WEKO3
アイテム
複数の小型軽量協調移動ローバを用いた斜面横断走行時の横滑り抑制に関する研究
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/2002476
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/20024763b87d543-d87e-425f-9123-ee24aeddeedb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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SA6000241054.pdf (8.6 MB)
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| アイテムタイプ | WEKO3_シンポジウム等 / Symposium(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2026-02-10 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Study on Skidding Suppression during Travelling Across Slopes Using Multiple small light Collaborative Locomotion Rovers | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 複数の小型軽量協調移動ローバを用いた斜面横断走行時の横滑り抑制に関する研究 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||
| 著者 |
亀川, 廉
× 亀川, 廉
× 藤原, 大佑
× 飯塚, 浩二郎
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| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | 芝浦工業大学(ja), 公立諏訪東京理科大学(ja), 芝浦工業大学(ja) Shibaura Institute of Technology(en), Suwa University of Science(en), Shibaura Institute of Technology(en) |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)(ja) Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)(en) |
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| bibliographic_information |
ja : ［第35回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集］ en : The 35th Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics 発行日 2025-07 |
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| 会議概要 | ||||||||||||||||||
| 会議名 | 第35回アストロダイナミクスシンポジウム(ja) The 35th Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics(en) |
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| 開催期間 | 2025-07-28 - 2025-07-29 | |||||||||||||||||
| 開催会場 | ハイブリッド開催（宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)＆オンライン)(ja) Hybrid (Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS), Sagamihara, Kanagawa Japan & online) Conference(en) |
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| 開催国 | JPN | |||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||
| 資料番号(Local) | ||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 資料番号: SA6000241054 | |||||||||||||||||
| レポート番号 | ||||||||||||||||||
| 内容記述 | レポート番号: ASTRO-2025-B019(057)/In-person | |||||||||||||||||
