WEKO3
アイテム
単眼カメラによる推定を用いた小型飛翔体捕獲のためのマニピュレータ軌道最適化手法
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/2002483
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/2002483b89d6d39-edb2-4a9f-9d42-5d3afd734497
| アイテムタイプ | WEKO3_シンポジウム等 / Symposium(1) | |||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2026-02-10 | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | A Manipulator Trajectory Optimization Method for Capturing Free-Flying Small Objects via Single Camera-Based Estimation | |||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||
| タイトル | 単眼カメラによる推定を用いた小型飛翔体捕獲のためのマニピュレータ軌道最適化手法 | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||||||||||
| 著者 |
青野, 郁也
× 青野, 郁也
× 髙田, 侍郎
× 相子, 康彦
× 津田, 雄一
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| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | 東京大学大学院(ja), 東京大学大学院(ja), 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)(ja), 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS)(ja) The University of Tokyo(en), The University of Tokyo(en), Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)(en), Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)(en) |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)(ja) Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)(en) |
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| bibliographic_information |
ja : ［第35回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集］ en : The 35th Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics 発行日 2025-07 |
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| 会議概要 | ||||||||||||||||||||||
| 会議名 | 第35回アストロダイナミクスシンポジウム(ja) The 35th Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics(en) |
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| 開催期間 | 2025-07-28 - 2025-07-29 | |||||||||||||||||||||
| 開催会場 | ハイブリッド開催（宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)＆オンライン)(ja) Hybrid (Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS), Sagamihara, Kanagawa Japan & online) Conference(en) |
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| 開催国 | JPN | |||||||||||||||||||||
| 資料番号(Local) | ||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 資料番号: SA6000241061 | |||||||||||||||||||||
| レポート番号 | ||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | レポート番号: ASTRO-2025-B026(093)/In-person | |||||||||||||||||||||
