WEKO3
アイテム
Uniaxial attitude control of uncrewed aerial vehicle with thrust vectoring under model variations by deep reinforcement learning and domain randomization
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/2001349
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/200134979a21cd7-8bf6-4095-93ec-12b9f0cee8a6
| Item type | WEKO3_外部発表資料 / Journal Article(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2024-12-27 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Uniaxial attitude control of uncrewed aerial vehicle with thrust vectoring under model variations by deep reinforcement learning and domain randomization | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題 | Deep reinforcement learning, UAV, Control | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||||||
| 著者 |
大瀬戸, 篤司
× 大瀬戸, 篤司
× 和田, 大地
× 久田, 深作
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| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | Aviation Integration Innovation Hub, Aviation Technology Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(en), Aviation Integration Innovation Hub, Aviation Technology Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(en), Aviation Integration Innovation Hub, Aviation Technology Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(en) 宇宙航空研究開発機構航空技術部門航空利用拡大イノベーションハブ(JAXA)(ja), 宇宙航空研究開発機構航空技術部門航空利用拡大イノベーションハブ(JAXA)(ja), 宇宙航空研究開発機構航空技術部門航空利用拡大イノベーションハブ(JAXA)(ja) |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | Springer : The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME )(en) | |||||||||||||||||
| bibliographic_information |
en : ROBOMECH Journal 巻 10, p. 1-9, 発行日 2023-08-07 |
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| 関係URI | ||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||||||||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1186/s40648-023-00260-0 | |||||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | Physical characteristics: Original contains color illustrations | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 形態: カラー図版あり | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| ISSN ONLINE | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2197-4225 | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | NA | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 | |||||||||||||||||
| 資料番号(Local) | ||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 資料番号: PA2420016000 | |||||||||||||||||
| 文献番号 | ||||||||||||||||||
| 文献番号 | 20 | |||||||||||||||||
