 , 白石 紀子 , 井出 達也 , 真杉 美帆 , 平田 浩祐 , 桜井 毅司
Yuasa Saburo , Sakamoto Masafumi , Sezaki Chinatsu , Shiraishi Noriko , Ide Tatsuya , Masugi Miho , Hirata Kosuke , Sakurai Takashi
宇宙輸送シンポジウム: 講演集録/Proceedings of Space Transportation Symposium,平成21年度, (2010-01) , 平成21年度宇宙輸送シンポジウム(2010年1月14日-15日, 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部) , Space Transportation Symposium (January 14-15, 2010. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064741052

圦本 尚義 , 阿部 憲一 , 安部 正真 , 海老原 充 , 藤村 彰夫 , 橋口 未奈子 , 橋爪 光 , Ireland Trevor R. , 伊藤 正一 , 片山 樹里 , 加藤 千図 , 川口 淳一郎 , 川崎 教行 , 北島 富美雄 , 小林 幸雄 , 女池 竜二 , 向井 利典 , 長尾 敬介 , 中村 智樹 , 奈良岡 浩 , 野口 高明 , 岡崎 隆司 , Park Changkun , 坂本 直哉 , 瀬戸 雄介 , 武井 将志 , 土山 明 , 上椙 真之 , 若木 重行 , 矢田 達 , 山本 広佑 , 吉川 真 , Zolensky Michael E.
Yurimoto Hisayoshi , Abe Ken-ichi , Abe Masanao , Ebihara Mitsuru , Fujimura Akio , Hashiguchi Minako , Hashizume Ko , Ireland Trevor R. , Itoh Shoichi , Katayama Juri , Kato Chizu , Kawaguchi Junichiro , Kawasaki Noriyuki , Kitajima Fumio , Kobayashi Sachio , Meike Tatsuji , Mukai Toshifumi , Nagao Keisuke , Nakamura Tomoki , Naraoka Hiroshi , Noguchi Takaaki , Okazaki Ryuji , Park Changkun , Sakamoto Naoya , Seto Yusuke , Takei Masashi , Tsuchiyama Akira , Uesugi Masayuki , Wakaki Shigeyuki , Yada Toru , Yamamoto Kosuke , Yoshikawa Makoto , Zolensky Michael E.
Science,333(6046),1116-1119 (2011-08-26) , 資料番号: SA1003196000

芹野 素子 , 坂本 貴紀 , 河合 誠之 , 吉田 篤正 , 大野 雅功 , Ogawa Yuji , Nishimura Yasunori , Fukushima Kosuke , 比嘉 将也 , 石川 和人 , 石川 真木 , 川室 太希 , 木村 公 , 松岡 勝 , 三原 建弘 , 森井 幹雄 , 中川 友進 , 中平 聡志 , 中島 基樹 , Nakano Yuki , 根来 均 , 小野寺 卓也 , Sasaki Masayuki , 志達 めぐみ , 杉本 樹梨 , 杉崎 睦 , 諏訪 文俊 , 鈴木 和彦 , 橘 優太朗 , 高木 利紘 , 戸泉 貴裕 , 冨田 洋 , 坪井 陽子 , 常深 博 , 上田 佳宏 , 上野 史郎
Serino Motoko , Sakamoto Takanori , Kawai Nobuyuki , Yoshida Atsumasa , Ohno Masanori , Ogawa Yuji , Nishimura Yasunori , Fukushima Kosuke , Higa Masaya , Ishikawa Kazuto , Ishikawa Masaki , Kawamuro Taiki , Kimura Masashi , Matsuoka Masaru , Mihara Tatehiro , Morii Mikio , Nakagawa Yujin E. , Nakahira Satoshi , Nakajima Motoki , Nakano Yuki , Negoro Hitoshi , Onodera Takuya , Sasaki Masayuki , Shidatsu Megumi , Sugimoto Juri , Sugizaki Mutsumi , Suwa Fumitoshi , Suzuki Kazuhiko , Tachibana Yutaro , Takagi Toshihiro , Toizumi Takahiro , Tomida Hiroshi , Tsuboi Yohko , Tsunemi Hiroshi , Ueda Yoshihiro , Ueno Shiro
PASJ: Publications of the Astronomical Society of Japan,66(5), (2014-10) , 87 , 資料番号: SA1140202000

