@article{oai:jaxa.repo.nii.ac.jp:00023070, author = {飯塚, 浩二郎 and 國井, 康晴 and 久保田, 孝 and IIZUKA, Kojiro and KUNII, Yasuharu and KUBOTA, Takashi}, issue = {748}, journal = {日本機械学會論文集. C編, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C}, month = {}, note = {資料番号: PAIS08020000}, pages = {2962--2967}, title = {弾性特性を考慮した軟弱砂地盤走行のための月面探査車輪型ロボットの車輪形状検討: 車輪と軟弱地盤の相互作用を考慮した弾性車輪の効果(機械力学,計測,自動制御)}, volume = {74}, year = {2008} }