@techreport{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00002286, author = {濱田, 吉郎 and 二宮, 哲次郎 and 片山, 保宏 and 四宮, 康雄 and 松本, 甲太郎 and 山本, 真行 and 澤井, 秀次郎 and 上野, 誠也 and 林, 健太郎 and Hamada, Yoshiro and Ninomiya, Tetsujiro and Katayama, Yasuhiro and Shinomiya, Yasuo and Matsumoto, Kotaro and Yamamoto, Masayuki and Sawai, Shujiro and Ueno, Seiya and Hayashi, Kentaro}, month = {Dec}, note = {本論文は、月面精密着陸に必要な誘導制御則について論ずる。取り扱う月面軟着陸機は、以前提案されていたSELENE-B(月軟着陸実験計画)と同じ構成を持つと仮定する。着陸機は、岩石や小さなクレータなどの危険な場所を避けつつ、科学的に意義のある地点へ精密に着陸することが要求される。本稿では、これを満足する着陸誘導制御則を設計し、モンテカルロシミュレーションによって評価を行なう。SELENE-Bと同じ構成および着陸シーケンスでは、安全かつ精密な着陸は難しいことをシミュレーションで示し、その結果を受けて構成などに変更を加え、更なるシミュレーションで精密着陸の成立性を検証する。, This paper concerns the evaluation of a guidance and control system for lunar landing. The lander, which is supposed to have the same configuration of SELENE-B (SELenological and ENgineering Explorer-B), is required to land precisely at a site where there are scientifically important features, with minimal fuel consumption while avoiding surface obstacles such as rocks and small craters which might jeopardize the landing. The guidance and control system are designed for this aim, and the feasibility of the landing is tested by Monte Carlo simulation. The results, however, indicated that the original configuration and landing sequence are not appropriate for precise and safe landing. Therefore, based on the results, the configuration and landing sequence are modified and tested by Monte Carlo simulation again., 資料番号: AA0049192000, レポート番号: JAXA-RR-05-013E}, title = {Feasibility study for precise lunar landing using SELENE-B lander configuration}, year = {2005} }