このブラウザは、JavaScript が無効になっています。JavaScriptを有効にして再度、お越しください。
ログイン
JAXA Repository
トップページ
JAXA Repositoryとは
利用案内
登録について
著作権について
お問い合わせ
トップニュース
【JAXA Repository リニューアルのお知らせ】
JAXA Repositoryは
2020
年
4
月
10
日より、JAIRO Cloudへ移行いたしました。
移行前のURLでブックマークされていた方は、新しいURLで新たにブックマークをお願いいたします。
なお、AIREXは以前と同じURLにて公開しております。
WEKO
トップ
ランキング
詳細検索
全文検索
キーワード検索
タイトル
著者名 OR 著者ID
キーワード
抄録・内容記述
公開者 OR 著者ID
寄与者 OR 著者ID
コンテンツ作成日
アイテムタイプ
ID
雑誌名
出版年
言語
著者版フラグ
インデックス
WEKO著者ID
検索条件を追加
検索条件を追加
NIIsubject
NDC
NDLC
BSH
NDLSH
MeSH
DDC
LCC
UDC
LCSH
テスト
その他 / Others
テクニカルレポート / Technical Report
会議発表用資料 / Presentation
会議発表論文 / Conference Paper
図書 / Book
学術雑誌論文 / Journal Article
学位論文 / Thesis or Dissertation
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper
研究報告書 / Research Paper
一般雑誌記事 / Article
プレプリント / Preprint
教材 / Learning Material
データ・データベース / Data or Dataset
ソフトウエア / Software
テクニカルレポート / Technical Report_02
研究報告書_JAIRO Cloud(WEKO3)対応_0ef261eb
研究報告書 / Research Paper_02
D_学術雑誌論文 / Journal Article
D_紀要論文 / Departmental Bulletin Paper
D_会議発表論文 / Conference Paper
D_一般雑誌記事 / Article
D_会議発表用資料 / Presentation
D_学位論文 / Thesis or Dissertation
D_報告書 / Research Paper
D_図書 / Book
D_図書の一部 / Book
D_その他 / Others
DublinCore
Journal Article
Thesis or Dissertation
Departmental Bulletin Paper
Conference Paper
Presentation
Book
Technical Report
Research Paper
Article
Preprint
Learning Material
Data or Dataset
Software
Others
Learning Object Metadata
LIDO
Journal Article
Thesis or Dissertation
Departmental Bulletin Paper
Conference Paper
Presentation
Book
Technical Report
Research Paper
Article
Preprint
Learning Material
Data or Dataset
Software
Others
identifier
URI
fullTextURL
selfDOI
ISBN
ISSN
NCID
pmid
doi
NAID
ichushi
日本語
英語
フランス語
イタリア語
ドイツ語
スペイン語
中国語
ロシア語
ラテン語
マレー語
エスペラント語
アラビア語
ギリシャ語
朝鮮語
その他の言語
CC BY
CC BY-SA
CC BY-ND
CC BY-NC
CC BY-NC-SA
CC BY-NC-ND
自由記述
author
publisher
ETD
none
sitemap
Language
日本語
English
インデックスツリー
検索結果
1 - 20 of 25 items
チェックしたアイテムをExport
表示中の全てのアイテムをExport
このインデックスの全てのアイテムをExport
チェックしたアイテムを印刷
表示中の全てのアイテムを印刷
このインデックスの全てのアイテムを印刷
表示順
タイトル(昇順)
タイトル(降順)
ID(昇順)
ID(降順)
作成日時(昇順)
作成日時(降順)
出版年(昇順)
出版年(降順)
表示数
20
50
75
100
はやぶさ2の光学観測データによる火星及び小惑星(RYUGU)の軌道改良
Orbit improvement of Mars and asteroid (RYUGU) by optical observation data of Hayabusa2
谷口 正
,
大西 隆史
,
尾川 順子
,
山口 智宏
,
佐伯 考尚
,
津田 雄一
,
市川 勉
,
竹内 央
,
吉川 真
,
黒田 大介
Taniguchi Sho
,
Ohnishi Takafumi
,
Ogawa Naoko
,
Yamaguchi Tomohiro
,
Saiki Takanao
,
Tsuda Yuichi
,
Ichikawa Tsutomu
,
Takeuchi Hiroshi
,
Yoshikawa Makoto
,
Kuroda Daisuke
[第27回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 27th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2017-07) , 第27回アストロダイナミクスシンポジウム (2017年7月24-25日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 27th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2017 (July 24-25, 2017. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000120038 , レポート番号: B-18
Solar Sail Acceleration Modeling and its Estimation for IKAROS Spacecraft
小型ソーラー電力セイル実証機IKAROS の加速度モデルとその推定について
山口 智宏
,
三桝 裕也
,
津田 雄一
,
谷口 正
,
池田 人
,
吉川 真
Yamaguchi Tomohiro
,
Mimasu Yuya
,
Tsuda Yuichi
