WEKO3
アイテム
デブリ捕獲用ロボットアームのジンバル機構を利用したトルク平衡姿勢誘導
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/2002451
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/2002451393e25a1-64a8-4bae-90ef-a3ef8bd26e30
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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SA6000241029.pdf (2.3 MB)
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| アイテムタイプ | WEKO3_シンポジウム等 / Symposium(1) | |||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2026-02-10 | |||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Torque Equilibrium Attitude Guidance Using Gimbal Mechanisms of Debris Capturing Robotic Arm | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | デブリ捕獲用ロボットアームのジンバル機構を利用したトルク平衡姿勢誘導 | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
中嶋, 哲大
× 中嶋, 哲大
× 佐々木, 貴広
× 中条, 俊大
× 中村, 涼
× 中西, 洋喜
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| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | 東京科学大学(ja), 宇宙航空研究開発機構(JAXA)(ja), 東京科学大学(ja), 宇宙航空研究開発機構(JAXA)(ja), 東京科学大学(ja) Institute of Science Tokyo(en), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(en), Institute of Science Tokyo(en), Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(en), Institute of Science Tokyo(en) |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)(ja) Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)(en) |
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| bibliographic_information |
ja : ［第35回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集］ en : The 35th Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics 発行日 2025-07 |
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| 会議概要 | ||||||||||||||||||||||||||
| 会議名 | 第35回アストロダイナミクスシンポジウム(ja) The 35th Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics(en) |
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| 開催期間 | 2025-07-28 - 2025-07-29 | |||||||||||||||||||||||||
| 開催会場 | ハイブリッド開催（宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)＆オンライン)(ja) Hybrid (Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS), Sagamihara, Kanagawa Japan & online) Conference(en) |
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| 開催国 | JPN | |||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||
| 資料番号(Local) | ||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 資料番号: SA6000241029 | |||||||||||||||||||||||||
| レポート番号 | ||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | レポート番号: ASTRO-2025-A027(106)/In-person | |||||||||||||||||||||||||
