| Item type |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2015-03-26 |
| タイトル |
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タイトル |
Behavior transition between biped and quadruped walking by using bifurcation |
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言語 |
en |
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言語 |
eng |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
metadata only access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb |
| 著者 |
麻, 健治
石村, 康生
和田, 充雄
Asa, Kenji
Ishimura, Kosei
Wada, Mitsuo
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| 著者所属 |
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ソニー・エリクソン・モバイルコミュニケーションズ株式会社 |
| 著者所属 |
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宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部 (JAXA) (ISAS) |
| 著者所属 |
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北海道大学 |
| 著者所属（英） |
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en |
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Sony Ericsson Mobile Communications Japan, Inc. |
| 著者所属（英） |
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en |
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Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) (ISAS) |
| 著者所属（英） |
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en |
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Hokkaido University |
| 出版者（英） |
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出版者 |
Elsevier |
| 書誌情報 |
en : Robotics and Autonomous Systems
巻 57,
号 2,
p. 155-160,
発行日 2009-02
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0921-8890 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11539651 |
| DOI |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2008.04.005 |
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関連名称 |
info:doi/10.1016/j.robot.2008.04.005 |
| 資料番号 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
資料番号: SA1000080000 |
