@inproceedings{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00011610,
 author = {片山, 保宏 and Katayama, Yasuhiro},
 book = {第3回宇宙科学シンポジウム, Proceedings of the 3rd Space Science Symposium},
 month = {Apr},
 note = {SELENE-Bでは、指定された目標地点への正確な着陸を達成させるために、探査機による障害物検知・回避が必須の技術である。これを実現するためには、探査機に搭載したカメラから得られる画像を用いて、安全な着陸を妨げる岩石などの障害物を、自律・リアルタイム処理によって検知する必要がある。本論文では、検討グループにおいて検討を行なっている画像に基づく障害物検知について述べる。, 資料番号: AA0045441005},
 pages = {17--20},
 publisher = {宇宙科学研究所, The Institute of Space and Astronautical Science (ISAS)},
 title = {SELENE-B画像に基づく障害物検知},
 year = {2003}
}