@techreport{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00002186,
 author = {片山, 保宏 and Katayama, Yasuhiro},
 month = {Mar},
 note = {複数台のカメラを用いて3次元形状の復元を行なうステレオ視は、基本的な画像計測手法であり、多くの研究が行なわれている。近年では、航空宇宙分野での応用も検討されており、今後の発展が期待されている。より遠くの物体を計測する場合には、高い計測分解能が望まれる。計測性能を高める方法の1つに、カメラ同士の間隔(基線長)を広く配置したワイドベースラインステレオがある。しかし、このワイドベースラインステレオでは、カメラを頑強に保持することが難しいなどの理由から、カメラの位置姿勢関係を正確に推定する必要があり、簡便なキャリブレーション方法が求められる。この要求に対し、新たに提案した透過型校正器具を用いたワイドベースラインステレオのキャリブレーションの研究を実施した。本論文では、2つのキャリブレーション方法を提案し、各方法ついての説明と実際の画像を用いた実験結果を2部構成で示す。第1部では、レーザを用いた透過型校正器具による方法を提案する。2枚の透明板からなる器具を左右のカメラの前に配置し、それを同時に貫くようレーザを照射し、画像に写るレーザ像からカメラ間の位置姿勢関係を推定する。第2部では、カラーフィルタを利用した透過型校正器具による方法を提案する。2枚の大きな透明板上にカラーフィルタでパターンを形成した器具を用い、カラーバンドの使い分けによりカメラ間の位置姿勢関係を推定する。, Estimating camera parameters is an important topic in the area of stereo vision. We proposed a new transparent, calibration tool with laser beams for on-site stereo calibration. The proposed method can be expected to be applied to visual sensors on a moving platform, i.e. an automobile, airplane or space vehicle. The tool is composed of two layers formed in a clear screen, through which it is possible to see. When a calibration is carried out, laser beams are irradiated to the proposed tools to take images with the laser spots on these screens. The geometrical information provided by the images of the laser spots can be used to calibrate stereo parameters. In this paper, we explain the proposed calibration tool and show experimental results utilizing a real scene. In this paper, we propose a transparent calibration tool consisting of two parallel transparent boards with patterns of dots of a color filter material. The tool can calibrate in a straightforward manner without being re-set or removed. The tool is installed in front of a color camera that acquires images through the tool. Images for calibration and the scene image are acquired simultaneously in different color bands. The proposed method is applied to stereo camera calibration for a distant small object., 資料番号: AA0063797000, レポート番号: JAXA-RR-06-045},
 title = {透過型校正器具を用いたワイドベースラインステレオの研究},
 year = {2007}
}