@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00011188,
 author = {上野, 大輔 and 古澤, 彰浩 and 幅, 良統 and 深谷, 美博 and 小賀坂, 康志 and 國枝, 秀世 and 田村, 啓輔 and 中村, 智一 and 内藤, 聖貴 and 宮澤, 拓也 and Ueno, Daisuke and Furuzawa, Akihiro and Haba, Yoshihito and Fukaya, Yoshihiro and Ogasaka, Yasushi and Kunieda, Hideyo and Tamura, Keisuke and Nakamura, Tomokazu and Naito, Masataka and Miyazawa, Takuya},
 book = {第7回宇宙科学シンポジウム, Proceedings of the 7th Space Science Symposium},
 month = {Dec},
 note = {2006年秋、我々は20-60keVの硬X線領域での撮像観測を目指した気球実験を行った。ゴンドラ構造体は約100kgの観測機器を両端に搭載する全長8mの光学ベンチとそれを支える高さ2m、幅2.5m、長さ4.6mのゴンドラベースから成っており、総重量は約1.2tonである。ゴンドラの制御方式は経緯台方式を採用し、リアクションホイールとよじれ戻しモータによりゴンドラ全体を回転させることで方位角方向を制御し、ボールネジでゴンドラベースに対し光学ベンチを昇降させることで仰角を制御している。ゴンドラの姿勢は主にジャイロ、スターカメラにより検出し、自律的に目標天体への指向制御を行うシステムを構築している。搭載した望遠鏡の視野と結像性能から姿勢安定性は1分角以下、姿勢決定精度は0.1分角以下を目標としている。フライト実験でのゴンドラの姿勢安定性は方位角方向全幅約6分角、仰角全幅1分角程度であり、地上で行った姿勢制御試験結果と同程度の安定性が得られた。今回の発表では、ゴンドラ、姿勢制御系の概要とフライトデータを用いた性能評価について報告する。, 資料番号: AA0063354037},
 pages = {1099--1103},
 publisher = {宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部, Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA/ISAS)},
 title = {気球搭載硬X線撮像観測実験SUMIT:姿勢制御系の性能評価},
 year = {2006}
}