WEKO3
アイテム
Quadruped Contact-Implicit Model Predictive Control for Martian Terrain: Based on Inverse Dynamics Trajectory Optimization
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/2001568
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/2001568f233974f-b60a-4a14-95d2-df34d48e89c4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
SA6000209040.pdf (1.4 MB)
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| Item type | WEKO3_シンポジウム等 / Symposium(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2025-02-21 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Quadruped Contact-Implicit Model Predictive Control for Martian Terrain: Based on Inverse Dynamics Trajectory Optimization | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
| 著者 |
BIAN, Jingli
× BIAN, Jingli
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| 著者所属 | ||||||||||
| 著者所属 | 九州大学(ja) Kyushu University(en) |
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| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)(ja) Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)(en) |
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| bibliographic_information |
ja : ［第34回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集］ en : The 34th Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics 発行日 2024-07 |
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| 会議概要 | ||||||||||
| 会議名 | 第34回アストロダイナミクスシンポジウム(ja) The 34th Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics(en) |
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| 開催期間 | 2024-07-29 - 2024-07-30 | |||||||||
| 開催会場 | ハイブリッド開催（宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)＆オンライン)(ja) Hybrid (Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS), Sagamihara, Kanagawa Japan & online) Conference(en) |
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| 開催国 | JPN | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 資料番号(Local) | ||||||||||
| 関連識別子 | 資料番号: SA6000209040 | |||||||||
| レポート番号 | ||||||||||
| 内容記述 | レポート番号: ASTRO-2024-B008(037)/In-person | |||||||||