,
Taniguchi Sho
,
Ikeda Hitoshi
,
Yoshikawa Makoto
[第21回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 21th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,154-159 (2011-07) , 第21回アストロダイナミクスシンポジウム (2011年7月25-26日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 21th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2011 (July 25-26, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000042037 , レポート番号: B-11
「はやぶさ」地球帰還時の光学観測データを使った軌道決定
吉川 真
,
山口 智宏
,
八木 雅文
,
Tholen David
Yoshikawa Makoto
,
Yamaguchi Tomohiro
,
Yagi Masafumi
,
Tholen David
[第21回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集]/The 21th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, (2011-07) , 第21回アストロダイナミクスシンポジウム (2011年7月25-26日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)), 相模原市, 神奈川県 , The 21th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2011 (July 25-26, 2011. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000042052 , レポート番号: B-26
Estimation of Solar Radiation Pressure Acceleration for IKAROS Spacecraft in the Initial Phase
小型ソーラー電力セイル実証機IKAROSの初期運用フェーズにおける太陽輻射圧推定について
山口 智宏
,
三桝 裕也
,
津田 雄一
,
谷口 正
,
池田 人
,
吉川 真
Yamaguchi Tomohiro
,
Mimasu Yuya
,
Tsuda Yuichi
,
Taniguchi Sho
,
Ikeda Hitoshi
,
Yoshikawa Makoto
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集/The 20th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,20,64-68 (2011-03) , 第20回アストロダイナミクスシンポジウム (2010年7月26-27日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所), 相模原市, 神奈川県 , The 20th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2010 (July 26-27, 2010. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0065115012
Orbit Determination of Small Solar Sail Demonstration Spacecraft
小型ソーラーセイル実証機の軌道決定
山口 智宏
,
三桝 裕也
,
津田 雄一
,
船瀬 龍
,
澤田 弘崇
,
森 治
,
森本 睦子
,
竹内 央
,
吉川 真
Yamaguchi Tomohiro
,
Mimasu Yuya
,
Tsuda Yuichi
,
Funase Ryu
,
Sawada Hirotaka
,
Mori Osamu
,
Morimoto Mutsuko Y.
,
Takeuchi Hiroshi
,
Yoshikawa Makoto
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集/Proceedings of 19th workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,2009, (2010-03) , アストロダイナミクスシンポジウム (2009年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部)) , Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009 (July 30-31, 2009. Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064734045
Development of Orbit Analysis System for Spaceguard
スペースガードに向けた軌道解析システム開発
吉川 真
,
山口 智宏
,
伊藤 孝士
,
黒田 大介
Yoshikawa Makoto
,
Yamaguchi Tomohiro
,
Ito Takashi
,
Kuroda Daisuke
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集/Proceedings of 19th workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics,2009, (2010-03) , アストロダイナミクスシンポジウム (2009年7月30-31日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部)) , Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics, 2009 (July 30-31, 2009. Institute of Space and Astronautical Science (ISAS), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064734053
小型ソーラーセイル実証機の軌道解析
Trajectory Analysis for Small Solarsail Demonstration Spacecraft
山口 智宏
,
森本 睦子
,
竹内 央
,
吉川 真
Yamaguchi Tomohiro
,
Morimoto Mutsuko Y.
