2026-03-06T05:52:12Z https://jaxa.repo.nii.ac.jp/oai

oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00026237 2023-06-21T02:23:38Z 1887:1888

Coupling of Two 2R Open Kinematic Chains with Second Joints Unactuated in the Horizontal Plane Making Use of Uncertainty Singularity 不定特異姿勢を利用した2本の第2関節非駆動型2リンク系の水平面内結合 小俣, 透 森, 治 友實, 敬義 Omata, Toru Mori, Osamu Tomozane, Takayoshi 資料番号: SA1002939000 journal article 日本ロボット学会 2003 日本ロボット学会誌 4 21 444 450 Journal of Robotics Society of Japan 0289-1824 AN00141189 https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/26237 jpn info:doi/10.7210/jrsj.21.444 http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.21.444 metadata only access