WEKO3
アイテム
月の縦孔・地下空洞直接探査（うずめ）計画開発技術の検討結果
https://doi.org/10.20637/0002002561
https://doi.org/10.20637/0002002561f4610763-78ea-4178-915d-e75921eb09ca
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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AA2530020000.pdf (5.2 MB)
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| アイテムタイプ | WEKO3_JAXA出版物 / JAXA Publication(1) | |||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2026-02-19 | |||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | 月の縦孔・地下空洞直接探査（うずめ）計画開発技術の検討結果 | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Technical Studies for the Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon Exploration (UZUME) | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||||||||
| 主題 | UZUME, Moon, vertical hole, cavern, landing | |||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||||||||||||||
| ID登録 | 10.20637/0002002561 | |||||||||||||||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||||||||||
| 著者 |
上野, 誠也
× 上野, 誠也
× 臼井, 基文
× 下地, 治彦
× 能見, 公博
× 春山, 純一
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| 著者所属 | ||||||||||||||||||||||||||
| 著者所属 | 宇宙航空研究開発機構航空技術部門航空利用拡大イノベーションハブ (JAXA)(ja), 宇宙航空研究開発機構宇宙輸送技術部門事業推進部 (JAXA)(ja), 広島工業大学環境学部地球環境学科(ja), 静岡大学学術院工学領域機械工学系列(ja), 宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所太陽系科学研究系 (JAXA)(ISAS)(ja) Aviation Integration Innovation Hub, Aviation Technology Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(en), Management and Integration Department, Space Transportation Technology Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(en), Department of Global Environment Studies, Faculty of Environmental Studies, Hiroshima Institute of Technology(en), Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Shizuoka University(en), Department of Solar System Sciences, Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(ISAS)(en) |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 宇宙航空研究開発機構 (JAXA)(ja) Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA)(en) |
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| bibliographic_information |
ja : 宇宙航空研究開発機構特別資料 en : JAXA Special Publication 巻 JAXA-SP-25-012, ページ数 40, 発行日 2026-02-19 |
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| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 本文書は、宇宙理学委員会による公募型小型探査枠への応募を予定している「月の縦孔・地下空洞直接探査（UZUME：Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon Exploration）」計画に関し、その開発技術検討結果をまとめたものである。UZUME 探査機は、SLIM で実証された高精度着陸技術を継承・発展させ、月面の縦孔および地下空洞の直接観測を目指す。本文書では、システム構成、運用シーケンス、ならびに動力降下、垂直降下、縦孔観測の各フェーズにおける誘導航法制御（GNC）の検討結果を記載している。また、縦孔内部の撮像方式について3 案を比較検討し、孔底付近でプローブを放出後に上昇し、縦孔周囲の月面に着陸する「縦孔内上昇」方式を今後のベース案とする検討結果も示した。これらの成果は、世界初となる月縦孔直接探査実現への技術的基盤を提示するものである。 | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| 抄録 | ||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | Abstract This document summarizes the results of technical studies conducted for the “Unprecedented Zipangu Underworld of the Moon Exploration (UZUME)” mission, which is being prepared for submission to the small-mission program of the Space Science Committee. The UZUME-1 lander aims to directly observe a vertical hole and its associated cavern on the Moon by inheriting and advancing the high-precision landing technologies demonstrated by SLIM. This report describes the system configuration, operational sequence, and the guidance navigation and control (GNC) analyses for the powered descent, vertical descent, and hole/cavern observation phases. In addition, three observation strategies for observation inside the hole were compared, and the “ascending from the inside of a lunar hole” approach—in which the lander releases probes near the hole bottom and then ascends to land on the lunar surface near the hole—was adopted as the baseline concept. These results establish a solid technological foundation for realizing the world’s first direct exploration of a lunar vertical hole. | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 形態: カラー図版あり | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | Physical characteristics: Original contains color illustrations | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||
| ISSN ONLINE | ||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2433-2232 | |||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||
| 日付 | ||||||||||||||||||||||||||
| 日付 | 2025-11-14 | |||||||||||||||||||||||||
| 日付タイプ | Submitted | |||||||||||||||||||||||||
| 資料番号(Local) | ||||||||||||||||||||||||||
| 関連識別子 | 資料番号: AA2530020000 | |||||||||||||||||||||||||
| レポート番号 | ||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | レポート番号: JAXA-SP-25-012 | |||||||||||||||||||||||||