,
Takeuchi Hiroshi
,
Yoshikawa Makoto
アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集/Proceedings of 18th workshop on JAXA Astrodynamics and flight mechanics,2008, (2009-03) , Symposium on Flight Mechanics and Astrodynamics 2008 (July 28-29, 2008. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064733003
はやぶさ2の小惑星近傍運用計画
Operation of Hayabusa2 Spacecraft During Asteroid Proximity Phase
武井 悠人
,
佐伯 孝尚
,
山口 智宏
,
高橋 忠輝
,
照井 冬人
,
尾川 順子
,
三桝 裕也
,
吉川 健人
,
中澤 暁
,
竹内 央
,
嶋田 貴信
,
澤田 弘崇
,
鈴木 亮
,
田中 智
,
岡田 達明
,
三浦 昭
,
津田 雄一
Takei Yuto
,
Saiki Takanao
,
Yamaguchi Tomohiro
,
Takahashi Tadateru
,
Terui Fuyuto
,
Ogawa Naoko
,
Mimasu Yuya
,
Yoshikawa Kent
,
Nakazawa Akira
,
Takeuchi Hiroshi
,
Shimada Takanobu
,
Sawada Hirotaka
,
Suzuki Ryo
,
Tanaka Satoshi
,
Okada Tatsuaki
,
Miura Akira
,
Tsuda Yuichi
第17回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 17th Space Science Symposium, (2017-01) , 第17回宇宙科学シンポジウム (2017年1月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 17th Space Science Symposium (January 5-6, 2017. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000060158 , レポート番号: P-116
小惑星探査機「はやぶさ2」のタッチダウン地点選定プロセスについて
Landing Site Selection Process of Asteroid Explorer Hayabusa2
山口 智宏
,
田中 智
,
佐伯 孝尚
,
岡田 達明
,
石原 吉明
,
吉川 真
,
渡邊 誠一郎
,
津田 雄一
,
はやぶさ2プロジェクトチーム
Yamaguchi Tomohiro
,
Tanaka Satoshi
,
Saiki Takanao
,
Okada Tatsuaki
,
Ishihara Yoshiaki
,
Yoshikawa Makoto
,
Watanabe Seiichiro
,
Tsuda Yuichi
,
Hayabusa2 Project Team
第17回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 17th Space Science Symposium, (2017-01) , 第17回宇宙科学シンポジウム (2017年1月5日-6日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 17th Space Science Symposium (January 5-6, 2017. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000060159 , レポート番号: P-117
pdf
はやぶさ2の小惑星到達後ミッションフェーズ運用の検討
Mission phase operation study of Hayabusa2
照井 冬人
,
尾川 順子
,
三桝 裕也
,
佐伯 孝尚
,
山口 智宏
,
武井 悠人
,
中澤 暁
,
澤田 弘崇
,
竹内 央
,
嶋田 貴信
,
鈴木 亮
,
田中 智
,
吉川 真
,
渡邉 誠一郎
,
津田 雄一
,
はやぶさ2プロジェクトチーム
Terui Fuyuto
,
Ogawa Naoko
,
Mimasu Yuya
,
Saiki Takanao
,
Yamaguchi Tomohiro
,
Takei Yuto
,
Nakazawa Satoru
,
Sawada Hirotaka
,
Takeuchi Hiroshi
,
Shimada Takanobu
,
Suzuki Ryo
,
Tanaka Satoshi
,
Yoshikawa Makoto
,
Watanabe Seichiro
,
Tsuda Yuichi
,
HAYABUSA2 Project Team
第16回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 16th Space Science Symposium, (2016-01) , 第16回宇宙科学シンポジウム (2016年1月6日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 16th Space Science Symposium (January 6-7, 2016. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000046026 , レポート番号: P-026
はやぶさ2のスイングバイ運用
Hayabusa2 Swing-by Operational Plan and Results
佐伯 孝尚
,
山口 智宏
,
武井 悠人
,
照井 冬人
,
尾川 順子
