WEKO3
アイテム
深層強化学習を用いた月面洞窟探査ローバ群の動的経路最適化
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/2002022
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/2002022e0b67046-38a0-45c8-9080-3f8a00c8f155
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
SA6000234007.pdf (1.8 MB)
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| アイテムタイプ | WEKO3_シンポジウム等 / Symposium(1) | |||||||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2025-06-26 | |||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | 深層強化学習を用いた月面洞窟探査ローバ群の動的経路最適化 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
原, 亜美佳
× 原, 亜美佳
× 鳥越, 湧真
× 山本, 拓実
× 金城, 富宏
× 田原, 康之
× 清, 雄一
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| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | 電気通信大学情報理工学域田原・清研究室(ja), 電気通信大学(ja), 電気通信大学(ja), 電気通信大学 : 宇宙航空研究開発機構(JAXA)(ja), 電気通信大学(ja), 電気通信大学(ja) The University of Electro-Communications(en), The University of Electro-Communications(en), The University of Electro-Communications(en), The University of Electro-Communications : Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(en), The University of Electro-Communications(en), The University of Electro-Communications(en) |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)(ja) Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)(en) |
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| bibliographic_information |
ja : 2024年度 宇宙科学情報解析シンポジウム en : Space Science Informatics Symposium FY2024 発行日 2025-02 |
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| 会議概要 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 会議名 | 2024年度宇宙科学情報解析シンポジウム(ja) Space Science Informatics Symposium FY2024(en) |
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| 開催期間 | 2025-02-14 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 開催会場 | ハイブリッド開催（宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)＆オンライン)(ja) Hybrid (Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS), Sagamihara, Kanagawa Japan & online) Conference(en) |
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| 開催国 | JPN | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 資料番号(Local) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 資料番号: SA6000234007 | |||||||||||||||||||||||||||||
