WEKO3
アイテム
探査ロボットの移動性能向上に向けた複数移動モードの検討
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/2002477
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/200247738fd636b-68c1-4a89-9953-83891c9faafd
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
SA6000241055.pdf (1.6 MB)
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| アイテムタイプ | WEKO3_シンポジウム等 / Symposium(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2026-02-10 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | Multi-Modal Locomotion Strategies for Improving Mobility Performance of Exploration Robots | |||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 探査ロボットの移動性能向上に向けた複数移動モードの検討 | |||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||
| 著者 |
井上, 弘貴
× 井上, 弘貴
× 橋本, 樹明
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| 著者所属 | ||||||||||||||
| 著者所属 | 東京大学(ja), 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)(ja) The University of Tokyo(en), Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)(en) |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)(ja) Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)(en) |
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| bibliographic_information |
ja : ［第35回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集］ en : The 35th Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics 発行日 2025-07 |
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| 会議概要 | ||||||||||||||
| 会議名 | 第35回アストロダイナミクスシンポジウム(ja) The 35th Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics(en) |
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| 開催期間 | 2025-07-28 - 2025-07-29 | |||||||||||||
| 開催会場 | ハイブリッド開催（宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)＆オンライン)(ja) Hybrid (Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS), Sagamihara, Kanagawa Japan & online) Conference(en) |
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| 開催国 | JPN | |||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||
| 資料番号(Local) | ||||||||||||||
| 関連識別子 | 資料番号: SA6000241055 | |||||||||||||
| レポート番号 | ||||||||||||||
| 内容記述 | レポート番号: ASTRO-2025-B020(061)/In-person | |||||||||||||
