WEKO3
アイテム
マルチコプターによる偏向角のみを制御入力としたホバリング制御の実証
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/2001610
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/20016106431102e-90dd-4c32-9f3b-28d85c4a63e9
| Item type | WEKO3_シンポジウム等 / Symposium(1) | |||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2025-02-21 | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | Hovering Control of Multicopter using only Tilt Rotor Angles | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | マルチコプターによる偏向角のみを制御入力としたホバリング制御の実証 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||||||||||
| 著者 |
楠本, 哲也
× 楠本, 哲也
× 中川, 果帆
× 大木, 春仁
× 津田, 雄一
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| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)(ja), 東京大学大学院(ja), 東京大学大学院(ja), 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)(ja) Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)(en), The University of Tokyo(en), The University of Tokyo(en), Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)(en) |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)(ja) Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)(en) |
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| bibliographic_information |
ja : ［第34回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集］ en : The 34th Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics 発行日 2024-07 |
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| 会議概要 | ||||||||||||||||||||||
| 会議名 | 第34回アストロダイナミクスシンポジウム(ja) The 34th Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics(en) |
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| 開催期間 | 2024-07-29 - 2024-07-30 | |||||||||||||||||||||
| 開催会場 | ハイブリッド開催（宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)＆オンライン)(ja) Hybrid (Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS), Sagamihara, Kanagawa Japan & online) Conference(en) |
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| 開催国 | JPN | |||||||||||||||||||||
| 資料番号(Local) | ||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 資料番号: SA6000209082 | |||||||||||||||||||||
| レポート番号 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | レポート番号: ASTRO-2024-C019(052)/In-person | |||||||||||||||||||||
