@article{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00021705,
 author = {渡辺, 一尊 and 伊巻, 和弥 and 福井, 教夫 and 和田, 勝 and 森本, 仁 and 成田, 伸一郎 and Watanabe, Kazutaka and Imaki, Kazuya and Fukui, Norio and Wada, Masaru and Morimoto, Hitoshi and Narita, Shinichiro},
 issue = {6},
 journal = {日本航空宇宙学会誌, Aeronautical and Space Sciences Japan},
 month = {Jun},
 note = {きぼうロボットアーム（JEMRMS : JEM Remote Manipulator System）は，親アーム，子アームから成り，きぼう運用での各種構造物のハンドリングやクルーによる船外活動の低減を目的に開発された．親アームは2008年にISS Flight 1J（STS-124）にて打ち上げられ国際宇宙ステーション（International Space Station（ISS））に取り付けられ，子アームはH-II Transfer Vehicle 1（HTV1）にて打ち上げ後，船内実験室にて組み立てきぼうエアロックから船外へ搬出，子アーム保管装置に取り付けられた．その後，曝露ペイロードやHTV Exposed Palette（HTV EP）の移設等において，軌道上クルーによるアーム運用が暫く続けられたが，2011年以降は地上遠隔操作の軌道上検証を開始し，現在ではきぼうロボットアーム運用は地上遠隔操作により行われている．本稿では，クルーから地上遠隔操作に移行した背景，クルー運用との地上遠隔操作の相違点，メリット等を述べる．, 形態: 図版あり, Physical characteristics: Original contains illustrations, 資料番号: DS1640079001},
 pages = {167(3)--172(8)},
 title = {地上からのきぼうロボット親子アームの遠隔操作},
 volume = {64},
 year = {2016}
}