@article{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00022984, author = {妻木, 俊道 and 加藤, 裕基 and 福島, Edwardo 文彦 and Tsumaki, Toshimichi and Kato, Hiroki and Fukushima, Edwardo Fumihiko}, issue = {8}, journal = {日本ロボット学会誌, Journal of the Robotics Society of Japan}, month = {}, note = {形態: カラー図版あり, Physical characteristics: Original contains color illustrations, 資料番号: PA1910001000}, pages = {551--558}, title = {マルチクローラロボット: 4クローラ型移動機構の開発と合体連節型移動機構への展開}, volume = {36}, year = {2018} }