WEKO3
アイテム
球棒型モジュラーロボットのモデル化と⾃⼰変形に関する一検討
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/2001567
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/2001567d2be0aaf-7246-4421-9b75-13593761d197
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
SA6000209039.pdf (1.2 MB)
|
|
| Item type | WEKO3_シンポジウム等 / Symposium(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-02-21 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | A Study on Modeling and Self-Transformation of a Ball-Stick Type Modular Robot | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 球棒型モジュラーロボットのモデル化と⾃⼰変形に関する一検討 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 著者 |
片岡, 英輔
× 片岡, 英輔
|
|||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 著者所属 | 東京大学(ja) The University of Tokyo(en) |
|||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)(ja) Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)(en) |
|||||||||
| bibliographic_information |
ja : ［第34回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集］ en : The 34th Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics 発行日 2024-07 |
|||||||||
| 会議概要 | ||||||||||
| 会議名 | 第34回アストロダイナミクスシンポジウム(ja) The 34th Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics(en) |
|||||||||
| 開催期間 | 2024-07-29 - 2024-07-30 | |||||||||
| 開催会場 | ハイブリッド開催（宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)＆オンライン)(ja) Hybrid (Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS), Sagamihara, Kanagawa Japan & online) Conference(en) |
|||||||||
| 開催国 | JPN | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 資料番号(Local) | ||||||||||
| 関連識別子 | 資料番号: SA6000209039 | |||||||||
| レポート番号 | ||||||||||
| 内容記述 | レポート番号: ASTRO-2024-B007(030)/In-person | |||||||||
