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D_紀要論文 / Departmental Bulletin Paper
D_会議発表論文 / Conference Paper
D_一般雑誌記事 / Article
D_会議発表用資料 / Presentation
D_学位論文 / Thesis or Dissertation
D_報告書 / Research Paper
D_図書 / Book
D_図書の一部 / Book
D_その他 / Others
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Conference Paper
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Book
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Research Paper
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A Study on Foot Pad Design of Hopping Rover Based on Soil Features
土壌特性を考慮した跳躍型ローバの跳躍脚の形状設計に関する検討
坂本 康輔
,
大槻 真嗣
,
前田 孝雄
,
吉川 健人
,
久保田 孝
Sakamoto Kosuke
,
Otsuki Masatsugu
,
Maeda Takao
,
Yoshikawa Kento
,
Kubota Takashi
[第28回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2018-07) , 第28回アストロダイナミクスシンポジウム (2018年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2018 (July 30-31, 2018. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000135068 , レポート番号: C-15
将来の月探査ミッションのための跳躍機構を有する探査ローバの設計検討
Design Study of Jumping Rover for the Near Future Lunar Exploration Mission
坂本 康輔
,
大槻 真嗣
,
久保田 孝
Sakamoto Kosuke
,
Otsuki Masatsugu
,
Kubota Takashi
第16回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 16th Space Science Symposium, (2016-01) , 第16回宇宙科学シンポジウム (2016年1月6日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 16th Space Science Symposium (January 6-7, 2016. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000046135 , レポート番号: P-136
pdf
移動探査ローバのフィールド走行試験
Field Trial of Planetary Exploration Rover with Advanced Mobility and Intelligence
大槻 真嗣
,
大津 恭平
,
真吉 寛
,
眞下 泰輝
,
渡邉 哲志
,
坂本 康輔
,
西山 万里
,
吉川 健人
,
久保田 孝
Otsuki Masatsugu
,
Otsu Kyohei
,
Mayoshi Kan
,
Mashimo Taiki
,
Watanabe Satoshi
,
Sakamoto Kosuke
,
Nishiyama Mari
,
Yoshikawa Kento
,
Kubota Takashi
第16回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 16th Space Science Symposium, (2016-01) , 第16回宇宙科学シンポジウム (2016年1月6日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 16th Space Science Symposium (January 6-7, 2016. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000046136 , レポート番号: P-137
pdf
火山地域における移動探査ローバの自律走行試験
Autonomous Driving Test of Rover in Volcanic Field
真吉 寛
,
大津 恭平
,
西山 万里
,
眞下 泰輝
,
渡邉 哲志
,
坂本 康輔
,
吉川 健人
,
大槻 真嗣
,
久保田 孝
Mayoshi Kan
,
Otsu Kyohei
,
Nishiyama Mari
,
Mashimo Taiki
,
Watanabe Satoshi
,
Sakamoto Kosuke
,
Yoshikawa Kento
,
Otsuki Masatsugu
,
Kubota Takashi
第16回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 16th Space Science Symposium, (2016-01) , 第16回宇宙科学シンポジウム (2016年1月6日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 16th Space Science Symposium (January 6-7, 2016. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000046137 , レポート番号: P-138
pdf
酸化剤流旋回型ハイブリッドロケットエンジンのC(sup *)効率の評価と燃料による違い
Evaluation on C(sup *) of swirling-oxidizer-flow-type hybrid rocket engine and its difference in fuel
湯浅 三郎
,
坂本 正文
,
瀬崎 千夏
,
白石 紀子
,
井出 達也
,
真杉 美帆
,
平田 浩祐
,
桜井 毅司
Yuasa Saburo
,
Sakamoto Masafumi
,
Sezaki Chinatsu
,
Shiraishi Noriko
,
Ide Tatsuya
,
Masugi Miho
,
Hirata Kosuke
,
Sakurai Takashi
宇宙輸送シンポジウム: 講演集録/Proceedings of Space Transportation Symposium,平成21年度, (2010-01) , 平成21年度宇宙輸送シンポジウム(2010年1月14日-15日, 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部) , Space Transportation Symposium (January 14-15, 2010. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064741052
Oxygen Isotopic Compositions of Asteroidal Materials Returned from Itokawa by the Hayabusa Mission
圦本 尚義
,
阿部 憲一
,
安部 正真
,
海老原 充
,
藤村 彰夫
,
橋口 未奈子
,
橋爪 光
,
Ireland Trevor R.