,
三桝 裕也
,
竹内 央
,
嶋田 貴信
,
鈴木 亮
,
田中 智
,
中澤 暁
,
吉川 真
,
渡邉 誠一郎
,
津田 雄一
,
はやぶさ2プロジェクトチーム
Saiki Takanao
,
Yamaguchi Tomohiro
,
Takei Yuto
,
Terui Fuyuto
,
Ogawa Naoko
,
Mimasu Yuya
,
Takeuchi Hiroshi
,
Shimada Takanobu
,
Suzuki Ryo
,
Tanaka Satoshi
,
Nakazawa Satoru
,
Yoshikawa Makoto
,
Watanabe Seichiro
,
Tsuda Yuichi
,
HAYABUSA2 Project Team
第16回宇宙科学シンポジウム 講演集/Proceedings of the 16th Space Science Symposium, (2016-01) , 第16回宇宙科学シンポジウム (2016年1月6日-7日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)相模原キャンパス), 相模原市, 神奈川県 , 16th Space Science Symposium (January 6-7, 2016. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)Sagamihara Campus), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: SA6000046028 , レポート番号: P-028
IKAROSソーラーセイルミッションのための軌道決定技術検討
Investigation about orbit determination technique for IKAROS solar sail mission
山口 智宏
,
三枡 裕也
,
津田 雄一
,
森 治
,
船瀬 龍
,
竹内 央
,
吉川 真
Yamaguchi Tomohiro
,
Mimasu Yuya
,
Tsuda Yuichi
,
Mori Osamu
,
Funase Ryu
,
Takeuchi Hiroshi
,
Yoshikawa Makoto
宇宙科学シンポジウム: 講演集録/Proceedings of the Space Science Symposium,10, (2010-01) , 第10回宇宙科学シンポジウム (2010年1月7日-8日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部) , 10th Space Science Symposium (January 7-8, 2010. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064742041
小型ソーラー電力セイル実証機(IKAROS)におけるdeltaVLBIによる軌道決定技術の実証
Demonstration on technique of orbit determination by Delta-VLBI for small solar power sail demonstrator IKAROS
竹内 央
,
加藤 隆二
,
吉川 真
,
市川 勉
,
冨木 淳史
,
鎌田 幸男
,
澤田 弘崇
,
関戸 衛
,
市川 隆一
,
山口 智宏
Takeuchi Hiroshi
,
Kato Takaji
,
Yoshikawa Makoto
,
Ichikawa Tsutomu
,
Tomiki Atsushi
,
Kamata Yukio
,
Sawada Hirotaka
,
Sekido Mamoru
,
Ichikawa Ryuichi
,
Yamaguchi Tomohiro
宇宙科学シンポジウム: 講演集録/Proceedings of the Space Science Symposium,10, (2010-01) , 第10回宇宙科学シンポジウム (2010年1月7日-8日. 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部) , 10th Space Science Symposium (January 7-8, 2010. Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)), Sagamihara, Kanagawa Japan , 資料番号: AA0064742042
IKAROSの軌道誘導・航法の評価
Evaluation for Guidance and Navigation of IKAROS
三桝 裕也
,
山口 智宏
,
池田 人
,
中宮 賢樹
,
竹内 央
,
佐伯 孝尚
,
津田 雄一
,
谷口 正
,
船瀬 龍
,
森 治
,
吉川 真
,
川口 淳一郎
Mimasu Yuya
,
Yamaguchi Tomohiro
,
Ikeda Hitoshi
,
Nakamiya Masaki
,
Takeuchi Hiroshi
,
Saiki Takanao
,
Tsuda Yuichi
,
Taniguchi Sho
,
Funase Ryu
,
Mori Osamu
,
Yoshikawa Makoto
,
Kawaguchi Junichiro
日本航空宇宙学会誌,61(7),247-252 (2013-07-05) , 資料番号: PA1410092000
Studies of print-through and reflectivity of x-ray mirrors using thin carbon-fiber-reinforced plastic
杉田 聡司
,
粟木 久光
,
吉岡 賢哉
,
黄木 景二
,
國枝 秀世
,
松本 浩典
,
宮澤 拓也
,
三石 郁之
,
岩瀬 敏博
,
佐治 重孝
,
立花 献
,
前島 将人
,
吉川 駿
,
島 直究
,
石川 隆司
,
浜田 高嘉
,
石田 直樹
