@article{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00021640,
 author = {加藤, 裕基 and 渡邊, 恵佑 and 河野, 功 and Kato, Hiroki and Watanabe, Keisuke and Kawano, Isao},
 issue = {2},
 journal = {日本航空宇宙学会誌, Aeronautical and Space Sciences Japan},
 month = {Feb},
 note = {有人宇宙船に搭乗した飛行士は,故障や想定外事象へ対応し,ミッション達成に貢献を行うことが期待される.その前提は,飛行士が適切な情報を適切なタイミングで与えられ,状況を認識していることであるが,その非常な場面では,定性的で大局的な判断ができる飛行士の能力に加え,自動系による継続した定量的解析による判断が資するところは大きいと考えられる.本稿では,クルーが状況認識すべき最も重要な項目の1つであると考えられる故障診断技術について解説する. 自動・クルーの融合操作技法の1つとして故障診断の概念と従来手法の長所短所を整理し,我々が実施しているparticle filterを用いた故障診断手法の最新の研究成果について紹介する., 形態: 図版あり, Physical characteristics: Original contains illustrations, 資料番号: DS1540162007},
 pages = {58(24)--63(29)},
 title = {宇宙船のリアルタイム故障診断と飛行士による復旧},
 volume = {63},
 year = {2015}
}