,
伊藤 正一
,
片山 樹里
,
加藤 千図
,
川口 淳一郎
,
川崎 教行
,
北島 富美雄
,
小林 幸雄
,
女池 竜二
,
向井 利典
,
長尾 敬介
,
中村 智樹
,
奈良岡 浩
,
野口 高明
,
岡崎 隆司
,
Park Changkun
,
坂本 直哉
,
瀬戸 雄介
,
武井 将志
,
土山 明
,
上椙 真之
,
若木 重行
,
矢田 達
,
山本 広佑
,
吉川 真
,
Zolensky Michael E.
Yurimoto Hisayoshi
,
Abe Ken-ichi
,
Abe Masanao
,
Ebihara Mitsuru
,
Fujimura Akio
,
Hashiguchi Minako
,
Hashizume Ko
,
Ireland Trevor R.
,
Itoh Shoichi
,
Katayama Juri
,
Kato Chizu
,
Kawaguchi Junichiro
,
Kawasaki Noriyuki
,
Kitajima Fumio
,
Kobayashi Sachio
,
Meike Tatsuji
,
Mukai Toshifumi
,
Nagao Keisuke
,
Nakamura Tomoki
,
Naraoka Hiroshi
,
Noguchi Takaaki
,
Okazaki Ryuji
,
Park Changkun
,
Sakamoto Naoya
,
Seto Yusuke
,
Takei Masashi
,
Tsuchiyama Akira
,
Uesugi Masayuki
,
Wakaki Shigeyuki
,
Yada Toru
,
Yamamoto Kosuke
,
Yoshikawa Makoto
,
Zolensky Michael E.
Science,333(6046),1116-1119 (2011-08-26) , 資料番号: SA1003196000
MAXI Observations of Gamma-ray Bursts
芹野 素子
,
坂本 貴紀
,
河合 誠之
,
吉田 篤正
,
大野 雅功
,
Ogawa Yuji
,
Nishimura Yasunori
,
Fukushima Kosuke
,
比嘉 将也
,
石川 和人
,
石川 真木
,
川室 太希
,
木村 公
,
松岡 勝
,
三原 建弘
,
森井 幹雄
,
中川 友進
,
中平 聡志
,
中島 基樹
,
Nakano Yuki
,
根来 均
,
小野寺 卓也
,
Sasaki Masayuki
,
志達 めぐみ
,
杉本 樹梨
,
杉崎 睦
,
諏訪 文俊
,
鈴木 和彦
,
橘 優太朗
,
高木 利紘
,
戸泉 貴裕
,
冨田 洋
,
坪井 陽子
,
常深 博
,
上田 佳宏
,
上野 史郎
Serino Motoko
,
Sakamoto Takanori
,
Kawai Nobuyuki
,
Yoshida Atsumasa
,
Ohno Masanori
,
Ogawa Yuji
,
Nishimura Yasunori
,
Fukushima Kosuke
,
Higa Masaya
,
Ishikawa Kazuto
,
Ishikawa Masaki
,
Kawamuro Taiki
,
Kimura Masashi
,
Matsuoka Masaru
,
Mihara Tatehiro
,
Morii Mikio
,
Nakagawa Yujin E.
