WEKO3
アイテム
Sim-to-Real Transfer for Fixed-Wing Uncrewed Aerial Vehicle: Pitch Control by High-Fidelity Modelling and Domain Randomization
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/2000196
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/200019624a2fdbe-1bc4-4fe0-991e-018b055007fc
| Item type | WEKO3_外部発表資料 / Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2024-01-22 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Sim-to-Real Transfer for Fixed-Wing Uncrewed Aerial Vehicle: Pitch Control by High-Fidelity Modelling and Domain Randomization | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題 | Aerial systems: mechanics and control, motion control, reinforcement learning | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||
| 著者 |
和田, 大地
× 和田, 大地
× ARAUJO-ESTRADA, Sergio
× WINDSOR, Shane
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| 著者所属 | ||||||||||||||
| 著者所属 | Aeronautical Technology Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(en), University of Bristol(en), University of Bristol(en) 宇宙航空研究開発機構航空技術部門 (JAXA)(ja), -(ja), -(ja) |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)(en) | |||||||||||||
| 書誌情報 |
en : IEEE Robotics and Automation Letters 巻 7, 号 4, p. 11735-11742, 発行日 2022-09-09 |
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| 関係URI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3205442 | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | Physical characteristics: Original contains color illustrations | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 形態: カラー図版あり | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| ISSN ONLINE | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2377-3766 | |||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||||||
| 日付 | ||||||||||||||
| 日付 | 2022-07-26 | |||||||||||||
| 日付タイプ | Accepted | |||||||||||||
| 資料番号(Local) | ||||||||||||||
| 関連識別子 | 資料番号: PA2320019000 | |||||||||||||