根來 均 , 小浜 光洋 , 芹野 素子 , Saito Hiroki , Takahashi Tomonori , 三好 翔 , 小澤 洋志 , 諏訪 文俊 , Asada Masato , 福島 康介 , 江口 智士 , 河合 誠之 , Kennea Jamie , 三原 建弘 , 森井 幹雄 , 中平 聡志 , 小川 優司 , Sugawara Aya , 冨田 洋 , 上野 史郎 , 石川 真木 , 磯部 直樹 , 川室 太希 , 木村 公 , Masumitsu Takahiro , 中川 友進 , 中島 基樹 , 坂本 貴紀 , 志達 めぐみ , 杉崎 睦 , 杉本 樹梨 , 鈴木 和彦 , 高木 利紘 , Tanaka Kazuki , 坪井 陽子 , 常深 博 , 上田 佳宏 , 山岡 和貴 , 山内 誠 , 吉田 篤正 , 松岡 勝
Negoro Hitoshi , Kohama Mitsuhiro , Serino Motoko , Saito Hiroki , Takahashi Tomonori , Miyoshi Sho , Ozawa Hiroshi , Suwa Fumitoshi , Asada Masato , Fukushima Kosuke , Eguchi Satoshi , Kawai Nobuyuki , Kennea Jamie , Mihara Tatehiro , Morii Mikio , Nakahira Satoshi , Ogawa Yuji , Sugawara Aya , Tomida Hiroshi , Ueno Shiro , Ishikawa Masaki , Isobe Naoki , Kawamuro Taiki , Kimura Masashi , Masumitsu Takahiro , Nakagawa Yujin E. , Nakajima Motoki , Sakamoto Takanori , Shidatsu Megumi , Sugizaki Mutsumi , Sugimoto Juri , Suzuki Kazuhiko , Takagi Toshihiro , Tanaka Kazuki , Tsuboi Yohko , Tsunemi Hiroshi , Ueda Yoshihiro , Yamaoka Kazutaka , Yamauchi Makoto , Yoshida Atsumasa , Matsuoka Masaru
PASJ: Publications of the Astronomical Society of Japan,68(SP1), (2016-06) , S1 , 資料番号: SA1160089000

Sakamoto Kosuke , 大槻 真嗣 , 久保田 孝 , 森野 美樹
Sakamoto Kosuke , Otsuki Masatsugu , Kubota Takashi , Morino Yoshiki
Journal of Robotics and Mechatronics,29(5),895-901 (2017-10) , 資料番号: SA1170302000

惑星探査における跳躍ロボットの経路計画
坂本 康輔 , 久保田 孝
SAKAMOTO Kosuke , KUBOTA Takashi
[第29回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 29th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2019-07) , 第29回アストロダイナミクスシンポジウム (2019年7月22-23日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 29th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2019 (July 22-23, 2019. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000153064 , レポート番号: C-12

3Dシミュレータを用いた跳躍型ローバの移動性能の評価
坂本 康輔 , 久保田 孝
SAKAMOTO Kosuke , KUBOTA Takashi
[第30回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 30th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2020-07) , 第30回アストロダイナミクスシンポジウム (2020年7月20-21日. オンライン開催) , The 30th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2020 (July 20-21, 2020. Online Meeting) , 資料番号: SA6000158007 , レポート番号: A-7

未知環境における跳躍ロボットの動的経路計画
坂本 康輔 , 久保田 孝
SAKAMOTO Kosuke , KUBOTA Takashi
[第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2021-07) , 第31回アストロダイナミクスシンポジウム (2021年7月26-27日. オンライン開催) , The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2021 (July 26-27, 2021. Online Meeting) , 資料番号: SA6000167042 , レポート番号: ASTRO-2021-B016