WEKO3
アイテム
標高データの不確実性にロバストな探査ローバの経路設計法
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/2000291
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/2000291488e8bf8-01c0-419d-97b1-40d72d158717
| Item type | WEKO3_外部発表資料 / Journal Article(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2024-02-20 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 標高データの不確実性にロバストな探査ローバの経路設計法 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Planetary Rover Path Planning Method with Robustness against Digital Elevation Model's Uncertainty | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題 | Space Exploration, Space Engineering, Path Planning, Gaussian Process, Digital Elevation Model | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||
| 著者 |
井上, 博夏
× 井上, 博夏
× 足立, 修一
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| 著者所属 | ||||||||||||||
| 著者所属 | 宇宙航空研究開発機構(JAXA) : 慶應義塾大学大学院(ja), 慶應義塾大学(ja) Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) : Graduate School of Keio University(en), Keio University(en) |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 日本航空宇宙学会(ja) Japan Society for Aeronautical and Space Sciences(en) |
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| 書誌情報 |
ja : 日本航空宇宙学会論文集 en : Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 巻 70, 号 6, p. 208-214, 発行日 2022-12-05 |
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| 関係URI | ||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.2322/jjsass.70.208 | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 形態: カラー図版あり | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | Physical characteristics: Original contains color illustrations | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 1344-6460 | |||||||||||||
| ISSN ONLINE | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2432-3691 | |||||||||||||
| 収録物書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA11307372 | |||||||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||||||
| 日付 | ||||||||||||||
| 日付 | 2022-08-24 | |||||||||||||
| 日付タイプ | Accepted | |||||||||||||
| 資料番号(Local) | ||||||||||||||
| 関連識別子 | 資料番号: PA2310034000 | |||||||||||||