,
Nakahira Satoshi
,
Nakajima Motoki
,
Nakano Yuki
,
Negoro Hitoshi
,
Onodera Takuya
,
Sasaki Masayuki
,
Shidatsu Megumi
,
Sugimoto Juri
,
Sugizaki Mutsumi
,
Suwa Fumitoshi
,
Suzuki Kazuhiko
,
Tachibana Yutaro
,
Takagi Toshihiro
,
Toizumi Takahiro
,
Tomida Hiroshi
,
Tsuboi Yohko
,
Tsunemi Hiroshi
,
Ueda Yoshihiro
,
Ueno Shiro
PASJ: Publications of the Astronomical Society of Japan,66(5), (2014-10) , 87 , 資料番号: SA1140202000
The MAXI/GSC Nova-Alert System and results of its first 68 months
根來 均
,
小浜 光洋
,
芹野 素子
,
Saito Hiroki
,
Takahashi Tomonori
,
三好 翔
,
小澤 洋志
,
諏訪 文俊
,
Asada Masato
,
福島 康介
,
江口 智士
,
河合 誠之
,
Kennea Jamie
,
三原 建弘
,
森井 幹雄
,
中平 聡志
,
小川 優司
,
Sugawara Aya
,
冨田 洋
,
上野 史郎
,
石川 真木
,
磯部 直樹
,
川室 太希
,
木村 公
,
Masumitsu Takahiro
,
中川 友進
,
中島 基樹
,
坂本 貴紀
,
志達 めぐみ
,
杉崎 睦
,
杉本 樹梨
,
鈴木 和彦
,
高木 利紘
,
Tanaka Kazuki
,
坪井 陽子
,
常深 博
,
上田 佳宏
,
山岡 和貴
,
山内 誠
,
吉田 篤正
,
松岡 勝
Negoro Hitoshi
,
Kohama Mitsuhiro
,
Serino Motoko
,
Saito Hiroki
,
Takahashi Tomonori
,
Miyoshi Sho
,
Ozawa Hiroshi
,
Suwa Fumitoshi
,
Asada Masato
,
Fukushima Kosuke
,
Eguchi Satoshi
,
Kawai Nobuyuki
,
Kennea Jamie
,
Mihara Tatehiro
,
Morii Mikio
,
Nakahira Satoshi
,
Ogawa Yuji
,
Sugawara Aya
,
Tomida Hiroshi
,
Ueno Shiro
,
Ishikawa Masaki
,
Isobe Naoki
,
Kawamuro Taiki
,
Kimura Masashi
,
Masumitsu Takahiro
,
Nakagawa Yujin E.
,
Nakajima Motoki
,
Sakamoto Takanori
,
Shidatsu Megumi
,
Sugizaki Mutsumi
,
Sugimoto Juri
,
Suzuki Kazuhiko
,
Takagi Toshihiro
,
Tanaka Kazuki
,
Tsuboi Yohko
,
Tsunemi Hiroshi
,
Ueda Yoshihiro
,
Yamaoka Kazutaka
,
Yamauchi Makoto
,
Yoshida Atsumasa
,
Matsuoka Masaru
PASJ: Publications of the Astronomical Society of Japan,68(SP1), (2016-06) , S1 , 資料番号: SA1160089000
Hopping Motion Estimation on Soft Soil by Resistive Force Theory
Sakamoto Kosuke
,
大槻 真嗣
,
久保田 孝
,
森野 美樹
Sakamoto Kosuke
,
Otsuki Masatsugu
,
Kubota Takashi
,
Morino Yoshiki
Journal of Robotics and Mechatronics,29(5),895-901 (2017-10) , 資料番号: SA1170302000
Hopping Path Planning for Planetary Exploration
惑星探査における跳躍ロボットの経路計画
坂本 康輔
,
久保田 孝
SAKAMOTO Kosuke
,
KUBOTA Takashi
[第29回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 29th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2019-07) , 第29回アストロダイナミクスシンポジウム (2019年7月22-23日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 29th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2019 (July 22-23, 2019. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000153064 , レポート番号: C-12
Evaluation of hopping robot locomotion for planetaryexploration by 3D simulator
3Dシミュレータを用いた跳躍型ローバの移動性能の評価
坂本 康輔
,
久保田 孝
SAKAMOTO Kosuke
,
KUBOTA Takashi
[第30回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 30th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2020-07) , 第30回アストロダイナミクスシンポジウム (2020年7月20-21日. オンライン開催) , The 30th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2020 (July 20-21, 2020. Online Meeting) , 資料番号: SA6000158007 , レポート番号: A-7
Dynamic Path Planning for Hopping Robot in Unknown Environment
未知環境における跳躍ロボットの動的経路計画
坂本 康輔
,
久保田 孝
SAKAMOTO Kosuke
,
KUBOTA Takashi
[第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2021-07) , 第31回アストロダイナミクスシンポジウム (2021年7月26-27日. オンライン開催) , The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2021 (July 26-27, 2021. Online Meeting) , 資料番号: SA6000167042 , レポート番号: ASTRO-2021-B016
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