,
秋山 浩庸
,
岸本 和昭
,
宇都宮 真
,
神谷 友裕
,
上杉 健太朗
,
鈴木 芳生
Sugita Satoshi
,
Awaki Hisamitsu
,
Yoshioka Kenya
,
Ogi Keiji
,
Kunieda Hideyo
,
Matsumoto Hironori
,
Miyazawa Takuya
,
Mitsuishi Ikuyuki
,
Iwase Toshihiro
,
Saji Shigetaka
,
Tachibana Sasagu
,
Maejima Masato
,
Yoshikawa Shun
,
Shima Naoki
,
Ishikawa Takashi
,
Hamada Takayoshi
,
Ishida Naoki
,
Akiyama Hiromichi
,
Kishimoto Kazuaki
,
Utsunomiya Shin
,
Kamiya Tomohiro
,
Uesugi Kentaro
,
Suzuki Yoshio
Journal of Astronomical Teleccopes, Instruments, and Systems,2(1), (2016-01-12) , 資料番号: PA1610075000
小惑星軌道解析システムの開発
Development of Trajectory Analysis System for Asteroids
山口 智宏
,
坂本 強
,
黒田 大介
,
伊藤 孝士
,
吉川 真
Yamaguchi Tomohiro
,
Sakamoto Tsuyoshi
,
Kuroda Daisuke
,
Ito Takashi
,
Yoshikawa Makoto
スペースガード研究/Spaceguard Research,2,30-35 (2010) , 資料番号: SA1002845000
Trajectory Analysis of Small Solar Sail Demonstration Spacecraft IKAROS Considering the Uncertainty of Solar Radiation Pressure
山口 智宏
,
三桝 裕也
,
津田 雄一
,
船瀬 龍
,
澤田 弘崇
,
森 治
,
森本 睦子
,
竹内 央
,
吉川 真
Yamaguchi Tomohiro
,
Mimasu Yuya
,
Tsuda Yuichi
,
Funase Ryu
,
Sawada Hirotaka
,
Mori Osamu
,
Morimoto Mutsuko Y.
,
Takeuchi Hiroshi
,
Yoshikawa Makoto
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan,8(ists27),Pd_37-Pd_43 (2010) , 資料番号: SA1002928000
Entry Dispersion Analysis for the HAYABUSA Spacecraft using Ground-Based Optical Observation
山口 智宏
,
吉川 真
,
八木 雅文
,
Tholen David J.
Yamaguchi Tomohiro
,
Yoshikawa Makoto
,
Yagi Masafumi
,
Tholen David J.
PASJ: Publications of the Astronomical Society of Japan,63(5),979-985 (2011-10-25) , 資料番号: SA1003142000
Hybrid Estimation of Solar Radiation Pressure for a Spinning Solar Sail Spacecraft
山口 智宏
,
三桝 裕也
,
津田 雄一
,
吉川 真
Yamaguchi Tomohiro
,
Mimasu Yuya
,
Tsuda Yuichi
,
Yoshikawa Makoto
Journal of Spacecraft and Rockets,51(1),381-384 (2014-01) , 資料番号: SA1004642000
Development of a Fine Grating on ZnS for a Wideband Spectral Disperser in Characterizing Exoplanets Using Space-Borne Telescopes
塩谷 圭吾
,
助川 隆
,
杉山 成
,
Iijima Fumihiro
,
藤代 尚文
,
池田 優二
,
吉川 智裕
,
高見 道弘
Enya Keigo
,
Sukegawa Takashi
,
Sugiyama Shigeru
,
Iijima Fumihiro
,
Fujishiro Naofumi
,
Ikeda Yuji
,
Yoshikawa Tomohiro
,
Takami Michihiro
Advanced Materials Research,1017,610-615 (2014) , 資料番号: SA1005066000
1
2
次へ
Language
日本語 |
English
お知らせ
★2020年4月10日
【JAXA Repository リニューアルのお知らせ】
JAXA Repositoryは
2020
年
4
月
10
日より、JAIRO Cloudへ移行いたしました。
移行前のURLでブックマークされていた方は、新しいURLで新たにブックマークをお願いいたします。
なお、AIREXは以前と同じURLにて公開しております。
リンク
検索
JAXA
宇宙航空研究開発機構(JAXA)
JAXA Library Portal
リポジトリ関連
AIREX
学術機関リポジトリデータベース(IRDB)
国内機関リポジトリ
海外機関リポジトリ
オープンアクセスリポジトリ推進協会(JPCOAR)
著作権関連
SHERPA/RoMEO
学協会著作権ポリシーデータベース
カウンタ
COUNTER
Powered by
WEKO