WEKO3
アイテム
不確実な質量・慣性を有する対象物に対する軌道上ロボットの適応制御手法
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/2002484
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/records/200248403e0f16b-14c7-400a-babc-fb9645a69f6b
| アイテムタイプ | WEKO3_シンポジウム等 / Symposium(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2026-02-10 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | Adaptive Control for On-Orbit Robotic Manipulation of Objects with Uncertain Mass and Inertia | |||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 不確実な質量・慣性を有する対象物に対する軌道上ロボットの適応制御手法 | |||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||
| アクセス権 | metadata only access | |||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | |||||||||||||||||
| 著者 |
高橋, 健一郎
× 高橋, 健一郎
× 中条, 俊大
× 中西, 洋喜
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| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | 東京科学大学大学院(ja), 東京科学大学(ja), 東京科学大学(ja) Institute of Science Tokyo(en), Institute of Science Tokyo(en), Institute of Science Tokyo(en) |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)(ja) Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)(en) |
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| bibliographic_information |
ja : ［第35回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集］ en : The 35th Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics 発行日 2025-07 |
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| 会議概要 | ||||||||||||||||||
| 会議名 | 第35回アストロダイナミクスシンポジウム(ja) The 35th Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics(en) |
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| 開催期間 | 2025-07-28 - 2025-07-29 | |||||||||||||||||
| 開催会場 | ハイブリッド開催（宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所 (JAXA)(ISAS)＆オンライン)(ja) Hybrid (Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS), Sagamihara, Kanagawa Japan & online) Conference(en) |
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| 開催国 | JPN | |||||||||||||||||
| 資料番号(Local) | ||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 資料番号: SA6000241062 | |||||||||||||||||
| レポート番号 | ||||||||||||||||||
| 内容記述 | レポート番号: ASTRO-2025-B027(102)/In-person | |||||||||||||||||
